36氪首发 | 布局“视触觉+压阻”组合方案，机器人触觉传感企业完成数千万元融资

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，深圳市模量科技有限公司（以下简称“模量科技”）近日完成由猎鹰投资、益华资本投资的数千万元Pre-A轮融资，点石资本担任财务顾问。本轮资金用于研发团队和产线扩建、全球业务拓展。

随着具身智能进入产业落地阶段，触觉传感器逐渐成为机器人感知能力提升的重要环节。模量科技成立于2024年底，是一家致力于构建触觉基础设施的公司，具备触觉感知模组、触觉数据采集和触觉模型全链路研发能力，聚焦人形机器人/灵巧手、工业智能制造两大赛道。

此前，模量科技已从触觉材料切入，自主研发高灵敏度敏感材料与微结构工艺，通过材料配方优化、多尺度微结构设计，实现压力与温度双模感知能力。同时，公司结合耐高压弹性体与微纳结构设计，提高了传感器量程、精度和灵敏度，并通过“微纳立体印刷技术”探索了低成本、大规模的制造路径。

在材料和器件研发基础上，模量科技进一步将传感能力集成为数据传感器模组和采集系统，并围绕机器人、工业制造等场景推出系列产品。此外，公司计划布局“触觉大脑”模型，形成“视触觉传感器—数据采集—触觉模型”的数据飞轮。

机器人领域，公司同步布局压阻式触觉模组和六维力视触觉模组。其中，MoFi压阻式触觉模组通过柔性微纳传感技术与三维力感知算法融合，实现对抓取力度、接触姿态以及表面状态的实时感知。MoVi视触觉六维力模组基于光学成像原理，能够在单次接触过程中获取三维形貌、滑动趋势以及力和力矩信息，为精密装配、动态抓取等应用提供高分辨率触觉反馈。

在实际应用中，不同区域的机器人手部结构对触觉方案的需求并不相同：指尖区域需要完成抓取、滑移检测、形变识别等精细操作，视触觉方案能够提供更高分辨率的感知能力；而指腹、手掌等区域受限于空间和结构设计，更适合采用轻薄柔性的压阻式电子皮肤。通过两类技术协同，机器人能够同时获得精细感知能力和大面积触觉覆盖能力。目前，公司的“视触觉+压阻”协同方案已实现小批量订单交付。

“视触觉+压阻”协同方案（图源/企业）

据联合创始人周建林介绍，目前行业内能够同时布局压阻式触觉和视触觉方案，并将两者集成到灵巧手中的企业并不多。随着机器人精细化操作需求提升，融合不同触觉技术路线的组合式方案正在成为行业探索方向。

除传感器模组外，公司也布局触觉数据采集产品，推出可穿戴式触觉数据采集手套。该产品采用织物基底集成触觉与姿态传感器，可支持自然抓取动作采集，相比传统“夹爪+摄像头”的数据采集方式，能够获得更加丰富的人机交互数据。

触觉数据采集手套（图源/企业）

算法方面，模量科技针对传感器模组化后的精度一致性问题，开发了基于神经网络的标定算法。传统传感器标定方式在多点、多量程情况下容易出现误差，而通过MLP神经网络算法，公司能够提升全量程标定精度。同时，在视触觉方向，公司采用神经网络进行AI推理拟合，精度显著优于传统图像算法。

除了机器人领域，公司也在工业制造场景推进应用。工业产品MoTe压力分布测试模组可用于新能源电池检测、工业自动化、3C制造、汽车零部件等领域，通过多维压力数据采集与分析，实现压力分布状态可视化，服务于电池鼓包测试、自动化产线检测等场景。

据介绍，公司目前累计服务十余家头部机器人及灵巧手企业，与行业核心玩家形成深度合作，为两家头部客户提供完整触觉感知解决方案，数百万级规模化订单即将完成交付。工业侧，公司已与三家以上行业龙头完成商业化交付，切入新能源电池检测、工业自动化、3C制造、汽车零部件等场景。

