新华社蓝皮书正式发布，地平线被定义为国产自动驾驶中坚力量

8月20日，2026汽车新质生产力发展论坛——汽车摩托车供应链论坛在重庆举办。由新华社中国经济信息社发布的《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》正式亮相。这份蓝皮书描绘了中国自动驾驶产业的清晰图景。L2级组合驾驶辅助进入规模化普及，渗透率已超70%；L3级有条件自动驾驶完成首批车型准入试点；L4级高度自动驾驶在Robotaxi等场景开展常态化收费运营。从L2到L4，产业正从技术验证走向商业化落地，而这背后离不开底层供应链与解决方案提供商的强力支撑。随着国产算法、车载芯片、路侧设备同步快速迭代，一条覆盖感知—决策—执行的完整技术底座日趋成熟。华为、地平线等企业的智驾芯片已实现从主流到高端、从L2到L4的全场景覆盖。作为其中的代表企业，成立十余年的地平线凭借整车智能全品类能力与芯片+算法+工具链的开放平台模式，已与全球超40家车企、超300款车型达成量产合作，逐步构建起底层技术底座，为车企提供高效灵活的量产方案。正是基于这样的产业贡献，《蓝皮书》将其定位为国产自动驾驶计算平台的中坚力量。

从四个维度，看懂地平线凭什么。

01全阶第一、L2+首超英伟达地平线双赛道领跑
根据高工智能汽车研究院统计，2026 年上半年自主品牌乘用车全阶智驾芯片市场，地平线拿到 31.94% 的份额排在第一位，英伟达 29.38% 紧随其后；据伯恩斯坦 2026 年 8 月行业研报的数据显示，2026 年第二季度 L2 + 高速 NOA 细分赛道，如果按照实际装车车辆数量计算，地平线份额达到 32%，首次反超英伟达的 28%。高阶市场更具含金量，在支持城区NOA的芯片赛道，地平线凭借征程6系列量产，份额扩至22.82%，较2025年提升近5个百分点，跃居第二，与英伟达形成“高阶智驾双强”格局，两家加上华为合占近80%市场。
02用创新破局软硬结合与开放平台背后的地平线方法论地平线是全球首家聚焦为深度学习网络研发计算方案的创业公司，也是中国首个提出并践行软硬结合技术路线的智驾科技公司。即算法和芯片一起设计，而不是分开来做。这种打法早期被很多人质疑，但今天回过头看，这条路走通了。2024年，地平线发布征程6系列芯片和HSD城区辅助驾驶方案。2025年，地平线智驾HSD基于一段式端到端+强化学习迎来史上最大升级。但真正厉害的是芯片+算法+工具链的开放平台。车企不用从零研发，直接在地平线底座上做差异化就行。帮车企省事、省钱、省时间，不是低价抢市场，是真的帮行业把研发门槛降了下来。
03从高配选装率到真实使用率地平线智驾HSD 的用户价值闭环蓝皮书披露，在地平线智驾HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选了高配版本，搭载地平线智驾HSD车型的智驾里程占比已逼近50%。用户不光愿意为智驾多花钱，买了也真的在用。用户愿意买单，源于地平线智驾HSD本身的持续进化。今年6月底推送的地平线智驾HSD V2.0，是发布以来最大规模的一次升级——6大维度进化、18项新增功能、25项体验优化。核心就八个字：任意点到点，全维防碰撞。这种能力提升，源于底层技术架构的升级——V2.0在一段式端到端基础上引入了世界模型+强化学习双引擎，通过海量极端路况模拟试错来优化决策。这个效果直接体现在数据上，无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。

重庆论坛现场，记者在北京东三环早高峰体验地平线智驾HSD V2.0的视频作为中国汽车未来概念链首发案例播放。13公里全程零接管，绿灯起步响应延时仅505毫秒。可以看出在实际体验中，系统应对人车混行明显更老练，该让就让该走就走，全程几乎无接管欲望。窄路掉头一气呵成，从路边一键激活到终点自主靠边临停，全程无断点。

04地平线的下一步把智驾变成标配智驾平权本质是技术成熟和规模化量产共同作用的结果，核心算法方案不断迭代、硬件成本持续下探、芯片算力开始向主流价位车型普及。蓝皮书给了组很直观的数据。20万以下市场，2025年初搭载城区或高速领航L2方案的渗透率只有5%，到了年底飙到50%以上，翻了十倍。这个细分市场里，地平线占了约44%的份额。为什么是地平线？核心还是量产规模。征程6系列已经拿到超25家车企、超100款车型的定点合作，其中超40款已经量产上市。理想L系列智能焕新版标配征程6M+激光雷达，成为行业首个征程6M+激光雷达量产组合；比亚迪天问之眼C全球首发量产落地征程6；吉利千里浩瀚、奇瑞猎鹰、理想AD Pro升级版等主流方案也均在搭载征程6系列。作为国内唯一能满足全场景智能驾驶量产需求的系列计算方案，征程6正在推动下一个千万级出货量。智驾平权正在变成越来越多车主的日常体验。规模化的另一面是长期的成长空间。征程芯片累计出货已超上千万套，这个数字够大了，但行业一直在问一个问题：车企都在自研芯片，第三方厂商还有空间吗？据相关行业预测，车企自研芯片在中国市场的份额不会超过20%，剩下80%还是独立供应商的。因为自研芯片这事，门槛比想象中高太多，除了砸钱、挖人，还得有足够的销量来摊薄成本，最关键的是得具备智驾软件全栈自研能力。否则芯片只能搭载在部分车型上，经济性出不来。就算已经量产自研芯片的车企，迭代能力也存疑，中间件和工具链的积累不是三五年能补上的。按这个判断，地平线的空间还很大。行业测算显示，地平线在独立供应商市场里有希望占到50%的份额。国内2500万辆销量，算下来对应上千万套空间，比现在还有1.5倍的增长潜力。智驾赛道从来不缺讲故事的人，但装车量、市占率、用户真实跑出来的里程不会骗人。蓝皮书这波认证，算是用最权威的方式确认了一件事，在国产智驾芯片这条路上，地平线的位置已经摆在那里了#自动驾驶 #地平线