果链女王、刘强东下注，这家公司要做机器人行业的“苹果”

来源：中国企业家杂志

让机器人第一次走得像人，这家百亿独角兽做了什么？

文｜《中国企业家》记者 孔月昕

编辑｜马吉英

头图来源｜受访者

从众擎机器人深圳办公室下到负3楼，穿过地下通道，步行300米，就到了创始人赵同阳租住的房子。这是他创业以来的全部生活半径。

“只要我醒着，基本上都在干活。”他每天睡8个小时，剩下的16个小时全部用来思考机器人，过去10年，天天如此。他形容自己一直处于兴奋甚至焦虑状态，因为“不焦虑的公司，嗅觉没那么敏感”。

3年前，连续创业者赵同阳决定再次创业，成立了众擎机器人，业务涵盖人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地，产品与服务面向文娱展演、科研教育、工业制造、商业服务、家庭陪伴等场景。截至目前，公司已完成多轮融资，主要投资方包括商汤国香资本、京东、达晨财智、立讯精密、河南投资集团等，估值突破百亿元。

赵同阳对自己的定位是：公司最大的产品经理。众擎的工程师在2025年针对T800（众擎旗下全尺寸人形机器人产品）给了一个参数：膝盖扭矩450牛·米。

数据是冰冷的。这样的机器人踹在身上是什么感觉？“产品经理”赵同阳很想试一试。2025年底，在T800发布前夕，他亲自穿戴护具上场测试，机器人一脚将他踹翻倒地。

接受《中国企业家》采访时，赵同阳回忆，当时差点被踹到脸上，“踹到脸上的话，不亚于用锤子在你脸上来一锤”，所以他也有点后怕，“幸亏当时躲得及时，但也挺开心的。就像看自家孩子，那一脚若是软绵无力，我会觉得他还欠火候；如今这一脚能把我踹飞，说明这孩子真的长大了”。

2025年，众擎已拿到多项意向订单，预计2026年公司将具备万台级的规模化量产交付能力。赵同阳的期望远不止于此。他透露，自己虽然在内部把目标说成“做到前三”以给团队减压，但在他心里，“只有第一才是一流的企业”。

八角笼中的技术逻辑：体能优先

7月16日，众擎URKL全球人形机器人自由格斗联赛在深圳南山文体中心揭幕。众擎T800“白色雄鹰”与“斗牛士”在八角笼中经过五轮缠斗，“斗牛士”以3:2险胜。

这项赛事早在2026年2月开启全球报名，最终吸引超200支队伍参赛，来自中国、美国、波兰、新加坡等地的32支战队晋级入围赛。赛制分海选、入围赛、小组赛、总决赛四轮，最终奖金超千万元。

来源：受访者

本次URKL格斗比赛统一使用众擎自研T800机器人作为竞技载体，向参赛战队开放软件及本体接口，核心比拼人形机器人在运动控制、动态平衡算法、感知决策、结构防护等方面的能力。

在赵同阳看来，之所以投入大量资源举办机器人格斗赛，是为了将娱乐性、观赏性与技术验证融为一体。他的逻辑是：人类在格斗中表现出色，体格必然不弱，机器人同样如此。

这贯穿了赵同阳创立众擎以来研发机器人的核心理念。他在接受《中国企业家》采访时反复强调，要做一个“身强力壮”的机器人，不仅要硬件强，也要发展“大脑”。

他认为，很多行业的发展受限于硬件和软件技术能力不足，好的想法无法落地。他用汽车行业类比，“没有说先把自动驾驶造出来才去造车，一般先有车再做自动驾驶。”因此从机器人硬件本体入手，同时布局具身大脑，不仅更便于落地，也能更快推动行业进步。

达晨财智是众擎A轮、A+轮的投资方。达晨财智合伙人任俊照带领团队从2023年开始研究机器人赛道，他认为行业技术发展逻辑是有先后顺序的：人形机器人首先要解决四肢问题，硬件本体足够强，再考虑如何装“大脑”。没有躯体支撑，再聪明的算法也无法落地。这一判断与赵同阳“体能优先”的战略不谋而合。

