贵州
奥音贝参与世界机器人大会AI 智能声学方案赋能人形机器人自然交互
生活百科讯
2026年8月19-23日，2026世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心隆重举办。本届大会以“人机共生，产需共融” 为主题，汇聚机器人领域专家学者、整机企业与产业链上下游，聚焦人形机器人产业化落地，围绕前沿技术创新、场景商业化应用开展深度研讨。北京奥音贝科技有限公司作为 AI 智能声学感知领域技术企业，以产业技术交流形式参与本次盛会，输出面向人形机器人的全栈AI智能声学解决方案，共探机器人听觉感知技术发展新路径。
本届世界机器人大会重点聚焦人形机器人从技术演示走向实际落地，行业普遍认为，高性能听觉感知是人形机器人实现真实世界人机交互的核心基础。机器人想要真正融入家庭、工业、商业等现实场景，需要具备 “听得清、听得准、听得懂、交互自然” 的完整听觉能力，解决复杂环境下噪声干扰、回声抑制、空间声源定位等现实技术痛点。
奥音贝专注 AI 智能声学感知技术研发，面向人形机器人提供软硬一体化 AI 智能声学解决方案，为机器人打造完整的听觉感知能力。方案集成关键词唤醒 (KWS)、环境噪声消除 (ANS)、自动增益控制 (AGC)、回声消除 (AEC)、波束成形 (BF)、声源定位 (SSL)、MEMS 麦克风阵列、扬声器模组八大核心能力。
声音采集单元：可以设计、定制环形、线形、异形等 MEMS 阵列。不同阵形支持不同波束效果，线形阵列支持 4 麦到 12 麦阵元数量，环形阵列支持 4 麦到 6 麦阵元数量。
扬声器单元：额定阻抗 4Ω，额定功率 2.0W，最大功率 3.0W，谐振频率 600Hz±50Hz，声压级 100.5dB±3dB。外形尺寸 38×13×3mm，超薄设计适用于便携设备，中高频声压输出稳定，高频失真低。
环境噪声消除算法：可以消除人声外的1000多种环境噪声，大幅度改进采集质量。
声音定位算法：采用麦克风阵列波束成形技术，线性阵列实现180°半平面声源定位，分辨率5°，环形阵列实现 360°全向定位，分辨率1°。结合DOA方向估计，可返回唤醒角度信息，支持串口实时获取，适用于机器人语音导航与运动控制。
回声消除算法：采用自适应滤波结合频域分块处理，支持 16–48kHz 采样率、单双声道。在双讲场景下保持语音质量。
自动增益算法：输入动态范围 30–80dB SPL，输出电平稳定在-20 至-10dBFS。增益调整范围0–40dB。采用自适应电平检测与压缩/扩展结合策略，支持16–48kHz采样率。语音活动检测（VAD）联动，静默段不增益放大。
通过多通道信号处理、自适应降噪算法、3D 空间声源定位技术，在嘈杂、多回声等复杂现实环境中，实现远近场高保真拾音，精准定位声源方向，保障语音识别稳定可靠，支撑流畅自然的人机对话，让机器人更懂人类指令与环境信息。
该套声学解决方案可广泛适配多类机器人载体：面向家庭服务机器人，实现老人陪护、家庭语音交互；面向工业人形机器人，完成语音指令控制、声学状态监测与安全预警告警；面向商业服务机器人，支撑展厅讲解、客服接待；同时也可满足特种机器人复杂环境感知、远距离通信、声源定位导航的严苛需求。目前相关技术已与松延动力、立讯精密等行业企业达成深度合作，服务多个行业，覆盖消费电子、智能制造、服务机器人等多个赛道，在复杂真实场景下验证了方案的可靠性。
奥音贝相关负责人表示：“人形机器人产业正在加速迈向实用化阶段，单纯的语音识别能力已经无法满足真实场景需求，复杂环境下完整的声学感知能力，是实现高质量人机交互的关键。奥音贝持续深耕机器人听觉赛道，坚持面向产业化落地做技术打磨，为整机客户提供高适配、高可靠的全栈声学解决方案，解决现实场景中的噪声、回声、空间感知等实际问题。期待与产业链伙伴协同创新，共同推动人形机器人技术迭代与商业化落地，助力‘人机共生’产业生态建设。”
未来，奥音贝将持续迭代AI声学感知技术，拓展更多机器人场景解决方案，携手产业链伙伴，共同推动我国人形机器人产业高质量发展。
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