共光路舱内激光雷达：“896线”之后华为下一赛段的新物种

如果说今年鸿蒙智行发布的896线双光路激光雷达将中国智驾感知推升到了一个新高度，已经成为L3级别感知能力的代表。那么在M7 pro+上开始使用的共光路舱内激光雷达，则代表了鸿蒙智行在另一个方向L2级别上的发力。“未来或者说明年，对L3架构不需要或者说对售价、预算有诉求的这样一些车型和用户，选择我们的共光路舱内激光雷达是一个非常好的选择。”8月22日，在鸿蒙智行的共光路舱内激光雷达技术沟通会上，该公司一位专家表示。

华为乾崑智驾有4个版本，分别是ADS SE 基础版、ADS Pro 增强版、ADS Max 超阶版、ADS Ultra 旗舰版。其中，ADS SE 基础版面向经济型车型；ADS Pro搭载舱内激光视觉传感器，面向标准型车型。从ADS Max开始则进入真正体现华为能力的阶段，开始搭载高性能超远距激光，面向豪华型车型。而ADS Ultra 旗舰版则是面向L3，是高端旗舰车型所搭配。

共光路舱内激光雷达是乾崑智驾在ADS Pro 增强版上的核心硬件之一，这也代表了这个版本的智驾系统升级。在上述专家看来，随着L3自动驾驶的入市，整个市场会出现产品的代际差异，但从技术市场等层面来看，L2和L3是会长期并存的，因为不同的车企不同的消费者，对辅助驾驶或者自动驾驶的诉求、需求不一样。在L3级别，鸿蒙智行已经做好准备，但当L3到来之后，在L2这个级别就没有必要继续预埋硬件等堆高成本了，而是要考虑更为实际的方案。同时，这个方案还要全力坚持好安全的底线。

另外，在技术路线上，在成本压力下不少车企也有些偏向纯视觉。但鸿蒙智行一直坚持做长期融合的技术路线。该公司专家认为，纯视觉本质上是一个方法论，而不是一门科学，也不是一门技术。因此，鸿蒙智行一直在死磕感知硬件的升级。2023年，其在问界M9（参数丨图片）上发布了当时最高线束198线的激光雷达。2025年，推出了高精度的固态激光雷达，在尊界S800上首发。今年，其又首发了896线的双光路的图像级激光雷达，是业界量产最高线束的激光雷达。

结合这两个判断，鸿蒙智行也发布了共光路舱内激光雷达，在问界M7 Pro+上已经搭载。共光路舱内激光雷达核心解决了几个问题：

第一、在L2级别上的成本问题，特别是在与纯视觉竞争上形成性能和成本优势，继而推动技术全面的推广。

其次，解决舱外激光雷达的造型、使用便利性问题，完成升级。对一些消费者来说，头顶的“犄角”难以接受，比如在海外市场这也被认为是难以接受，要拓展国际市场，这需要有所改变。

第三，性能问题。使用“一镜双模共光路”设计打破了“视觉、激光两套系统分立工作”的行业常态，用一套光学通路完成双重感知，在硬件精简性、系统协同性、场景适配性上实现多重突破。

当然，要让市场接受“共光路舱内激光雷达”有几个挑战，首先：在大部分人的认知里，头顶激光雷达代表着高配、甚至是高端，这已经是一种默认的消费认知了。其次、在性能上舱内激光雷达能否做到与舱外同性能？从位置来看，舱内有三个难点：现在的机械式激光雷达由于体积大，在舱内很难实现安装。其次、舱内等于多了一层玻璃隔阻隔，接收发射信号会有所影响。第三、机械式激光雷达由于有转镜结构，会产生噪音，这对车内静谧性形成破坏。

鸿蒙智行的方案是，放弃舱外激光的转镜路线，采用全固态的激光雷达，然后与摄像头集成在一起，这使得其体积只有11厘米。简单来看，其设置了两个窗口，左边这个白色的是激光雷达的发射窗口，右边是一个8M摄像头，是一镜双模，既是摄像头的光源的进入窗口，也是激光雷达反射光、反射波接收的窗口。此外，再通过优化玻璃材质，实现了信号的接收问题。相比纯视觉方案有更安全的硬件配置，同时硬件部署舱内，无虑脏污，外形简洁。

由此，鸿蒙智行以架构优化实现体验越级，让轻量化硬件也能输出顶级辅助驾驶实力，技术性价比优势突出。

从实际性能来看，共光路的架构设计解决数据的实时同步问题。它从物理层面就彻底解决了激光点云数据和摄像头图像数据的时间与空间的误差，真正实现了零时差的对齐。这两类信号是实时同步与处理的，没有时差也没有损耗。而此前视觉和激光雷达是互补的关系，激光雷达数据信号主要是提供深度3D的信息，摄像头辅助的是2D的信息，经过互相的取长补短，优势互补，最终以算法融合呈现最完整的前方周围环境的障碍物的信息。

当然，目前行业中有少量的客户也提供类似于摄像头与激光集合，但基本上还处于一种物理上的集成，而鸿蒙智行的共光路舱内激光雷达的内部处理也融合在一起的。在摄像头整个的传感器里面，完成了激光点云数据和图像数据的预处理，这是其最大特点。当然，这样就依赖于其软件能力，包括云端的数据和处理能力。

在使用中，它的感知能力来看，比头顶的120多线激光雷达更强一些。鸿蒙智行发布的数据显示，共光路舱内激光雷达对远处小障碍物的探测能力很强，尤其是在暗光环境下也能提前发现。对于锥桶、防撞桶、纸箱、水马、三角牌等异形障碍物可以达到至少115m的检出距离。与120多线激光雷达相比，共光路舱内激光雷达对30cm小目标的检测距离最高提升43%。

除了起感知能力，消费者更关心基于此的智驾系统能力如何。根据鸿蒙智行的专家介绍，基于共光路舱内激光雷达和华为的WEWA架构，乾崑智驾ADS Pro 增强版可以对外提供将近24项的领先的主动安全能力，其中有4项是人无我有的，20项是人有我优的。比如以AEB为例，ADSPRO增强版跟业界主流的包括这种业界知名的纯视觉方案，以及业界知名的头顶大激光方案对比，在应对场景的丰富度和同样场景下的刹停速度都还是比较领先的。

其次，在独有安全能力下，其展示了对异形障碍物的检测。该专家表示，这套系统可以对除了常规的白名单的障碍物检测，对异形障碍物也可以检测，比如说黑夜里的小纸箱，识别率很高。侧向障碍物防碰撞、防误踩加速踏板等都表现优秀。当然，在高速NCA和城区的NCA，鸿蒙智行的专家表示，在ADSPRO增强版下，高速平均不干预里程超过1500公里，轻松从上海开到深圳。

此外，常见的包括泊车、园区领航的辅助NCA以及三点式掉头、还提供边刹边让的自动紧急转向eAES功能、复杂车位可见即可泊等以及车内停车缴费支持全国20+万停车场等高阶功能都进行了下放。而就在8月26日，搭载华为乾崑智驾ADS 5增强版的问界M6 Max版挑战城区辅助驾驶，届时这款共光路舱内激光雷达的能力将会得到进一步展示。而对行业来说，共光路舱内激光雷达无疑是一个新物种，其将成为推动高阶智驾技术普及的积极推动力。