任俊照分析，众擎团队在行业深耕已久：核心成员此前在小鹏鹏行智能积累3年，打造出PX5，更早之前还有四足机器狗的研发经历，整个团队在行业摸爬近10年。正是基于对硬件技术的深度了解，达晨判断众擎在运动控制和本体性能上会形成差异化。后来众擎陆续展示跳舞、打拳等能力，验证了前期积累的价值。

众擎成立之初，赵同阳就带领团队搭建本体、小脑、大脑三大板块，并按发展阶段循序渐进地投入，在赵同阳看来，如果一步到位全盘铺开，会造成资金紧张。

硬件层面，众擎经历了从最初的简易双足模型，到增加躯干、优化造型，再到SE01、PM01、T800等不同产品，并都进行了多次迭代，逐步实现从“能走”到“能跑能跳”再到“接近甚至超越人类运动能力”的跃升，同时兼顾成本控制。

软件算法层面，众擎经历了从传统模型控制向神经网络算法的进阶。2023年之前，行业普遍采用MPC加WBC的传统控制方式，但该方式十分依赖硬件物理参数的超精确建模，导致泛化性差、算法易失效；而进入强化学习后，算法泛化能力也大幅增强。同时，众擎在国内率先采用强化学习结合“模仿”先验的技术范式，用大量人体运动数据训练机器人，使其步态更接近人类的优雅与稳健，做出了前所未有的效果。

这一路径的直接成果，是2024年10月众擎SE01实现全球首例拟人直膝步态，在此之前，全球机器人弯腿屈膝行走的状态已持续20余年。

赵同阳对这一技术突破的追求由来已久。早在鹏行智能时期，他就向团队提出“走平、走稳、走快、走优雅”四项指标，直膝步态的研究已酝酿三四年。众擎成立后，团队又花了至少半年时间攻坚，众擎最终成为全球第一家让机器人“挺起腰杆、腿走直”的公司。

在赵同阳看来，这项技术突破的最大难点在于：一是打破行业惯性思维，20多年来，所有学术论文和行业巨头都采用弯腿方案，工程师们习以为常，“弯着腿时间长了似乎不用直起来”。二是技术上的结构歧义点，直膝状态下关节一旦被拉直，算法上极难拉回，他们只能自己从头开始研发。

直膝行走的步态价值不仅在于观赏性，赵同阳指出，直膝行走能效更高，弯腿如同扎马步，人走200米就会疲劳，机器人也一样，直膝行走的功耗更低、步态更轻。更重要的是，这一突破改变了一个持续20多年的行业现状。此后，特斯拉、波士顿动力等巨头也开始沿袭这一技术路线。

商汤国香资本从第一轮就投资了众擎，其合伙人余俊对SE01的初印象非常深刻。产品发布前，赵同阳曾给他发过一个几秒的视频，当时机器人还没装头部，只有身体加腿，用黑色塑料袋裹着。余俊点开看之后，第一时间没反应过来，以为画面里是个真人走过去，还在想这是不是众擎员工在玩cosplay。赵同阳告诉他，这是即将发布的产品。余俊非常震惊，“我当时说这个公司在产品上一定会爆的，（机器人）走得非常像人，应该也会是全球第一个人形步态的机器人。”SE01发布半年多后，本体能走得如此像人的公司仍然屈指可数。

任俊照也认为，2024年时人形机器人能站起来走几步已属不易，行业里大部分产品颤颤巍巍，弓着背弯着腿。而众擎的行走姿态和运动控制表现出的拟人化程度，本身就是运动技术底层能力出色的证明。

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进体系，出体系

赵同阳是具身智能创业者中的“另类”。

从自动化专业毕业后，他在3C数码领域做了5年的软硬件工程师，这期间，他从射频到代码，从硬件到软件全栈都干了一遍。“别指望毕业就去创业，你根本不知道外面的竞争什么样。”他后来总结，那5年的实战经历，对后面的创业帮助极大。

