机器人如何兼顾柔顺、安全与智能？仿生拉压体技术给出答案｜WRC 2026

机器人如何兼顾柔顺、安全与智能？仿生拉压体技术给出答案｜WRC 2026

广州日报生活

2026世界机器人大会期间，“仿生赋能·智创未来——仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建”活动举办。活动由国际仿生工程学会、长春市贸促会、长春市工信局、吉林省仿生机器人制造业创新中心主办，长春国际商会、月泉仿生、吉林省仿生机器人创新中心承办，海内外院士专家、产业链企业及创投机构代表300余人参会。

活动主办方表示，仿生具身智能机器人是我国新质生产力的核心赛道与未来产业战略高点，兼具重大科学价值与广阔产业前景。希望产学研各方加强协同联动，打通从基础科研、技术攻关到工程落地的完整链路，加速科研成果走出实验室，构建开放共赢的仿生机器人产业生态，助力我国高端机器人产业实现高水平科技自立自强。

仿生拉压体技术有望重塑机器人架构

活动中，月泉仿生和吉林省仿生机器人创新中心联合带来了多项科创成果集中首发。英国曼彻斯特大学终身教授、月泉仿生创始人、吉林省仿生机器人创新中心执行委员会主任任雷教授现场介绍仿生拉压体机器人理论与技术，发布应手Y-Hand系列灵巧手、YQ Motors系列电机、YQ Muscles人工肌肉模组等自研产品矩阵。

其中，应手Y-Hand系列灵巧手包含M0、M1、M2三款迭代产品，分层适配轻量化通用作业、轻巧均衡与高端精密操作等不同需求，在负载能力与操作精度之间实现灵活平衡，满足多场景精细操控；YQ Motors系列电机涵盖4-22mm全尺寸8个系列，具备高功率密度、轻量化、低噪声优势；YQ Muscles人工肌肉模组还原人体骨骼肌生物力学特征，为仿生机器人提供兼具柔顺性与安全性的新一代动力解决方案。

系列灵巧手的产品优势来源于仿生拉压体机器人理论与技术的底层原理。任雷介绍，这套技术源自人体精妙的生理构造，从材料组成、关节结构、动力系统三大核心维度全面颠覆传统刚性机器人设计逻辑，以人体骨骼肌肉生理系统为核心蓝本，构建出由受拉软组织与受压硬组织构成的刚柔耦合多层级一体化有机系统，打造超仿生神经肌肉骨骼机器人博远Y-Bot系列，让机器人具备类人的运动智能、生物级的柔顺性与人机安全交互能力。

在此基础上，任雷进一步介绍了基于仿生拉压体机器人理论与技术构建的 “大脑-身体-环境” 一体化仿生具身智能完整图景。其中，在大脑层面，源泉仿生具身智能大模型（Quan Engine）以物理量和物理规律为认知基础，融合视觉、触觉、听觉、空间、材料、本体等多模态感知，实现对世界与自身的深度理解；在身体层面，仿生拉压体机器人Y-Bot以力量、速度、精度、柔顺、灵活、节能六位一体的综合性能，将认知决策转化为精准的物理行动；在环境层面，全手、全臂、全身主动感知能力让机器人在真实交互中持续获取反馈，形成从感知到决策再到执行的完整智能闭环。

不仅可以人工智能，还有“鸟工智能”

大会特邀多位专家分享人工智能与机器人前沿研究成果。

中国科学院院士郭雷围绕《仿生智能无人飞行器—鸟工智能技术》展开深度分享，创新性解读鸟工智能技术的核心内涵与产业价值。报告指出，传统人工智能多聚焦拟人化智能，而鸟工智能以鸟类亿万年自然进化的飞行机理、感知机制与运动逻辑为灵感，是适配空天无人系统的新一代仿生智能体系。郭雷院士表示，鸟工智能技术旨在实现无人飞行器“脑聪、目明、手巧、身健”的智能化进阶，让空天装备具备类鸟的自主适应、动态规避、全域机动能力。

该技术依托多学科交叉融合，打通基础理论、核心算法、智能硬件与工程应用全链条，可为无人机、空天无人装备、低空智能系统的迭代升级提供全新技术路径，为空天仿生智能产业开辟全新发展赛道。

由“模仿生物”转向“形成生物式智能”

加拿大工程院院士顾佩华以《仿生智能机器人：发展现状、关键技术与未来展望——兼谈具身智能工程人才培养》为主题，梳理了仿生智能机器人产业的发展现状、技术格局与迭代趋势，全面剖析当前行业核心关键技术、技术瓶颈与产业化落地难点。他指出，当前仿生智能机器人面临的核心挑战，已由“如何模仿生物”逐步转向“如何形成生物式智能”，未来的发展重点更是聚焦身体、材料、感知、驱动、控制学习与环境适应的系统协同创新。报告聚焦具身智能与仿生机器人的深度融合，阐释了结构仿生、柔性驱动、多模态感知、人机协同、自主决策等核心技术在人形机器人、精密作业机器人等领域的应用逻辑，点明仿生智能是未来机器人产业的核心战略方向。

机器人发展的关键在结构与本体突破

英国皇家工程院院士戴建生聚焦大模型与仿生机器人结构创新的前沿交叉领域，探讨了“大模型时代的机器人结构智能”。戴建生院士认为，未来机器人的发展关键在结构与本体的突破，需要本体结构具备变构、变体、变胞能力。大模型强大的认知、推演、优化与生成能力，为机器人结构设计、形态迭代、机构创新与动态重构带来了全新可能。结合人形仿生机器人、柔性作业机器人等领域的落地应用案例，戴建生院士进一步论证了大模型与仿生机构融合的巨大产业潜力，为新一代具身机器人从“功能执行”向“结构智能自主进化”升级提供了核心理论支撑与技术指引。

专项签约落地，打通技术转化与产业出海双通道

活动还完成了两场签约：“仿生具身智能机器人成果转化与场景应用签约”推动科研成果向真实场景转化，“仿生具身智能产业出海生态合作签约”共建面向全球市场的产业出海生态。其中，成果转化与场景应用签约旨在打通从技术研发到场景应用的全链条通道，推动仿生具身智能机器人在工业制造、特种作业等多元场景中加速落地，实现产学研用成果的高效转化；产业出海生态合作签约则聚焦打通具身智能产业从国内落地到海外输出的双向通道，构建技术转化、场景应用、人才培育、产业出海的全链路生态。

主办方期待，本次活动能助力搭建集学术交流、技术攻坚、产业对接于一体的高端平台，北京亦庄与吉林长春南北呼应，为中国机器人产业高质量发展注入仿生动能。

文、图/广州日报新花城记者：钟达文