贵州
机器人拧螺丝靠什么？复旦团队给每平方厘米布了4万个感知点
小帅看世界
汽车车灯的装配线上，一颗螺丝的偏差不能超过一根头发丝的直径。过去这种活只能靠老师傅来干，眼睛一直盯着位置，手上感受阻力，螺丝拧到位的那一下&;咯噔&;全凭手感。
机器人力气大、精度高，但它没有手感，他的视觉系统说&;对准了&;，但真拧下去可能偏了半毫米，塑料件直接裂给你看。
汽车前组合大灯自动化装配拧紧工位，协作机械臂正在执行车灯螺栓锁付工序
这个难点卡了制造业很多年。
机器人能搬能焊能喷，但一到精密装配就抓瞎，说穿了就一个原因：它有眼睛，没触觉。摄像头能告诉你螺丝孔在哪，但拧进去要用多大劲、丝扣有没有咬上、密封圈压没压实，这些全是力学信号，视觉系统再强也拍不出来。
看得见和摸得着之间，差着一道物理世界的鸿沟。但是现在这道鸿沟正在被填上。
4万个感知点，机器人终于有了&;手感&;
据《经济日报》报道，复旦大学可信具身智能研究院联合新智具身智能研发的车灯精密装配系统，让机器人拥有了触觉——每平方厘米上装了4万个感知点。
通过视觉触觉同步大模型，能完成螺丝的对齐旋拧、到位状态判断等精细操作。这套系统已经扎进新能源汽车产线，机器人自主完成抓取、锁螺丝、插接通电和亮灯检测，整条工序一口气干下来。
展会上展出的触觉感知型灵巧手，半透明外壳内可见柔性电路上密布的感应触点（
4万个感知点是什么概念？人的指尖皮肤，每平方厘米大约有2400个触觉感受器。
这并不是堆参数，它解决的是实际问题：螺丝拧进去的过程中受力一直在变，螺纹有没有对准、阻力正不正常、到底了没有，摄像头拍不出来，只能靠&;摸&;。
复旦团队的方案不是简单加一层传感器，而是把触觉和视觉信号塞进同一个大模型，让机器人边看边摸边调整，学术上叫VTLA，说白了就是让机器人像人一样眼手配合。
数据说话：从&;不能用&;到&;能用&;
实际效果研究团队用数据说话。
复旦和新智具身7月发布的N₀-TWAM模型，在公开仿真基准上平均成功率84.5%，纯视觉方案只有48.0%。具体到现在，插插头纯视觉60%，加了触觉会增加85%；在拔钥匙时纯视觉成功率35%，反观触觉方案成功率99%。这不是提升一点，是&;不能用&;和&;能用&;的差距。
他们还开源了5000小时触觉数据——要知道全球公开触觉数据集不到视觉的万分之一，没有数据，整个行业都跑不动。
整个赛道都在爆发
贴附在人手背上的柔性电子皮肤传感阵列，由5×5共25个方形传感单元组成，可随皮肤曲面弯曲
复旦不是一个人在战斗。2026年被业界叫做&;触觉元年&;，前7个月触觉感知领域融资超70亿元，同比增长160%。
世界机器人大会上，赛感科技的超高密度阵列每平方厘米1000个真实传感点，观众把指纹按上去大屏幕纹理纤毫毕现；帕西尼把六维力传感器从2019年的10万块一颗压到199块；华威科的触觉电子皮肤国内市占率超70%，最低触发力0.01牛，能感知一片羽毛落下来。
026世界机器人大会现场展出的仿生灵巧手，指尖覆盖软性仿生材质，关节处可见精密传动结构
整个产业链整体在加速。
灵巧手均价从2024年5万元一只降到今年1万元以下，中国灵巧手销量预计从去年1.92万只涨到7.02万只，一年近三倍。触觉传感器在灵巧手上的渗透率，从2025年初的20%涨到了60%以上，去年还是高端选配，今年快成标配了。央视报道的新一代触觉芯片，1秒能完成40万次感知-计算-控制闭环。
今年上半年中国人形机器人出货量全球占比97%。工信部和国资委已经定了时间表：到2026年底，人形机器人在工业、服务等领域形成万台级规模落地能力。
AI跨进物理世界的最后一厘米
为什么触觉突然这么热？
道理很简单。大模型让机器人&;听懂人话&;了，视觉让它&;看清东西&;了，但一碰到物理世界就露怯——杯子一捏就碎、鸡蛋一拿就烂、插头对半天插不进去。
这些问题不是算法不够聪明，是机器人根本不知道自己用了多大劲。触觉补上的，就是AI从数字世界跨进物理世界的最后一厘米。
智能工厂中，人形工业机器人在传送带旁执行高精度作业，指尖传感器实时反馈受力数据
回头看，机器人在工厂里的角色一直在变：最早是&;搬东西的&;，后来加了视觉变成&;看东西的&;，现在长出触觉开始变成&;摸东西的&;。车灯装配只是开始，电路板插拔、线束连接、柔性材料处理、半导体封装，这些传统自动化啃不动的硬骨头，都在等机器人长出&;手感&;。
一颗螺丝拧到位的&;咯噔&;声，老师傅靠耳朵和手听了几十年。现在机器人也快学会了。制造业的升级，往往就是从这么一个细微的声音开始的。
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