恒为科技取得清扫机器人相关专利

来源：新浪证券-红岸工作室

8月26日消息，国家知识产权局信息显示，恒为科技（上海）股份有限公司申请一项名为“一种用于光伏组件的清扫机器人及作业方法”的专利，授权公告号CN117621109B，授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN117621109A，申请号为CN202410044945.7，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2024年1月11日，发明人顾海东，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师万双艳，分类号B25J11/00、B25J19/00、B08B1/12、B08B1/32。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于光伏组件的清扫机器人，包括：移动部，第一驱动组件和行走组件，行走组件包括履带；清扫部，固定于移动部的一侧，包括第二驱动组件、毛刷、舵机和同步带，第二驱动组件驱动毛刷转动，舵机通过连杆机构及转轮与同步带的内壁接触；控制器，与移动部及舵机电连接，控制舵机转动以带动同步带切换工作位置，同步带处于第一工作位置被撑起并与光伏组件接触，处于第二工作位置时间隔位于光伏组件的表面的上方。本发明在清扫部上设计舵机和同步带，以通过舵机转动使同步带存在至少两种工作状态，同步带在接触光伏组件表面时能够作为支撑部件及动力行驶部件，从而使清扫机器人实现良好的跨排作业。本发明还公开了一种作业方法。

天眼查数据显示，恒为科技（上海）股份有限公司成立日期2003年3月31日，法定代表人沈振宇，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本32020.9243万人民币，实缴资本32020.9243万人民币，注册地址为上海市徐汇区乐山路33号103室。恒为科技（上海）股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目180次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息146条，拥有行政许可5个。

