具身智能走进千行百业，浙江人形 WRC2026 诠释 "具身在场"

2026 WRC 现场，三台机器人默契配合，正完成工业制造拆垛、分拣、搬运的全流程工作；几步之外，观众在零售舱前下单，等机器人递来饮料；厨房里，一顿饭从食材处理一路做到最后的清洁；在生产线之外的赛博舞台区域，NAVIAI i3 单膝跪地献花，WA2 弯腰接过。

这些画面，来自浙江人形机器人创新中心有限公司的展台，在这几块相邻的区域中，浙江人形把机器人的工作半径从生产线拉到人的日常，机器人的每一条动作轨迹、每一次执行，都在诠释浙江人形展台主题“Hello, World！具身在场，让向往真正发生”。

但如果只把这次展出读成“场景丰富”，其实有点可惜。

把几个画面连起来看，真正被拉长的，是机器人承担一件事的长度：一笔订单要从下单走到交付，一顿饭要从备餐做到收尾，一段工序要接着上一段继续往下跑。

“向往”也因此变得具体，机器多接住一些事情，劳动就多一种选择，生活多一分从容。

只是，场景从来不是终点。

当“进场景”已经成为行业的共同语言，差距也开始出现在后半程：机器人不仅要进得去，还得证明自己能在那里留下来。

机器人开始干活 所有人都成了“监工”

同一个 WRC，不同的人有不同的算盘。

投资人算商业化空间，工程师盯技术差异，供应链找下一批需求。普通观众简单得多，一台机器人跑上几分钟，大家很快就会进入“监工”状态：卡没卡，工作人员什么时候进去救，这一轮到底能不能顺下来，它到底距离真正融入生活还有多久。

这种“监工式观展”并非偶然。

如果把过去几年的WRC连起来看，展台本身就是一张产业进度表。2024 年 ， 27 款人形机器人整机集中亮相，创下当时历届之最；2025 年，大会已经正式发布“人形机器人十大潜力应用场景”；到了今天，生产线、商店、厨房被越来越密集地搬进展馆。

先把身体做出来，再把能力搬进场景，现在开始轮到作业质量。

机器人一旦开始工作，也就失去了“表演者”的宽容。Demo 卡住可以重来，放进生产和服务流程里，就会变成人工接管、效率损失，最后都会算进 ROI。

于是，成功率、连续作业、精度、部署周期这些不太“出片”的指标，反而开始决定机器人能不能真正留下。

而这种标尺变化后，更值得多看一眼的企业也愈发清晰。

真正能留下的，靠得不是展台上的精彩DEMO，而是在真实场景中淬炼后反过来将真实图景展现在公众面前的企业。其中最具代表性的就是浙江人形。

服装、化工、海外工厂，这些真实现场已经在持续检验它的能力。到了这届 WRC，同一条路线又被摊在展台上：任务被做长，多台机器人开始接力，单点动作被放进连续流程。

工业看精度、效率和稳定性；零售看趣味性、便捷部署和复制能力；家庭则要面对更长、更非标的操作链路。这也让浙江人形一直强调的“可泛化高精准”有了更具体的落点，任务可以变，到了具体现场，该守住的标准不能跟着打折。

同行都在进入场景，浙江人形更像是在做另一件事：把场景变成验收标准。

“机器人走进千行百业、千家万户”喊了很多年。今天真正拉开差距的，已经不是机器人能去哪里，而是到了那里以后，有多少事情真的敢交给它。

同样都在干活 差距开始藏在细节里

顺着动作往里看，浙江人形的技术底座才露出来。自研的 SPIRE 智能技术体系中，世界模型 SPIRE-WM 建立对环境、对象及其变化的认知，判断空间关系和物体状态，并预测一次交互之后可能发生什么；具身模型再结合机器人的本体状态与实时感知，把这些判断继续推向长程规划和动作执行。

动作也会改变现场，新的状态随即进入下一轮判断。人类、仿真与真机数据共同支撑模型迭代，机器人对现实的理解和动手能力，就这样在真实作业里一点点磨出来。

具身模型内部，C2L2“大脑”把复杂任务拆开、往前推，目标不在视野里时继续探索，出现偏差时及时修正；M2S2“小脑”融合视觉、力觉、触觉和关节状态，把“抓住、对准、放好”落到具体的位置、力道和接触分寸上。

到了工业现场，这些能力很快会换成另一套语言：精度、成功率、节拍，以及一条作业链究竟能稳定跑多久。

从真实落地场景来看，工业最容易看出差别。

人形机器人被寄予厚望，很大一部分原因，就是工厂承载足够高的落地空间。但工厂要的不是单个能力拉满的机器人，而是和人类生产方式相同，能协同配合的机器人工作链路。

WRC 现场，浙江人形把 WA2 与 WA1 放进同一条作业链，拆垛、分拣、搬运一路接到精密装配。流程一长，前一步留下的误差会继续传到下一步，多机联跑考验的也从单点动作，变成技术难度更大的整套系统的持续工作。

作业顺序在机器人手间流转，工厂真正需要的协作方式也在流转中真正落地。

除了协作外，工厂还在等的是“顽疾”环节的新方案。传统自动化程度已经改造了大部分生产环节，但需要高精度、处理柔性物体的环节，大部分解决方案依旧陷在“非此即彼”的落地现状，选择躲避根本矛盾，可浙江人形却选择了直面问题。

