北京
新京报讯（记者刘洋）具身智能正在告别“暴力数据”时代。8月10日，新京报记者获悉，具身操作公司橡木果机器人（Acorn Robot）正式发布“Natus AGE-0具身本能模型”，同步宣布完成天使轮融资。本轮融资由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。
橡木果机器人成立于2024年底，是全球首家以“本能驱动”作为核心技术范式的通用具身智能公司。核心团队源自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能交叉学科。该团队深耕机器人操作领域，此次发布的“Natus AGE-0具身本能模型”被称为全球首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型。
橡木果机器人（Acorn Robot）发起人姜峣。受访者供图
当前，全球具身智能行业的主流技术路线呈现出高度趋同，即试图通过大规模的数据采集、模型参数堆叠和算力投入，来训练出一个通用的“大脑”。这种自上而下的数据驱动范式，虽然在大语言模型领域取得了巨大成功，但在面对真实物理世界的复杂操作时，却陷入落地悖论——不成熟的模型无法进入真实工况采集高质量数据，缺少真实场景数据又进一步限制模型迭代。
橡木果发起人姜峣指出，这一困境的本质在于，预训练模型存在结构性缺陷。视觉与语言模态擅长语义理解与场景规划，却无法细腻表征连续、动态、毫秒级的触觉交互与物理接触特性。强行将这种实时接触调控纳入大模型的高频推理链路，不仅无法适配物理规律，更从根源上限制了机器人的操作稳定性与泛化能力。
姜峣进一步介绍，橡木果此次发布的模型不依赖任何数据预训练，是行业首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，其能够实现零样本泛化与毫秒级的自适应操作，从根本上解决了当前行业面临的“数据稀缺、场景失效、实时性不足”三大落地难题。
“我们的目标不是做一个比人更快的‘专业运动员’，而是做一个能快速适应不同任务的‘全能运动员’，以极致通用的操作能力破解柔性制造场景痛点。”姜峣介绍，目前，公司全力打磨标准化双臂柔性生产单元，创新探索“制造即服务”商业模式，为客户提供一站式柔性生产服务，适配快消、日化、食品等行业多SKU、小批量、高迭代的生产场景。
据介绍，橡木果的核心技术团队由9名清华大学机械工程系博士、博士后构成，此次完成由招商局创投和蔚来资本共同领投的天使轮融资，资金将主要用于面向工业柔性生产的机器人产品研发、品牌体系构建与市场拓展。招商局创投投资部总经理高斌表示，随着本轮融资的完成，橡木果将加速推进Natus模型迭代，并重点投向产品的研发、品牌体系的构建以及商业化团队的搭建，未来，公司将持续深耕工业柔性制造万亿赛道，依托具身本能技术，持续降低柔性自动化落地门槛。
校对 赵琳
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