星动纪元在WRC2026搭了一条快递输送线,纸箱、文件袋和软包沿蓝色传送带进入工位,人形机器人站在分拣位置,持续完成识别、抓取、翻面和放置。物流分拣成为星动纪元本届展位最完整的一组作业演示。
现场工位需要处理不同规格、材质和重量的包裹。工作人员在展台给出的运行数据约为每小时1200件;厂商内部极限测试指标达到每小时2000件。这两组数字分别对应展会现场运行和内部测试环境,与已经部署到真实物流中心的运营数据属于不同口径。
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星动纪元人形机器人在快递输送线旁进行包裹分拣
把真实物流工位复刻到WRC现场
输送线模拟物流中心的供件与分拣环节,机器人先判断来件的位置和姿态,再选择抓取点;遇到面单朝下或姿态不合适的包裹,会先进行翻面,然后放到指定输送区域。硬纸箱与会变形的软包装同时进入工作区,现场保留人工持续投放来件的入口,让机器人面对不断变化的包裹状态。
展台之外,星动纪元已经把同类机器人部署到真实物流中心。2026年5月,星动M7进入中国邮政广州邮区中心执行快递分拣,机器人使用ERA-42具身模型和XHAND 1灵巧手。在该项目公开的运营数据中,供件效率达到人工的85%以上,每小时最高供件量可达1200件。
中国邮政与顺丰相关项目均属于场外实际部署,目前星动纪元的机器人已进入多个省市的十余个物流中心,覆盖真实生产班次,实际处理的快递类型达到数十种。现场工作人员提到的2000件/小时则是内部极限测试指标,WRC展位的输送线主要用于复现包裹抓取、翻面、放置等作业流程。
真实物流中心也承担数据回流,机器人在不同班次中接触尺寸、包装和摆放方式不断变化的包裹,运行数据继续进入模型训练与更新流程。WRC现场使用相似输送线和混合包裹,观众可以直接看到这套物流任务在机器人本体上的动作过程。
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WRC展台搭建的快递输送线与不同类型包裹
XHAND从抓握力扩展到整手触觉
物流工位旁单独陈列了XHAND 1与XHAND 1 PRO两款全直驱五指灵巧手。已经用于物流作业的XHAND 1拥有12个主动自由度,单手最大抓握力80N,可承担包裹抓取以及打螺丝等操作。
XHAND 1 PRO把主动自由度增加到21个,并在指尖、指腹和掌心布置18个分布式触觉传感器。侧掌还设置独立自由度,用于增加小拇指对指和包络抓握动作。触觉系统覆盖0.1至25N测力范围,能够获取接触与受力信息;160mm抓握直径和135°五指最大展开角度,则让手部可以覆盖尺寸差异更大的物体。PRO版本还支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等遥操作方式,用于动作重定向和示教数据采集。
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XHAND 1与XHAND 1 PRO展板展示
这组灵巧手以静态展品形式摆在物流工位旁,分拣机器人承担动态作业,两部分分别对应末端硬件和实际任务。
星动纪元同期还展示了全尺寸双足人形机器人星动L7、商业服务机器人星动Q5等整机。物流输送线上的机器人持续处理新投入的纸箱和软包,XHAND系列则在旁边展板中拆出末端执行器这一层,构成展位中最集中的物流与操作展示。
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