禾赛Q2财报：战略增长业务实现从0到1的跨越，打开从1到N的想象空间

8月18日，禾赛科技交出亮眼成绩单。根据业绩公告，Q2禾赛实现净收入8.608亿元，同比增长21.9%；GAAP净利润7055万元，同比增长60.0%，连续五个季度实现GAAP盈利。上半年整体来看，净收入15.41亿元，同比增长25.1%；净利润8886.5万元，同比增长234.9%。

禾赛仍是激光雷达行业唯一持续盈利的玩家，没有之一。

报告期内，ADAS激光雷达继续充当压舱石，机器人激光雷达出货量同比激增193.4%，战略增长业务SGI首次贡献收入并将全年指引从1亿元上调至2-3亿元。

禾赛的增长来源正在从激光雷达业务向更广泛的物理AI基础设施延伸，物理AI基础设施公司的轮廓正逐步清晰起来。

一、出货量破百万台，市场份额的“马太效应”在加速

2026年上半年，禾赛激光雷达总出货量突破109.99万台，同比增长100.8%。这意味着，禾赛在半年内就交付了接近2024年全年的总量，规模化效应正在以肉眼可见的速度释放。其中，ADAS激光雷达出货83.93万台，同比增长86.7%。

2025年禾赛以43%的市占率位居全球ADAS主激光雷达出货量第一，2026年这一份额进一步提升至44%。在中国市场，截至2026年6月，禾赛主激光雷达市场占有率达到44%，已连续17个月位居行业第一，海外厂商已系统性出局。

订单池也在持续扩容。截至目前，禾赛已累计获得来自40个汽车品牌的超过160款车型前装量产定点，覆盖中国排名前十的所有OEM厂商。近期，禾赛斩获大众集团全球定点，覆盖旗下中国合资品牌多款车型；继铂智3X后，禾赛再获广汽丰田铂智7车型定点。在造车新势力阵营中，小米汽车全新系列“SKYNOMAD小米澎程”的N90 Max与N70 Max全系标配禾赛激光雷达，至此禾赛激光雷达已全面搭载于小米汽车目前在售及最新亮相的所有车型；新一代理想L6标配禾赛ATL-P激光雷达，理想L8 Livis版单车搭载4颗激光雷达，包括1颗ATL-P前向主雷达、2颗侧向及1颗后向FTX纯固态雷达；全新smart精灵6号全系标配禾赛激光雷达正式上市。

市场普遍担忧激光雷达行业正陷入以价换量的困局，整车价格战传导到主机厂。但实际上，当行业第二梯队仍在为盈亏平衡挣扎时，禾赛持续将毛利率稳定在40%附近。其第二季度毛利率比第一季度的39.1%回升至40.1%，显示毛利正在好转。

从产业链利润格局来看，传统行业认知中，上游元器件为激光雷达产业链利润最丰厚的环节。但实际上禾赛的毛利率已反超多数上游元器件厂商，包括长光华芯、永新光学、腾景科技、水晶光电等厂商，同时大幅领先国内激光雷达竞争对手。

这一差异化盈利优势的核心来源，是禾赛依托全栈垂直整合能力重构成本结构、构筑深厚技术壁垒。从激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器到控制器，禾赛已经实现七个关键部件的自主研发，并成为业内首家成功为发射模块和接收模块实现ASIC芯片化的公司。与此同时，公司坚持自建产线，自有量产工厂规划年产能达到400万台，核心生产工序自动化率达100%。这是其能够在价格战中维持毛利的关键技术壁垒。

2026年7月30日发布的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）将于2027年7月1日起正式实施，为L3、L4级自动驾驶建立统一的强制性安全准入基线。系统安全门槛的抬升客观上对感知硬件的性能和可靠性提出了更高要求，高性能激光雷达等传感器在产业实践中的重要性有望随之提升。此外，禾赛的高端ETX系列激光雷达将于2026年底量产。

随着后续L3/L4级自动驾驶车型规模化落地放量，有望进一步带动行业及禾赛整体毛利率回升，打开长期盈利上行空间。

二、具身智能业务加速放量，多场景订单爆发

根据财报，Q2禾赛的机器人激光雷达出货量为142,371台，同比增长193.4%；上半年累计出货量达26.07万台，同比增加165.3%，增速远超ADAS业务。单季度14万余台的交付量，已超过部分激光雷达公司全年的总出货量。目前，禾赛在中国人形及四足机器人激光雷达细分领域的市场份额已位列第一，截至2025年JT系列累计交付突破20万颗。

技术层面上，禾赛发布了全球首款6D全彩超感光芯片“毕加索”，实现了感知技术的重大跨越。传统方案中，摄像头输出RGB图像，激光雷达输出点云深度，两套传感器数据需要复杂融合处理，跨传感器偏差会带来信息冲突，干扰感知决策。而6D全彩激光雷达实现RGB与深度信息像素级天然对齐，颜色、类别、位置、距离来自同一份传感器输出，减少融合误差，针对远距离小尺寸目标实现更加稳定的定位。在此基础上，“毕加索”通过驱动对深度、语义及时空特征的统一三维理解，提供真正的多模态信息，而这正是世界模型与物理AI不可或缺的基础。据悉，该芯片已从技术研发推进至产品集成阶段，完成量产准备。

