国家知识产权局信息显示,南京景曜智能科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉与激光融合的定轴补轴方法”的专利,公开号CN122636729A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于视觉与激光融合的定轴补轴方法,包括:在机器人沿列车车侧移动过程中并行触发2D相机和激光传感器,同步采集车轴相关数据并生成视觉车轴坐标数据和激光车轴坐标数据,形成视觉定位车轴坐标数据集和激光定位车轴坐标数据集;将视觉定位车轴坐标数据集和激光定位车轴坐标数据集按照车厢编号进行坐标数据匹配与对齐,形成按车厢对齐的双源数据矩阵;将双源数据矩阵按照预设的优先级规则逐节车厢进行定轴补轴处理,生成全列车厢的完整车轴定位数据集。本发明通过建立视觉优先、激光补充、插值补齐的三级定轴补轴机制,解决了单一传感器在长编组列车复杂工况下定位易失效、数据不连续的问题,实现了全列车轴坐标的高精度获取。
天眼查资料显示,南京景曜智能科技有限公司,成立于2013年,位于南京市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本3303.9274万人民币。通过天眼查大数据分析,南京景曜智能科技有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目79次,财产线索方面有商标信息25条,专利信息209条,此外企业还拥有行政许可23个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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