团队方面，模量科技创始人官华曾任职于纽交所智能穿戴上市公司，长期参与供应链、芯片、传感器以及智能硬件领域的战略合作和投资工作，在硬件产品及产业链资源整合方面具备经验。联合创始人周建林拥有工科硕士背景，曾在3D打印企业担任副总裁，负责产品导入、业务拓展及市场营销等工作。联合创始人高立波毕业于香港城市大学博士，现任现任厦门大学教授，国家级青年人才、博士生导师，拥有十余年柔性传感器研究与应用经验。

以下为硬氪与模量科技联合创始人周建林交流节选：

硬氪：去年机器人触觉应用还比较少，今年行业会有怎样的增长预期？

周建林：去年触觉应用少，一个原因是触觉技术本身还不成熟，另一个原因是机器人的手部方案还没有完全收敛。去年很多企业还在探索连杆、直驱、绳驱等不同路线，手部形态没有确定下来，所以触觉传感器大多只应用在指尖，整体渗透率并不高。

今年最大的变化是，机器人手部方案逐渐明确，今年很多厂家发布直驱或者混驱的灵巧手方案。随着手部产品加速进入大量产阶段，触觉传感器也随之放量。以头部灵巧手厂商为例，一年可能生产约1万只手。如果触觉渗透率达到50%-60%，对应就有5000只手需要配置触觉模组。而一只手通常至少需要6个模组，复杂方案可能达到10个以上，未来触觉传感器的需求增长空间会非常明显。

硬氪：目前进入触觉传感器领域的企业越来越多，模量科技的差异化优势是什么？

周建林：我们的优势首先来自技术积累。我们不是从零开始进入这个领域，在材料、传感器以及方案研发方面已经有多年的积累，所以面对客户需求时，可以更快进入研发验证阶段，给出可行的解决方案。

第二是工程化能力。触觉传感器真正落地，不只是做出一个传感器，而是需要完成材料、结构、算法、模组以及供应链的完整交付。客户给我们一个设计需求后，我们能够完成从方案到产品的转化。

第三是供应链能力。触觉传感器涉及多个关键环节，包括传感器材料、高分子弹性材料、芯片、电路板、连接线、结构件等。目前行业供应链还没有像手机、智能硬件产业那样成熟，很多环节需要企业自己参与建设和磨合。比如高分子弹性材料这一块，目前还没有完全成熟的标准化方案，需要依靠自身研发能力去优化。芯片方面，目前行业还处于使用通用芯片满足需求的阶段，未来可能会出现针对触觉场景的专用芯片。电路板、连接线等环节，也需要长期和供应商磨合，才能保证寿命和稳定性。

我们目前已经和上下游供应链伙伴合作了一年多，同时也搭建了自己的研发和中试产线，用于支持产品验证和小批量交付。机器人行业正在快速进入量产阶段，供应链企业不仅需要技术能力，也需要具备快速交付能力。相比新进入者，我们在研发、供应链和工程化方面已经提前完成了一定积累，在研发方案设计和交付，具有更强的竞争力。

投资人观点

猎鹰投资表示：“我们看好触觉传感器&电子皮肤赛道的潜力以及模量团队的产业化落地能力。公司创始团队为‘大厂资深人士+柔性触觉传感教授’的组合，团队过往在智能硬件、3C制造业领域有数段成功的产业落地经历。触觉传感业界技术路线较多，公司具备数条技术方案积累，结合下游具体场景客户的需求提供解决方案，公司产品在具身智能、工业检测、消费电子等应用场景都实现了代表性客户导入应用。”

益华资本认为：触觉传感器作为机器人感知世界的必选项，正处于灵巧手等末端执行器放量、触觉渗透率提升以及覆盖范围扩大三重增长机遇叠加的发展窗口期，同时在汽车、智能制造、消费电子等领域拥有广阔应用场景。模量科技团队具备跨学科的专业背景，覆盖从底层材料到传感器设计再到后端软件算法的全栈能力，同时在产品工程化量产方面拥有丰富经验，短期内即完成头部客户导入及批量商业化订单的交付，充分体现了下游客户对团队能力及产品性能和一致性的充分认可。