2012年，他判断随着智能手机普及，手机与家庭设备互联将是趋势。于是他创办了一家IoT物联网公司，做Wi-Fi模组。凭着对射频技术的熟稔和成本控制能力，他把行业模组价格从100多块打到十几块钱，出货量能做到每月几十万元。4年时间，公司营收破亿元。

但赵同阳一直想做机器人。“IoT模组只是个小生意，机器人才是未来。”2016年，他把公司低价转给了合伙人，揣着几百万，转身扎进人形机器人领域。

摄影：孔月昕

彼时人形机器人是投资圈公认的“天坑”，国内做大人形的公司不超过三家，多数投资人觉得这是“做梦”。拿不到融资，赵同阳就用自己的钱先干。

2016年，第一台双足原型机做出来，身高一米四，只有两条腿。“看了挺失望的，比想象中的糟糕太多。”赵同阳后来反思，自己一开始把这事想简单了，原以为半年就能出差不多的产品，结果既低估了难度，也高估了自己，更低估了资金消耗速度。“以前以为水只到肚脐眼，结果一下淹到鼻子。”赵同阳说。

那时对基础器件的选择、精度强度、算法认知几乎为零。赵同阳团队最初想把全球最好的零件买回来组装就行，但后来发现很多顶尖零部件买不到，即使买到了，把这些零件凑在一起，性能只有预期的四分之一到三分之一。

他很快意识到，别指望海外现有技术能满足需求，必须从电机到控制器全链路定制，包括基础的热处理、齿轮强度，都得自己正向研发和测试，因为那时整个行业都没有现成方案。

4年间，他接连创办两家机器人公司，都因各种原因未能持续。最早那家，他自己投的六七百万不到两年就烧光了。“人家创业没钱了还有车有房可以卖，我连房子都没得卖。”最窘迫时，公司账上只剩一两个月工资，他就拿自己的银行卡去ATM机提现给员工发薪，最后卡也刷爆了。

融资始终艰难。赵同阳曾出差见投资人被拒绝，出来发现自己兜里连吃饭的钱都没了，只能打电话让家人汇款，他在银行门口等着取完钱去吃饭。

彼时行业预估人形机器人行业从起步到落地至少需要10年，而大多数投资机构的回报周期只有两三年，能等5到7年的已是少数。后来他才知道，那几年行业里的同行都是“难兄难弟”，普遍只能拿到几十万到百万级别的投资，自己进入行业两三年就融到千万级别已算极高的水平。

但赵同阳不把这两段经历叫作失败。“只是暂时还没成功，放弃了才叫失败。”也正是这几年的技术攻关，让公司积累了全栈自研的能力。

2019年，第二次创业的资金又快花完了。赵同阳被迫把梦想“放低一点”，他原本坚决不做四足，但四足技术难度更低、能更快产生营收，于是他创办了多够机器人（Dogotix），用双足的技术降维做四足机器狗。

转折出现在2020年。当时小鹏汽车刚上市，何小鹏想做机器人，听说赵同阳后，他自己开车从广州到深圳，单独和赵同阳聊。

打动赵同阳的有两件事：一是何小鹏做UC浏览器时从上百家竞品中活下来，做小鹏汽车时又经历过几百家新能源车企的厮杀，两次都能从千军万马中杀出，绝非运气，他一定能从何小鹏身上学到东西。二是何小鹏对他说了句话：“你这是个小作坊，要想做大的话，咱们一起干。”后来赵同阳自己跑到广州，在小鹏汽车楼下跟何小鹏吃了顿饺子，聊了聊规划，收购的事情就定了下来。

多够机器人被收购后，成立了新公司鹏行智能，赵同阳任总经理，何小鹏任董事长。早期十几人的创始团队一并过来，后面3年团队扩张到300多人。

被收购的3年，赵同阳自认学到的不仅是技术和产品，还有组织和人才。何小鹏评价赵同阳的早期团队虽然有闯劲，但打法太粗犷了，必须要正规化。何小鹏建议，得有足够长的长板，同时快速去补身上的短板，让短板尽量少。