落地场景上，具身智能领域已有超50家企业搭载禾赛激光雷达。在2026世界人工智能大会（WAIC）现场，禾赛JT系列激光雷达搭载于宇树科技、魔法原子、蚂蚁灵波、荣耀机器人、原力灵机、乐享科技等头部具身智能企业的多台机器人。

其中，宇树科技2026年春晚登台的所有人形机器人均搭载禾赛JT128激光雷达。另外，荣耀闪电人形机器人搭载JT128助力夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军；蚂蚁灵波机器人平台ROBBYANT R2搭载禾赛JT系列激光雷达全球首发亮相；原力灵机通用机器人本体Apex搭载两颗禾赛JT系列激光雷达。

根据公告，宇树科技2025年纯人形机器人实际出货量超过5,500台，本体量产下线超过6,500台。据浙商证券，截至8月12日，宇树科技2026年人形机器人累计生产下线数量约12,500台，月均出货量提升显著，人形机器人量产渐近。摩根士丹利2026年6月将中国人形机器人2026年出货量预测由2.8万台大幅上调至5万台，并预计到2030年达到44.6万台。

随着具身智能在多个应用场景相继由验证阶段走向规模化部署，机器人激光雷达正在成为除乘用车ADAS之外的重要增量市场。

三、SGI业务商业化元年到来，开辟物理AI全新增长极

禾赛在2026年宣布战略从“空间感知”升级为“空间智能”后，优化了财报披露架构，将业务正式划分为“激光雷达业务”与“战略增长业务（SGI）”两大板块。

Q2，SGI业务首次贡献收入。

其中，禾赛以自主研发的机器人动力模组为机器人打造“关节与肌肉”，相关产线已全面投产，截至第二季度末累计交付超过1万套，预计2027年出货量将增长至六位数水平。Kosmo已于7月完成首批样机交付，获得包括银河通用在内的多家领先人形机器人企业订单，预计2026年第三季度开始贡献收入，目前禾赛已与超200家跨行业潜在合作伙伴展开接洽。公司已将2026年全年SGI营收指引上调至人民币2-3亿元，并预计SGI业务将于2027年实现约人民币7亿元营收规模，在同年达到盈亏平衡。

值得一提的是，Kosmo是集AI空间相机、AI算法、3D资产及云服务于一体的空间智能平台。

具身智能行业当下最大的痛点就是数据饥渴，物理AI模型训练需要大量高质量三维空间数据。Kosmo完整覆盖预训练、后训练、评测全周期：预训练阶段补充二维图像和视频缺失的空间信息，提升模型空间理解与多模态感知能力；后训练阶段依靠高保真三维场景做导航、操作任务训练，提升模型泛化能力，缩小Sim-to-Real差距；评测阶段快速生成、灵活编辑虚拟测试场景，降低测试成本。依托3DGS重建技术，Kosmo可以快速完成园区、商场、工厂的数字化重建，把稀缺昂贵的三维空间数据转化为可规模化获取的标准资源。

对于资本市场来说，Kosmo 最大的变量，是它跳出单纯硬件售卖，加入了 3D 资产、云服务属性，如果未来能够形成持续性的数据或云服务收入，其收入结构和估值框架有望获得高于单纯硬件销售模式的想象空间。

值得一提的是，禾赛入选摩根士丹利“Humanoid 100”全球人形机器人百强榜单，且横揽机器人“身体”模块下的激光雷达、视觉传感器及执行器三大核心类目。尤为值得关注的是，禾赛凭借自研动力模组首次切入“执行器”赛道，与三花智控等领军企业同列。报告指出，禾赛动力模组已应用于头部具身智能企业的触觉五指手，并随该产品集成于英伟达Isaac GR00T参考人形机器人平台，该平台融合宇树H2 Plus机器人本体、英伟达Jetson Thor机载计算平台，以及仿真、遥操作、训练和部署软件。

摩根士丹利认为，随着人形机器人产业加速发展及动力模组业务逐步落地，该业务收入在未来12至18个月具备进一步增长潜力。

从动力模组首次贡献收入，到Kosmo即将进入收入兑现阶段，SGI正在由产品验证走向商业化落地，也开始为禾赛打开激光雷达之外新的收入边界。

结语

复盘激光雷达行业发展，2024是行业的生死线，多家海外企业破产或被并购；2025是产业分水岭，禾赛成为全球首家实现全年GAAP盈利的激光雷达厂商；2026则是格局定局之年，头部企业建立起规模、技术、成本的复合壁垒，后来者追赶成本将呈指数级抬升。

当产业竞争走向更深维度的空间智能赛道，禾赛已经抢占先发身位，持续打开物理AI时代的成长叙事，这亦是各大顶尖投行持续聚焦其长期价值的关键所在。

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