恒为科技（上海）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于代码开发的AI辅助方法、系统和设备端发明专利实质审查的生效、公布CN202610631574.12026-05-09CN122387423A2026-07-14凡栋栋2内生全息感知强化学习协同的光电路自治交换方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610582860.32026-04-29CN122513006A2026-08-04王骁3一种AI一体机的测试方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610520899.22026-04-20CN122412231A2026-07-17王丹4一种基于OverlayFS技术的Linux操作系统的实现方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610398843.42026-03-30CN122308737A2026-06-30凡栋栋5焊盘文件自动生成方法、装置、电子设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610392774.62026-03-27CN122310706A2026-06-30董方6一种AI Agent自适应决策方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610378428.22026-03-26CN122264115A2026-06-23张连富7一种模块化测试治具及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610369039.32026-03-25CN122017297A2026-05-12周新波8一种网络设备的失效分担方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610226302.32026-02-26CN122093348A2026-05-26游炬峰9基于硬件信息虚拟化的多节点机箱数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610165587.42026-02-05CN122111926A2026-05-29凡栋栋、冯则进10一种环路热管和AI一体机的散热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610046255.42026-01-14CN121918680A2026-04-24俞俊11一种BIOS flash的更新方法及相关装置发明专利公布CN202511816949.32025-12-04CN121636239A2026-03-10王碧瑶、朱晓亮12一种智算一体机的软件架构设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511662596.62025-11-13CN121478237A2026-02-06徐春晓13一种文件导出方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511380179.22025-09-25CN121189292A2025-12-23孟扬韬、董方、王洁康14一种多相电源的输出电压调整方法、系统及相关装置发明专利公布CN202511275316.62025-09-08CN120973162A2025-11-18陆梦科15一种网络数据质量的评估方法、系统及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511175093.62025-08-21CN120880946A2025-10-31凌梅、王永欢16一种基于分层节点和容器化的硬件性能测试系统及方法发明专利公布CN202511151856.32025-08-18CN121029315A2025-11-28胡建安、刘爱17一种印刷电路板实用新型授权CN202521731507.42025-08-14CN224460110U2026-07-03王洁康、张青18一种网络可视化分流设备的AI管理系统及方法发明专利公布CN202511122029.12025-08-12CN121030403A2025-11-28冯则进、李伟、余双庆19一种设备端口的可视化管理方法、系统及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511009993.32025-07-22CN120729740A2025-09-30周璐萍20一种实现自动添加BGA外扩区域丝印填充的装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935245.12025-07-08CN120850895A2025-10-28董方21一种高带宽的PCB过孔结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510891292.02025-06-30CN120568576A2025-08-29羊杨22一种层叠PCB的制造方法及层叠PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202510891247.52025-06-30CN120568629A2025-08-29羊杨23一种固定结构及网络安全设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510642027.92025-05-19CN120358697A2025-07-22张小建、韩鹏24通信设备及其网卡导向定位组件实用新型授权CN202520919295.62025-05-12CN224154230U2026-04-21张小建、韩鹏25一种风扇模组及电子设备实用新型授权CN202520924070.X2025-05-12CN224149824U2026-04-21张青、韩鹏26一种设备巡检方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510267555.02025-03-07CN120071462A2025-05-30邹旋27一种网络分流设备级联系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510077079.62025-01-17CN119865460A2025-04-22游炬峰、周一凡28一种网络流量接入端口轮询输出的管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411825519.32024-12-12CN119728582A2025-03-28王超29一种大型智算中心的网络性能监测系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411540292.82024-10-31CN119420670A2025-02-11徐春晓30一种螺纹紧固件安装结构以及散热器实用新型授权CN202422646592.62024-10-31CN223177931U2025-08-01韩鹏31一种指示灯装置以及通信设备实用新型授权CN202422650822.62024-10-31CN223402636U2025-09-30韩鹏、王洁康、张青32一种基于FPGA的电源开关控制电路实用新型授权CN202422629746.02024-10-30CN223229881U2025-08-15仝楠33一种网络分流设备上接口流量日志报文解析系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411496266.X2024-10-25CN119420827A2025-02-11金晶34一种DPI分流设备规则管理系统及方法发明专利授权CN202411488256.12024-10-24CN119520284B2026-01-23李浩然35一种电路板焊接装置实用新型授权CN202422437566.22024-10-10CN223264930U2025-08-26曹勇36一种辅助板卡的控制系统、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411362874.12024-09-27CN119165930A2024-12-20朱晓亮37一种基于镜像的操作系统快速还原和升级方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411359366.82024-09-27CN119292624A2025-01-10陈笠鸥38一种内存颗粒走线方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411196027.22024-08-29CN119272708A2025-01-07羊杨39测试辅助固定装置及测试辅助固定设备实用新型授权CN202422106928.X2024-08-29CN222986770U2025-06-17周新波40一种电压转换电路和电压转换系统实用新型授权CN202422055531.22024-08-23CN223348555U2025-09-16嵇光明41一种前端网络分流设备上FPGA计数器的管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411062110.02024-08-05CN119065736A2024-12-03熊思宇、蔡伟、冯则进42一种服务器高速接口电气特性的建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410932453.12024-07-12CN118747493A2024-10-08羊杨43差分过孔的挖空检测方法、系统、产品、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410893006.X2024-07-04CN118485040A2024-08-13敖马福、董方44一种电流测试辅助装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410775772.62024-06-17CN118584180A2024-09-03周新波45光伏清扫机器人及其传动装置实用新型授权CN202420365865.72024-02-27CN221591698U2024-08-23顾海东46过孔焊盘挖空方法、装置、设备、存储介质及印制电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202410188518.62024-02-20CN117835594A2024-04-05董方47一种均温板散热器实用新型授权CN202420165880.72024-01-23CN221842878U2024-10-15张青、韩鹏48一种高速信号线过孔、电路板和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410089469.02024-01-22CN117881078A2024-04-12孟扬韬49一种用于光伏组件的清扫机器人及作业方法发明专利授权CN202410044945.72024-01-11CN117621109B2026-08-25顾海东50一种加湿装置及辅助加湿系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311800236.92023-12-25CN117771701A2024-03-29周新波