国家知识产权局信息显示,跨维(深圳)智能数字科技有限公司申请一项名为“六维位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN122597518A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请涉及六维位姿估计技术领域,揭示了一种六维位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:通过双目相机采集左右目图像,利用神经网络检测目标物体并输出关键点像素坐标及可见度,通过立体匹配算法生成稠密视差图并恢复关键点三维坐标,选取可见度大于阈值的有效关键点集合,据此估计目标物体的六维位姿。本申请可以有效排除遮挡关键点干扰并在复杂光照下获取准确深度信息,从而提高六维位姿估计的稳定性与精度。
天眼查资料显示,跨维(深圳)智能数字科技有限公司,成立于2021年,位于深圳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本223.4633万人民币。通过天眼查大数据分析,跨维(深圳)智能数字科技有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目24次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息67条,此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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