上海
《科创板日报》27日讯，近日，上海灵初智能科技有限公司（下称“灵初智能”）完成A轮超亿美元融资。本轮投资方包括拓普集团、瑞丞投资、蓝思科技、三七互娱、芜湖投资集团、复星创富及老股东珠海科技产业集团。
本轮募集资金将重点投向两大核心方向：一是持续攻坚具身智能前沿技术，坚持人类数据路线，深化世界模型研发迭代；二是加速物流与先进制造场景的商业落地，推动技术成果向产业价值转化。
截至目前，灵初智能已完成多轮融资，老股东珠海科技产业集团在本轮持续超额追加投资。
灵初智能成立于2024年，总部位于上海市徐汇区，是一家具身智能科技企业，深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。
创始人王启斌为博士，在手机、智能音箱及机器人领域拥有近20年操盘经验，深谙商业化落地。核心团队由“7890六边形战队”组成：联合创始人柴晓杰博士擅长全栈技术与L4产品落地；00后联合创始人陈源培师从李飞飞教授，首创真实世界双臂双手多技能操作；温颖副教授课题组推出超越DeepMind Gato的多模态决策大模型；北大联合实验室首席科学家杨耀东博士及梁一韬博士在强化学习与长程任务规划领域成果显著，团队兼具技术创新与工程落地能力。
灵初智能自研Psi-R2操作策略模型与Psi-W0动作条件世界模型协同的双系统混合架构，实现端到端复杂灵巧作业与非结构化场景泛化。Psi-R2登顶MolmoSpace全球榜单，SynGlove Air将采集成本降至传统遥操作约十分之一，有效突破真实场景数据采集瓶颈，支撑世界模型迭代与数据飞轮构建。
产品已在物流客户仓库完成小规模场景验证，ψ-SynRobot实现从模型走向量产。依托芜湖国家级机器人产业集聚区优势，对接上下游300余家配套企业，并获得拓普集团、蓝思科技等产业龙头在汽车制造、精密加工、现代物流等领域的场景资源支持，加速技术成果向产业价值转化。
具身智能赛道正加速从概念验证迈向规模化商业落地，资本化进程与标准体系建设同步提速。
资本化动向方面，宇树科技于2026年8月作为A股“人形机器人第一股”正式登陆科创板，发行价150.80元/股，对应发行后市值约609.93亿元。智元创新于2026年7月正式启动赴港上市流程。酷哇科技于2026年6月筹备在香港上市，此前已隐秘完成一轮超过6亿美元的新融资。自变量机器人于2026年8月据悉已向港交所秘密提交上市申请。帕西尼于2026年6月消息称获比亚迪和京东投资，正考虑在香港IPO。
竞争格局方面，优必选全尺寸具身智能人形机器人实现千台级量产、交付与确收，应用于汽车制造、智慧物流等多个工业领域，超仿生人形机器人“优世界U1”系列全渠道订单量突破13361台。宇树科技2025年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量超5500台，四足机器人报告期内累计销量超三万台。智元创新2025年通用人形机器人出货量超5100台，占据全球人形机器人市场约39%的份额，2026年6月28日累计下线量站上15000台。星动纪元具身物流方案已在顺丰、中国邮政的十余个物流中心常态运转，累计订单金额突破5亿元。大咖机器人双臂灵巧手人形机器人成立2个月样机即亮相首届世界人形机器人运动会，拿下药品自主分拣赛三甲，已与全球头部零售企业、物流公司达成深度合作。
政策情况方面，工信部于2026年8月公开征求《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）意见。杭州市发改委于2025年8月起草《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》并公开征求意见，提出加强金融保障力度，发挥政府资金引导作用，鼓励开发特色保险产品。
市场空间方面，TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元，且随量产规模扩大、应用场景增加，2027年市场规模至少可维持60%以上的成长。
行业趋势方面，华泰证券指出，AI陪伴机器人产业正从“主题叙事”走向“商业验证”，2026年或将成为行业由概念展示切换到商业落地的关键一年，短期核心催化在出货量，中期需观察留存和订阅续费率。国联民生研报表示，人形机器人产业正进入“规模制造提速、场景持续拓展、具身智能升级”三重驱动阶段，建议把握回调带来的中长期配置窗口。
万联证券指出，具身智能存在泛化能力不足导致商业化落地进度不及预期的风险，以及技术路线迭代变化快导致现有技术产能落后的风险。国元证券指出，人形机器人发展存在不及预期、政策不及预期、行业内竞争加剧、零部件降本进程不及预期以及应用场景不及预期等风险。
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