左手英伟达、右手DeepSeek：宇树IPO背后的“大脑”暗战

记者 周信

8月10日，978.46万户投资者涌向宇树科技的申购页面。当晚，中签率揭晓——0.01809759%，创下科创板历史新低。按150.80元/股计算，中一签需缴款7.54万元。这是A股“人形机器人第一股”，也是年内最贵的新股之一、科创板史上最难中签的新股。

与发行价一同揭晓的战略配售名单中，一个细节引发市场关注，DeepSeek获配93.34万股、金额约1.41亿元，锁定期长达36个月，为所有外部战投中最长。在资本市场上，36个月的锁定期意味着DeepSeek并非为了短期套利而来。

银河证券的一位分析师对经济观察报表示：“这不是简单的财务投资，而是一场‘双向锁定’。DeepSeek缺的是物理世界的‘身体’，宇树缺的是AI的‘大脑’，双方用1.41亿和一份备忘录来绑定，其实是各取所需。”

就在两个月前，宇树科技和英伟达同时宣布，将合作推出一款专为学术研究打造的人形机器人H2 Plus。浙江工业大学机械工程学院执行院长谭大鹏说，双方是各有所求，宇树科技此举是希望借助英伟达（NVDA）的算力与具身大模型补齐智能短板。

一边是国产大模型明星公司以三年锁定期深度绑定，一边是全球AI芯片霸主将其视为“身体”合作伙伴，一边又是自2024年便开始的自研，宇树科技在决定人形机器人终局的“大脑”环节上，正在同时打出三张牌，其背后也暗藏着行业的集体焦虑。

宇树的“大脑”三线布局

当前，全球人形机器人赛道竞争白热化，各家厂商都面临着“大脑（具身大模型）不够发达、小脑（运动控制）不够稳定”的共性难题，谁能率先破局，谁就能抢占先机。

宇树科技过去十年攻克的是运动控制难题，但限制大规模应用的卡点，早已经变成了“具身智能的AI完全不够用”。因此，2024年，宇树科技就加大了在具身大模型（机器人大脑）方面的研发投入。

在大模型上，宇树科技采取WMA架构与VLA架构并行推进的技术策略。2025年9月，宇树开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”；2026年1月，宇树科技又发布了开源通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

但自研大脑并不容易。宇树科技创始人王兴兴曾直言，宇树自研机器人大模型这件事，成功概率不到 50%，“做（机器人的）身体，宇树是全球第一；做大脑，这仗不好打。”

6月初，宇树科技与英伟达达成合作，宇树科技提供约1.8米高的H2机器人本体，英伟达提供Jetson Thor算力平台和Cosmos 3模型基座，构成驱动全身、多模态感知与自主决策的“大脑”。该产品将于2026年下半年上市。

关于宇树科技与英伟达的合作，彼时还引发了一场“灵魂论”“高级代工厂”的争议。但事实上，英伟达的这套方案面向全球高校开放、任何机器人企业都可接入，宇树科技应用英伟达“大脑”的也仅限于H2 Plus这款产品，并非全产品线都采用这套方案。

“宇树与英伟达合作，一方面是为了打开了通往全球高端科研市场的大门，其合作产品瞄准斯坦福、苏黎世联邦理工等全球顶尖高校。”上述银河证券的分析师对经济观察报表示，另一方面则是为了拿到成熟开发工具、仿真平台，降低自研试错成本，以此加速自身具身智能的研发进程。

与英伟达的合作，并没有解决宇树科技“有没有大脑”的问题，也没有解决“大脑属于谁”的问题。于是，就有了宇树科技与DeepSeek的合作。

8月6日，宇树科技IPO战略配售名单披露，DeepSeek获配1.41亿元，锁定期36个月。王兴兴随后在网上路演中透露，双方已签订战略合作备忘录，围绕通用人工智能研发、高性能机器人、AI大模型三方面开展深度合作。

双方还建立了双向优先采购机制，宇树科技调用大模型时，同等条件下优先选择DeepSeek。DeepSeek开展具身智能业务时，同等条件下优先采购宇树机器人。

上述银河证券的券商分析师对经济观察报表示：“宇树科技与英伟达的合作是在参考样机上直接集成外部现成大模型，而DeepSeek的合作则是框架性联合研发，DeepSeek 输出大模型底座与训练能力，双方共同面向机器人场景做适配调优。”

