募资重点向“具身大脑”倾斜，云深处在讲一个怎样的新故事？

随着宇树科技（688836.SH）在8月10日开启申购，市场对具身智能领域的关注热度有增无减，正在排队IPO的具身智能企业也受到关注。近日，上交所官网披露了云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）科创板IPO首轮审核问询函回复。

在长达数百页的问询函回复中，云深处就监管机构及市场关注的产品结构、客户集中度、人形机器人商业化规划等核心问题进行了说明。

财闻注意到，云深处的营收主要来源于四足机器人、轮足机器人等产品，2025年合计占据总营收的比例高达95%。在市场关注度较高的人形机器人方面，2025年云深处DR系列人形机器人产品营收占比不足1%。

云深处计划本次IPO募资25.03亿元，其中，近七成用于具身算法即模型研发、机器人本体与解决方案等项目，其余资金则用于生产基地建设和产业化项目，试图在机器狗之外讲出人形机器人的新故事。

招股书中，云深处表示，募资的资金重点聚焦“具身大脑”“导航大脑”等智能化关键模块，是对现有技术体系与产品矩阵进行智能化赋能与价值升级，推动公司现有业务向更高层次发展。

香颂资本董事沈萌接受财闻采访时表示，机器人行业从来没有两足或四足的高下之分，只有能否低成本解决生产或服务业现实问题的差别，因此更重要的是建立让客户依赖的差异化优势。

绝影X“挑大梁”，四足机器人营收占比超95%

招股书显示，2023年—2025年，云深处营收从5011.26万元飙升至3.37亿元，年复合增长率达到了159.51%，并在2025年实现了盈利，成功跨越盈亏平衡点，成为具身智能领域少数盈利的企业。

从营收结构来看，面向行业应用的“绝影X”系列四足机器人是云深处业绩快速增长的核心引擎。

根据云深处招股书，仅2025年，“绝影X”一个系列就贡献了1.96亿元收入，占具身智能机器人总收入近六成，出货量达681台，单价高达28.75万元，毛利率达到54.35%。

此外，叠加面向科研教育的“绝影Lite”和轮足式“山猫M”系列，四足及轮足机器人合计贡献了超过95%的营收，堪称云深处的“现金奶牛”。

图/云深处科创板上市问询函回复

不过，云深处的这种产品结构也引起了上交所的关注。在问询函中，云深处的主要产品结构、品类丰富度等情况，以及大客户集中风险等方面成为监管部门关注的重点。

云深处在问询函回复中表示，公司产品结构上已形成四足机器人绝影X系列与绝影Lite系列并行、轮足机器人山猫M系列快速放量的多元格局，结构稳定性与成长性位居行业前列，预计2026年随着人形机器人逐步放量、现有产品性能升级、新品补位细分市场，将进一步夯实多品类协同的收入结构。

大客户方面，云深处表示，报告期内公司前五大客户销售收入占当期营业收入的比例从2023年的43.19%降至2025年的18.83%，客户结构有所优化。

沈萌告诉财闻，机器人行业从来没有两足或四足的高下之分，价值体现在能否低成本解决生产或服务业现实问题。如果企业产品缺少让客户依赖的差异化优势，反而要通过竞争获得客户订单，那么这样的依赖关系就极具风险，无论是在单一行业还是在多个行业。

人形机器人商业化落地待突破

在市场和消费者普遍关注的人形机器人方面，云深处在问询函回复中披露，旗下DR系列人形机器人在2024年、2025年合计实现收入仅199.41万元，两年累计销量仅为4台。

其中2025年全年仅售出1台，虽然单价从39万元提升至82.3万元，毛利率也由负转正至68.74%。个位数的销量反映出该业务尚处于“概念验证”的萌芽阶段，远未达到商业化规模。

财闻注意到，宇树科技、智元创新、优必选（09880.HK）等国内具身智能企业2025年的人形机器人出货量普遍已达到千台以上。对比之下，云深处在人形机器人量产速度方面已经低于赛道内的主流玩家。

在沈萌看来，在具身智能这个“长跑赛道”上，真正占优的是能低成本解决用户需求的产品，因此，企业要做的是踏踏实实不断优化、持续满足消费需求，而不是和竞争对手比拼。

面对监管关于“人形机器人收入增长较慢”的问询，云深处解释称，这属于公司主动的战略选择，未将资源投向当前商业化相对成熟的科研教育、文娱表演等领域，而是将重心放在了电力作业、应急消防、工业生产等核心场景。

财闻注意到，尽管人形机器人销量惨淡，云深处仍计划将本次IPO募资资金中的大部分投向这一领域。根据规划，25.03亿元的募资中，近七成资金将用于具身算法及模型、机器人本体等研发项目。其中，单个“具身算法及模型研发项目”拟投入11.69亿元。

云深处在招股书中表示，聚焦“具身大脑”等智能化关键模块的研发攻关，实质是将公司在硬件与运动控制层面的显著优势，向上层智能决策与云端协同能力进行有机融合与拓展，旨在对现有技术体系与产品矩阵进行智能化赋能与价值升级，也是对现有业务的深化与发展，推动公司现有业务向更高层次发展。

按照云深处的量产计划，其2026年的人形机器人产能将爬坡到百台级左右，2027年产能将提升至千台级，募资建设的项目完全达产后，人形机器人的年产能将新增数千台。