北京
参考消息网8月21日报道 俄罗斯《消息报》网站8月17日发表报道，题为《无人机的“火星之眼”：俄罗斯为无人机打造能在电子战干扰及无卫星信号环境下飞行的导航系统》。报道称，俄罗斯工程师朝着实现无人机完全自主化迈出了一大步——他们完成了科研工作，开始为无人机配备基于视频流的自主导航系统。该技术以视觉里程计方法为基础，无人机能在没有无线电信号、卫星模块、操作员的情况下自主定位。
无人机机载摄像头持续扫描地表，神经网络模块实时处理相关画面，并将视觉图像与预载的数字地形图——卫星影像或航拍资料——进行比对。这正是搭载了俄罗斯“广场”公司工程师所研发系统的无人机在具体环境中的定位方式。
与此同时，俄方开发者成功引入一项创新，解决了惯性导航系统长期存在的累积误差问题。新方法将机身下方的实际地貌与基准（数字地形图）比对，瞬时修正累积偏差，确保精准命中目标。
在专业领域，视觉里程计也被称为“火星式技术”。该术语源于美国国家航空航天局的火星任务，当时美国在火星上使用了“机智”号直升机。火星上显然没有GPS，等待地球信号的传输又耗时太长。因此它是按光学鼠标的原理进行定位的，即“低头看路”，用摄像头捕捉微地形，计算相对起飞点的位移。2024年，在任务结束后，图纸与代码均被开源，该方法遂开始应用于无人机领域。
俄罗斯无人机领域专家、无人系统综合解决方案中心总设计师德米特里·库贾金向《消息报》表示，这一导航原理从本质上改变了无人机运用战术。
“正如2022年的第一人称视角（FPV）无人机给战场接触线的态势带来颠覆性影响一样，机器视觉导航正在重新书写空战规则，”他说，“设备可全天候、无天线移动并执行任务，不需要直接操控，也不需要GPS或是任何外部参照。”
此前，包含战斗无人机在内，在基于视觉里程计的研发成果落地方面，美国的斯凯迪奥公司成就最大。俄罗斯证明了自身也已跻身具备该技术的国家之列。库贾金说：“关键是工程师们要启动量产，把成果送到特别军事行动区的作战部队手中。”
军事专家尤里·利亚明表示，之所以将视觉里程计方案作为基础，核心理由是它的抗干扰性。在军事接触线附近的卫星信号被电子战手段系统性压制或欺骗的情况下，这一特点显得至关重要。
同时，无人机转而使用新技术的财务成本不高——它利用的是标配的机载摄像头。当然，跟任何技术一样，视觉导航也存在自然物理限制。浓云、大雾、降水及夜间环境会降低工作质量。
尽管如此，俄设计师引入视觉里程计堪称非常重要的一步，这决定着新一代无人机系统的生存力与战斗力。（编译/童师群）
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