北京
作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
具身智能正从Demo演示走向真实场景落地。视觉与语言模型的能力边界在持续扩展，但物理交互维度的触觉数据供给短缺，正成为机器人精细操作与场景泛化能力提升的核心制约。
目前行业主流触觉采集方案各有瓶颈：薄膜压阻手套存在滑移伪信号与数据漂移，外骨骼式手套约束自然抓取姿态、引入噪声，视触觉方案难以实现掌心全域覆盖。实验室级设备性能优异但价格高昂，难以支撑大批量采集；仿真数据则始终无法弥合虚实鸿沟。
如何兼顾轻量化、全域感知、长期稳定性与规模化成本，成为摆在产业面前的现实命题。
近日，柔性织物传感企业尧乐科技推出Tacknit Glove G1深度触觉数据手套，依托一体针织成型工艺与全域深度触觉感知能力，瞄准具身智能大规模真实触觉数据采集场景。
区别行业普遍采用多层复合堆叠的传感思路，Tacknit Glove G1采用织物柔性传感技术，将感应纱线与基础纱线直接混编，手套本体针织成型的同时完成传感点位集成，省去多层粘合结构，从根源规避层间滑移带来的数据失真问题。单只手套本体重量约60g，尽可能降低穿戴设备对人手自然动作的干预，减少采集过程引入的人为噪声。
尧乐科技数据手套触觉传感点位分布示意图
从产品能力来看，规模化数采场景对设备提出多重约束。既要保证佩戴无感、不扭曲人手动作；同时需要全掌触觉覆盖、长期采集的数据稳定性；还要兼顾多人员连续作业、耗材替换成本、多模态数据对齐，以及高强度反复使用的可靠性。
Tacknit Glove G1单只手套内置216个有效传感点，完整覆盖指腹、掌心核心触觉区域，捕捉细微力度变化；手套支持水洗，降低汗渍油污造成的数据漂移，搭配多尺码人体工学版型，长时间佩戴不易移位，保障长周期采集的数据一致性。
其硬件采用分离式设计，主控盒通过磁吸与手套本体连接，一套主控可以兼容多副手套轮换作业，适配多人连续采集任务；手套本体作为独立耗材替换，降低大规模数采的边际成本。腕部主控盒集成超广角摄像头，实现触觉、手部姿态、图像多模态同步采集；出厂完成标准化预校准，触觉与图像时间轴精准对齐，打通“采集‑清洗‑训练”链路。
尧乐科技数据手套结构
不同于多数硬件厂商聚焦零部件组装，基于导电纱线方案、定制纺织改造设备、编织结构、信号处理算法全链路自研，尧乐科技一方面自主迭代导电纱线材料体系，保证信号长期稳定；另一方面针对精密传感需求改造纺织设备，打通电子传感与传统织造两套工艺，实现柔性、高精度、可量产三者同时落地。
在商业化路径上，当前触觉采集硬件大多偏向高度定制化项目，推高整体获取成本，制约数据集的规模扩张。尧乐科技将G1定位标准化工业消耗品，依托自有生产基地，把汽车传感产线成熟的品控体系复用于触觉手套，核心纱线制备、一体编织实现自动化自主生产，目标通过规模化量产降低具身企业获取触觉数据的门槛。目前该产品已经进入头部灵巧手厂商供应链开展落地测试。
硬件之外，尧乐科技计划搭建 “硬件销售 + 触觉数据服务平台” 的闭环，除软硬件套装交付，同步输出原始数据清洗、标定、分类等增值服务，面向行业输出完整触觉采集解决方案。
尧乐科技数据手套
当前触觉感知赛道处于技术路线并行阶段，压阻、电容、视触觉多种方案各有优劣，统一的行业测试标准尚未建立，定制化开发比例偏高，推高整体落地成本。织物针织路线的数采手套提供了一条实现路径，把触觉采集从昂贵的实验室设备，转向可批量部署的标准化工具。
随着低成本、高一致性触觉采集终端大规模铺开，将加速真实触觉样本的沉淀，反哺灵巧手力控、物体交互相关模型迭代，推动人形机器人、灵巧手从实验室演示走向工业装配、家政服务等真实场景。
未来，尧乐科技将持续迭代织物触觉感知产品，加快海内外市场拓展，并联合产学研机构参与触觉采集行业标准共建，提供自主可控的柔性触觉感知基础设施服务。
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