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▲8月7日,雄安新区具身智能训练场,数据采集师对机器人进行训练。这里搭建了迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场景,采集实操训练数据。
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▲训练场设置模拟超市购物环境,训练机器人识别、抓取不同形态商品,积累零售服务场景的作业数据。
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▲雄安新区具身智能训练场数据标注工位,数据采集师对机器人实操采集的图像、动作数据进行整理标注。
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▲数据采集师通过大屏查看机器人的训练数据。如今,这里每天产出千条左右高质量数据。
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▲机器人正进行家居场景实操训练,打磨家务类精细操作能力。
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▲数据采集师刘俊博操作设备,对人形迎宾机器人开展动作训练,完成挥手交互等动作的数据采集,优化机器人人机交互能力。
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▲数据采集师梁俪珊手握操控手柄对机器人进行训练。她说,每一个动作都需要精准重复数百上千次。
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▲一名数据采集师在商业零售应用场景对机器人进行训练。每一次示范都会因角度、力度的细微差异产生不同数据。
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▲训练前,数据采集师对机器人进行系统设置。
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▲机器人正插入姓名牌,这类毫米级的灵巧操作,需要上千次重复采集动作数据,训练机器人的抓取力度、位置感知。
报道:记者杨磊涛 彭海峰
“欢迎来到机器人训练场,我是迎宾机器人‘灵犀’,这里是我们的‘机器人课堂’……”8月11日,中国雄安集团数字城市科技有限公司(以下简称雄安集团数城公司)具身智能训练场内,迎宾机器人向记者介绍。这里如同一所专门开设的“机器人技工学校”,形态各异的机器人在这里“上课求学”,在实景场景中学习干活的本领。
作为雄安新区首家具身智能训练场,场地采用1:1实景还原,打造迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场景,汇集多家厂商不同型号机器人集中开展训练。烤面包、码放货物、商超售卖、物流装配,一个个现实生活中的工作任务,成为机器人的“启蒙课程”。
机器人并不会天生掌握技能,它们的成长,离不开一群特殊的“人类老师”——具身智能数据采集师。
在家居生活场景,具身智能数据采集师梁俪珊头戴VR眼镜、手握操控手柄,手把手“牵引”机械臂完成取面包、对准卡槽、放入早餐机等整套流程。
“这个手把手‘教导’的过程就是数据采集,一个动作需要高精准地重复数百上千次。”梁俪珊告诉记者,机器人没有人类举一反三的能力,每一次示范都会因角度、力度的细微差异产生不同数据,只有充分采集才能过滤误差,沉淀出有效数据。
工业搬运区域,具身智能数据采集师刘俊博穿戴外骨骼装备化身“机甲战士”,人与机械臂协同联动,关节每一处细微转动都被设备精准捕捉。他介绍,简单抓取属于“小学课程”,货物装配、迎宾导览这类复杂任务则相当于“初高中课程”,二者训练量相差数倍。每一次抓取、挪动、码放,都转化为可供模型学习的多模态运动数据。
据了解,长期以来,家居、工业、仓储等细分场景繁杂,行业深陷“数据荒”,高质量真机数据集十分紧缺。面对不同厂商机器人数据格式不统一的难题,雄安集团数城公司搭建语料加工平台,实现多品牌异构机器人统一采集、标注与加工,还开展仿真训练,降低采集成本、提升训练效率。2025年12月,这座训练场正式投用,实现机器人集群“练兵”。
如今,训练场每天产出千条左右高质量数据,持续上架雄安新区城市可信数据空间,向社会开放共享,为大模型迭代提供源源不断的“燃料”。从一张技能“白纸”到可以上岗作业,机器人在这里完成蜕变。
随着数据要素持续流转,一批批从训练场“毕业”的机器人将逐步走进城市各个角落。在雄安这座未来之城,数据驱动的具身智能正一步步走出实验室,朝着千行百业加速落地。
来源:河北工人报
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