北京
来源：上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯（记者 田甜）2026世界机器人大会8月19日在北京举行，会上发布了中央企业机器人十大高价值应用场景，中国一汽自主研发的汽车总装车间拣选配送场景入选。展会现场，一汽模具科技（长春）股份有限公司代表中国一汽，携轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等产品亮相，集中展示具身智能全自主汽车制造工业级落地场景。
本次重点展出的一汽轮臂机器人是中国一汽自主研发的工业级人形机器人，核心技术全栈自主可控，融合自研VLA操作大模型、全身运动控制等关键核心技术，具备环境感知、任务理解、路径规划和自主操作能力，面向汽车制造场景可完成零部件识别、柔性抓取、搬运、上料、螺栓紧固及精准定位等任务。
据介绍，该机器人已在多个真实生产和试验场景开展验证，目前在中国一汽总装车间完成玻璃水壶拣选配送、后悬架螺栓拧紧等任务，并在焊接车间完成焊接零件上件任务，推动人形机器人从展台演示走向生产工位。
展会现场，中国一汽实景还原了总装车间玻璃水壶拣选配送场景，动态展示机器人在工业环境中的识别、抓取、搬运和协同作业能力。同时，现场还通过视频展示了轮臂机器人自主递水等商服交互能力，以及四足机器人在园区安全巡检场景中的应用成果。
除轮臂机器人外，一汽还展出多款在研产品。全尺寸双足人形机器人身高1.73米，全身41个自由度，从工业设计、机械结构、核心硬件到控制系统实现整机自主研发。小双足人形机器人身高约1.5米，采用拟人化结构设计，具备稳定行走、全向移动、转向能力，面向场馆导览、接待引导、品牌服务等人机互动场景。
重负载机器人面向工业厂区重载搬运与精密装配研发，采用四舵轮移动底盘，融合SLAM导航、多模态感知系统和双七自由度机械臂，可实现自主定位、路径规划、动态避障和双臂协同作业。该产品单臂额定负载25公斤，续航8小时，目前重载型号已完成设计仿真并进入样机验证阶段。关节模组方面，中国一汽正围绕多型谱产品开展研发、试制和验证，已完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳等测试。
据悉，中国一汽正围绕具身智能开发平台，构建“一个大脑、多样化身体”的产品架构，推动整机产品、核心部件、软件系统和应用场景协同验证，后续将按照从单点场景突破、产线流程协同到跨产线复制推广的路径，推进具身智能机器人在汽车制造、生产物流、园区巡检、商服交互等场景的应用验证。
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