在公司成立的前6个月，何小鹏把赵同阳团队拉到小鹏汽车广州办公室旁边办公，让赵同阳学习团队项目管理、产品管理、研发流程。这段经历让赵同阳从一个草莽创业者，逐渐具备了大公司体系化的视野。

2023年，AI的爆火让赵同阳嗅到了行业即将爆发的信号，AI大模型正在快速推进，人形机器人的窗口期来了，赵同阳决定离开。在他看来，汽车行业讲究严谨，尽量减少犯错，但人形机器人这个领域，胆子不够大、步子迈得不够快，就不可能创新。他担心如果再按部就班，可能错过一个时代。

2023年10月，众擎机器人成立。

经过前两次创业资金链断裂的教训，赵同阳在成立众擎前就给自己定了一条铁律：这次必须先把钱准备好，不能再重蹈覆辙。但现实仍然骨感，众擎成立后的半年里，他花了百分之六七十的时间在找融资，见了近100位投资人，一笔钱都没拿到，发的工资“只够大家的生活费”。

余俊第一次到访时，众擎团队还挤在宝安一个破旧工业园区的办公室里，只有几个人，墙上挂着手绘的设计图，产品还没做出来，但每个核心领域都至少有一位专家。余俊描述，当时众擎的办公室各种零件散落在地上，能看出来团队刚找了个办公室先落脚，最亮眼的就是玻璃隔间上的机器人设计图纸。但他了解赵同阳此前的经历：没有名校光环，在行业里摸爬滚打多年，2023年底从小鹏体系里出来，放弃了金额大几千万元的股票和期权，独自创业，这让余俊觉得“很有魄力”。

真正让余俊拍板的，是两人在深圳的第二次见面。赵同阳展示了清晰的产品规划：先验证腿部的运动能力，再逐步完善上半身，最终推出完整的人形机器人。余俊见过许多公司一上来就推整体产品，或者做小尺寸人形，但像赵同阳这样把目标拆解、一步步验证的并不多。“先验证什么、后验证什么，节奏感很清晰。”余俊回忆。

余俊当场拍板要投资众擎3000万元。他也给赵同阳深度梳理后续融资策略、0到1和1到10阶段的里程碑。他认为，硬件产品在早期迭代不会特别剧烈，但一旦有阶段性成果，融资逻辑会更顺畅，产品力是众擎的关键。伴随每一次产品的里程碑，余俊也都深度参与了公司的融资策略讨论与决策。

赵同阳也强调，自己的融资策略，从来都是同一套逻辑：拿产品说话。“我怎么证明团队能打？必须有极强的产品表现力。拿出好产品，比说多少话都管用。”

做机器人领域的“苹果”

2026年4月，众擎完成2亿美元B轮融资，估值突破百亿元。与以往不同，赵同阳在这一轮中对投资方的选择有了新标准。“以前有钱就行，但现在更看重能带来互补资源的机构——生产制造、应用落地场景、销售渠道，这些是接下来大规模量产少不了的。”

他的判断是，过去两年各家都在展示酷炫的动作，如跳舞、格斗、前空翻等，但到了今年，更需要看到如何落地。2025年众擎的双足机器人出货仅数百台规模，2026年，赵同阳预计出货量将提升至数千台。

根据技术的进展，赵同阳将落地顺序分为三步。首先是文娱和科研教育领域，在他看来，文娱场景的需求远未被充分开发，全球市场目前只打开了五分之一到四分之一，仍有约80%的空间没有拓展。“能给人带来情绪价值也是价值，电影行业存在了100多年，需求还在增长。”其次是工业和服务业领域，赵同阳认为这两类更容易落地，且需求量比娱乐至少大两个数量级。最后是家庭场景，但它对机器人的各项性能要求更高，可能至少需要3到5年落地。

未来两三年，众擎的重心会放在工业和服务业场景的落地，3到5年后逐步进入家庭。他此前走访过大量工厂，发现60%是精细活，40%是粗活，即搬运、上下料等简单操作。“我们先解决这40%的粗活，量已经足够大了。”