自研之路并非坦途

三条路线同时推进，勾勒出宇树的雄心。与英伟达的合作更像是借力；与DeepSeek合作则被业内解读是其布局“大脑属于谁”的中期方案。自研路线是自主可控的方案，但落地周期漫长。

在自研这条道路上，宇树科技有强烈的愿望。王兴兴曾公开表示：“谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的AI公司和机器人公司，我觉得完全足够拿诺贝尔奖。”

对于宇树科技而言，在补齐‘大脑”短板这三条线路上，既要实现自身技术的主导权，又必须在高风险的自研攻坚与外部技术借力之间寻找平衡点，这并非易事。

财务数据已释放出预警信号。2026年一季度，宇树科技营收4.23亿元，同比增长68.49%，但增速较上年同期的332.64%大幅回落；扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%，预计2026年上半年营收增速进一步降至35.62%至45.41%。

王兴兴对此解释称，主要因公司营收基数已大幅提升、市场竞争日趋激烈，以及公司在机器人本体与结构研发、具身智能大模型等领域持续加大技术研发投入与新产品开发，导致当期研发费用增长。

目前，自研大模型的研发投入已体现在宇树科技募资投向中，招股书显示，宇树科技将占募集资金近半份额的20.22亿元，用于“智能机器人模型研发项目”，围绕具身智能“大脑”“小脑”底层技术攻坚。而与英伟达合作涉及的算力采购成本、DeepSeek合作涉及的模型调优成本，都将持续考验宇树科技的现金流。

值得一提的是，具身智能行业中仍有“本体派”与“大脑派”的分工逻辑之争。有机器人行业分析人士向经济观察报表示：“宇树科技与英伟达和DeepSeek合作是比较明智的，但它应该将上层智能交给AI厂商完成，因为它的技术护城河是电机、本体结构与运动控制算法，也就是机器人的‘身体与小脑’。”

在这位行业分析内人士看来，自研具身大模型属于完全不同的技术赛道，需要大规模扩充算法、数据、算力团队，资金消耗巨大，且目前全行业路线未定、失败风险很高，很容易分散资源，拖累已经跑通的硬件基本盘。

王兴兴判断，具身智能的“ChatGPT时刻”有望最快在两三年内到来。但这也意味着，在那一刻到来之前，整个行业都在摸着石头过河。

中国机器人的规模与隐忧

机器人大脑的焦虑，是全行业共同的命题。据美国加州市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）8月9日发布的报告，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，较2025年同期增长近三倍。

其中，中国制造商贡献了97%以上的出货量。智元机器人以8400台出货量、44%全球份额位居第一，宇树科技约5900台、31%份额位列第二。两家公司合计占全球约75%的份额，出货量远超特斯拉、FigureAI等美国企业。

但整个中国机器人产业必须直面结构性矛盾。当全球近97%的人形机器人产自中国时，中国企业在这个赛道上的统治力似乎已远超新能源汽车，但行业正在走向新能源汽车行业“卖得多、赚得少”的老路。

具身智能仍有三大核心难题悬而未决：模型表达能力不足，难以完成复杂多元的动作生成与执行；物理交互数据供给稀缺，需要放大视频、仿真数据价值，减少对真机数据的依赖；强化学习缺少规模化复用路径，训练成果无法有效沉淀。

虽然行业已经迎来“量产元年”，但受上述技术难题制约，还没迈过大规模商用这道坎。机器人硬件产能得到释放，却找不到充足的付费场景，规模效应无从谈起。从演示性行走跳舞，转向真实环境作业，成为全行业亟待破解的课题。

政策端正在加大支持力度。6月，工信部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动整机、大模型在真实工况下实训迭代，积累稀缺的物理交互数据，目标到2026年底，打造百个以上高价值应用场景，形成万台级机器人规模化落地能力。

7月末，工信部等七部门联合发布2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作通知，明确攻关指标：到2028年，具身智能多模态大模型实现四类及以上模态协同融合，同时研制拥有自主知识产权的端侧世界模型系统。

宇树科技的IPO，不是单一的资本事件，更是一场关于具身机器人“大脑”主导权的产业暗战。具身机器人行业接下来比拼的，是谁能让机器人在真实场景中干好活。高盛预计，人形机器人大规模部署可能在2027年至2029年逐步展开。

当DeepSeek的36个月锁定期到期之时，人形机器人行业将从“量产元年”走到“规模化验证期”的终点，市场将检验谁真正跑通了从“能走路”到“能干活”的商业闭环。对于所有中国机器人企业而言，这都是一场必须跨越的鸿沟。