浙江人形与杰克科技签订全球服装业首笔2000台人形机器人批量订单。柔性布料会皱、会塌、形变难预测，此前其布料分片成功率已达到 98%，控制精度偏差 2 毫米内，整套系统作业成功率稳定保持 90% 以上，对位精度 ±2 mm，单次操作约3秒，全自动贴袋作业节拍低至 35 秒 / 件，按每日 10 小时生产测算，可充分匹配客户日产 1000 件的产能要求。到了化工实验，精度又被压到0.03mm，分液误差控制在1mL以内；另一边，NAVIAI 已经进入 Beko 欧洲工厂生产线，接受更长期的运行验证。

批量订单、复杂工艺、海外产线，已经把浙江人形的验证尺度拉出了 Demo。

零售里，差别藏在另一处。

WRC现场，让机器人递出一瓶饮料已经不稀奇。真正难的是，离开展会以后，这套服务还能不能换一个地方继续开。

所以浙江人形的智慧零售仓“耐味岛”更值得看的，是那些不太抢镜的设计：舱体更紧凑，强调迁移和定制；算法侧强化语音、表情识别与反馈，让机器人在取货之外，也能完成更自然的服务交互；末端使用五指灵巧手，为不同商品和后续工具操作留出更大的适配空间。

零售机器人真正需要复制的，是一家店、一种工作能力。

厨房则把任务继续往后拉。

食材状态会变，摆放位置会变，一顿饭也不会停在某个漂亮动作上。“新手厨师 NAVIAI”从拾取、打蛋一路做到装盘和台面清洁，用户只负责点餐。

炒一道菜容易赢得掌声。把饭做完，再把残局收掉，才更接近家务本来的样子。

七夕机器人婚礼也把另一类能力说得很直观：i3 跪地献花，WA2 弯腰接花，双足行走、柔顺操作和双机互动，被翻译成一个普通人不看参数表也能理解的瞬间。

这些场景串起来，浙江人形的路线也更清楚了：机器人的能力跟着现场走，而不是让现场迁就机器人。

泛化意味着会得更多。更难的是，场景换了，价值不能跟着泛掉。

“具身在场”走出展台 现实继续出题

展台上的一次成功可以按分钟计算，真正的应用却要接受小时、天乃至更长时间的检验。

机器人越往现场深处走，问题越具体。一次失误可能来自末端执行器、控制和数据，也可能只是一次此前没人预料到的摆放变化。

这也是为什么，现阶段的自主执行并不意味着人要立刻退出系统。

WRC 现场，浙江人形与灏存科技进行了遥操作手套联合展示。工作人员控制 WA2 完成不同规格化妆品的抓取、捏取和打包。

机器人当然正在朝更高程度的自主执行前进，但产业不会等到“完全自主”的那一天才开始部署。精细操作、远程接管、数据采集，人仍然会在相当长一段时间里留在回路中。

再往下，问题就不只属于一台本体。

一台机器人真正进入一个行业，会同时碰到零部件、数据、开发工具和具体工艺。产业化已经很难由一家企业关起门来完成。浙江人形正在做的，也是从“把机器人送进更多场景”，延伸到把更多角色接进同一条落地链路。

这次 WRC，8 家供应链合作伙伴也被一起带到了台前。豪恩汽电的头部多目视觉、宇立仪器的六维力传感器落在感知侧；卓誉科技的关节模组、绿的谐波旗下开璇智能的力控关节，以及博银谐波的谐波减速器、富贤达的空心杯减速电机，一路深入关节、传动与驱动；灵境智源的 N210 与迦智科技的具身控制器，则落在计算与控制侧。

视野、受力、关节、传动、控制，一台机器人背后的硬件链条，由此被拆成了一层层可以看见的能力。

这也是产业化最吃力的地方。模型、本体、零部件和场景各自长成孤岛，很难以“高耦合”的姿态前行。

浙江人形试图把这些原本分散的环节往一起接。围绕不同场景，它将柔性硬件、多形态执行终端、全链路 SDK、低代码平台和 30+ 原子级技能库串进同一套开发与部署体系，让机器人进入不同现场时，能力能够更快适配和复用。

而在熊蓉这次带到 WRC 的思路里，这条连接还被继续往外拉长，从一台机器人的能力，逐渐延伸到更完整的产业协同。供应链之外，汽车、服装、生化、物流等真实需求，以及数据和应用伙伴，也被拉进同一条链路。这套生态真正想解决的，是让技术、硬件、数据和场景不再各自往前跑，而是围绕真实应用一起往前走。

再往产业深处看，还缺另一种基础设施：人。这条线也延伸到了人才培养，与 50+ 院校展开合作，把真实设备、课程和场景继续往产业人才端铺。

从一个零部件到一处应用现场，产业化最费功夫的地方，往往就藏在这些连接之间。连接得足够顺，机器人才能从一次展示，慢慢走向长期存在。

“Hello, World”曾经是一句隔着屏幕的问候。如今，机器人开始把这句话带进真实世界。

在这场相遇中，人类开始重新思考：

未来的机器，应该如何服务于人？

而未来的人，又希望拥有怎样的生活？

当机器人在一项项具体任务中与人、环境建立连接，答案也会一点点写进真实生活。

展会还将持续最后两天，更多场景体验和互动展示仍将在现场展开。观众可以站到机器人面前，看一项能力如何进入工序、订单与生活，也可以成为它在WRC遇见的下一位Partner、Darling、Family或Friend。

真正的“在场”，从来不只发生在展台上的几分钟里。展台之外，每一次稳定运行、每一次被真实需要，都会让这声“Hello, World”留下更长的回音。

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