来源：受访者

基于此，赵同阳的产品策略是聚焦。“只聚焦一两款核心产品，而不是哪里赚钱就去哪里。”目前众擎核心的两款产品是PM01和T800，其中T800的目标是成为爆款的旗舰产品。赵同阳表示，过去3年时间里，他们在硬件上每三到四个月迭代一次，包括成本控制、抗冲击能力、弹跳高度到手指灵活度、视觉触觉听觉等综合能力，今年还要至少进行两三次升级。

深耕硬件的同时，众擎也将大力发展软件。与过去两年60%的研发资源投入硬件不同，2026年众擎将把60%的研发资源投向AI。“硬件已经不错了，今年要大力把钱投在‘大脑’上。”赵同阳说。

最直接的信号是李力耘的加入。2026年4月，前小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘出任众擎CTO。李力耘刚离职时，很多投资人都想找他进行创业投资，赵同阳觉得“千军易得，一将难求”，就给他发了邀约消息。把人约出来吃了顿饭，饭桌上赵同阳描述了未来，李力耘觉得这件事“值得干一辈子”，加入的事就这么定了。

李力耘到任后，众擎在模型、数据、视觉、触觉的“大脑”能力上实现了迭代。赵同阳的判断是，目前这至少能解决他判断的工业场景40%的粗活累活。

虽然在2026年才开始加大对AI和具身智能的投入，但赵同阳也表示，众擎的具身智能团队其实已建立一年半。在他看来，过去两年整个行业的具身智能进展“让人失落”，没有一家真正进入工厂，大多停留在学术层面的可行性研究。“既然大家都在探索，就不分早晚。”

赵同阳认为，现阶段实现具身智能的技术路线依然是VLA加世界模型，但这只是工具手段，不是最终目标。他对内部的要求是：机器人能自我进化、自我学习、进入逻辑推理，行为接近人的水平，而不只是“把眼前的包装塞到指定位置”。“那机械臂不就行了吗？为什么要人形机器人？”赵同阳反问。

在他看来，现在99%的公司把机器人定义为工具，但众擎要做的是“具有工作能力的合作伙伴”——既有工具、工作属性，也能与人交流协作。这个定义决定了技术路线。“如果你的产品定义仅仅是工具，所有人都会让它死板地做事。但机器人最终要进入家庭，有情感价值。”

在2026年8月举办的世界机器人大会（WRC）上，众擎发布了“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken。

在任俊照看来，众擎的运动性能和稳定性仍需持续突破，这是未来在本体上能否形成绝对竞争力的关键。而AI能力的提升依赖行业整体进步，一旦在模型层面取得突破，技术会外溢到整个产业。这意味着，即便某家做出了优秀的大脑模型并被开源，场景端的企业仍然需要在此基础上进行二次训练和优化，因为具体应用场景的数据和需求各不相同。“别人做大脑，不代表你就不需要做了。到具体场景里，你得拿他的东西跟你的场景再训练，形成这个场景里长期适用的大脑。”

从公司成立开始，赵同阳一直亲自参与产品定义。在他看来，每一家顶级公司的创始人都是最大的产品经理，但仅靠老板还不够，团队需要一起参与。

因此，众擎面试时最看重的标准是：是否热爱这个行业。“如果不喜欢，仅仅是一份工作，这个人我们不要。”选对人后，大家一起定目标。众擎内部有产品委员会和战略委员会，目标不是老板从上往下压，而是集体讨论出来的。赵同阳会问工程师，“这个目标你觉得有意思吗？”如果对方自己都觉得没意思，就会把目标调高。赵同阳认为，这种机制让每个工程师都能发挥主观能动性，而不是老板说怎么做就怎么做。

赵同阳内心有一个从未动摇的目标，希望做到机器人行业第一。“提到手机第一个想到苹果，提电动汽车想到特斯拉，提GPU想到英伟达。我希望提到人形机器人，第一个想到众擎。”

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