广东
医疗机器人的视觉成像能力，直接决定远程会诊、辅助诊疗的落地成效。临床场景中，既要全域环境感知，又要病灶局部细节放大，对摄像模组的变焦能力、画质输出、信号链路稳定性提出严苛要求。凯茉锐推出 FCB-CR8530 一体化机芯搭配 CM2004HW 编码控制板成套视觉方案，打通图像采集、编码传输、设备控制全链路，为可变焦医疗机器人提供高可靠的底层视觉硬件支撑，助力医疗机器人实现从宏观场景到微观病灶的多维度观测，赋能远程诊疗、手术辅助、病房巡诊等多元医疗场景。
一、20 倍光学变焦，构建医疗机器人多尺度观测能力
作为可变焦医疗机器人的视觉采集核心，FCB-CR8530 搭载 1/2.5 英寸 Exmor R CMOS 传感器，拥有约 851 万有效像素，输出 3840×2160 4K 超高清影像，配备 20 倍光学变焦与超分辨率变焦技术，实现广角全景到长焦微观观测的平滑切换。在临床作业过程中，医疗机器人无需频繁调整机械臂姿态，广角端完成手术室、病房全域环境扫描，长焦端可对创面、病灶、手术器械进行细节放大观察，最小物距可达 10mm，充分适配近距离病灶观察需求。
面对手术室无影灯强光、环境明暗交替等复杂光照环境，机芯自带宽动态、高亮点抑制 HLC、透雾功能，有效抑制强光过曝，平衡画面明暗细节，规避因光照差异造成的病灶信息丢失。同时支持电子翻转、镜像、彩色增强等图像特效，适配医疗机器人多种安装姿态；机身尺寸 50.0×60.0×93.3mm，重量仅 275g，功耗可控，轻量化机身不会给机械臂带来额外负载，便于集成至医疗机器人有限的内部结构空间，为机器人提供精准可靠的原始图像数据源。
二、双路同步输出，满足医疗场景多元影像传输需求
高质量原始影像价值的释放，离不开稳定可靠的信号中继单元，CM2004HW 编码控制板承担图像转发与输出的关键角色。该板卡通过 LVDS 线缆对接 FCB-CR8530 机芯，可自动识别相机输出图像配置，无需复杂参数调试，降低整机厂商的集成开发工作量。硬件同时支持 HDMI 本地输出与无线图传双通路并发，最高实现 4K@30fps 同步输出。
HDMI 通道对接现场显示终端，供现场医护人员实时查看影像；无线图传链路支撑远程专家会诊，将高清医疗影像低延迟向外传输，打破空间地域壁垒，助力异地多学科协同诊疗。板卡体积仅 50mm×50mm×5mm，结构紧凑，四个 45mm 定位孔便于嵌入医疗机器人狭小机身内部，不占用机器人宝贵的结构空间，兼顾整机小型化设计与多路输出的业务需求。
三、多协议兼容控制，实现机器人整机系统高效协同
医疗机器人属于多部件联动的复杂系统，成像单元需要和整机运动控制系统深度联动。CM2004HW 集成丰富的硬件控制接口，具备两路 RS485、一路 RS232-TTL、IO 口与按键控制，支持 SONY VISCA、PELCO-P、PELCO-D 多种主流控制协议，波特率多档位可选，支持指令透传与断电记忆功能。
整机主控系统可以直接下发指令，完成机芯变焦、对焦、曝光、图像参数的远程调节，实现机器人运动机构与视觉单元的协同联动。机器人执行巡诊、病灶定位作业时，主控可实时驱动机芯完成变焦切换、参数调整，无需人工现场操作。断电记忆功能保障设备重启后自动恢复上一轮工作参数，避免医疗作业流程中断，提升设备运行的连续性，降低现场运维成本。
四、软硬一体化适配，适配医疗机器人复杂落地工况
医疗场景对设备稳定性、图像合规性有着特殊要求，FCB-CR8530 与 CM2004HW 经过成套适配调校，从成像采集到信号输出形成闭环解决方案。FCB-CR8530 内置动态侦测、球形隐私区域遮蔽、图像冻结功能，在病房巡诊场景下可完成患者隐私区域遮蔽，契合医疗场景隐私保护的合规要求；丰富的白平衡、曝光模式，适配手术室、普通病房、隔离病区等不同光照环境，保障影像色彩还原真实，便于医生依据图像开展病情研判。
整套方案无需额外做二次硬件改造，即可快速集成到可变焦医疗机器人设备，缩短医疗设备厂商的研发周期。无论是远程会诊机器人、手术辅助视觉机器人，还是智能病房巡诊机器人，这套视觉硬件都可以输出稳定、细节丰富的 4K 影像，为 AI 辅助诊断算法提供优质输入素材，助力医疗机器人真正落地临床，推动医疗资源均衡化发展。
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