辽宁
中国已是全球最大的工业机器人应用市场，但核心零部件曾长期受制于人。过去五年，国产RV减速器快速崛起，打破了日本企业长期主导的格局。近期，北京智同精密传动科技股份有限公司首席科学家、北京工业大学教授张跃明表示，国产替代的"上半场"已经打完，"下半场"的竞争核心，将落在自主技术路线上。
市场底色：连续13年全球最大，前五月营收破900亿
据2026世界机器人大会新闻发布会公布的数据，我国已连续13年成为全球最大工业机器人市场。2026年1—5月，机器人行业规模以上企业营业收入突破900亿元，同比增长26.9%。
RV减速器被称为工业机器人的"关节"。作为连接动力源与执行机构的中间装置，它的核心作用是将电机的高速运转降速、并放大输出扭矩。一台六轴工业机器人通常配备3个或6个RV减速器，其成本约占整机成本的30%~35%。
"上半场"解决"有没有"，"下半场"要解决"强不强"
张跃明指出，目前中小负载机器人所使用的RV减速器已基本实现国产替代；但在技术含量更高的大负载场景——例如汽车生产线——80%~90%的产品仍依赖进口。
在他看来，国产替代的"上半场"解决的是"有没有"的问题，而"下半场"要解决的是"强不强"的问题。
行业内部存在两条技术路线：一是逆向测绘，即仿制进口产品，但这种方式受限于对方的技术与专利壁垒，且始终处于跟随状态；二是正向研发，从理论建模、齿形曲线设计到制造工艺实现全链条自主，但投入大、周期长。
从"跟跑"到"引领"：不再对标进口，而要创造新品类
随着中小负载机器人的基本盘逐步稳固，如何从"跟跑者"升级为"引领者"，成为行业新的命题。
这一判断推动智同科技做出战略转向。张跃明介绍， 智同科技 正在研发一种全新的齿轮传动关节模组，"这是一种具有完全自主知识产权的新产品"。他坦言，下一阶段智同科技不再对标进口产品做替代，而是要创造海外产品中没有的新品类。
支撑这一方向的，是产学研协同的长期积累。北京工业大学在齿轮啮合理论与齿形修形技术方面提供了关键理论支撑，智同科技则承担制造工艺攻关与产线验证，双方合作已近10年，完成了从实验室研发到规模化量产的跨越。
品质是出海的底气
张跃明表示，当前国产RV减速器在精度、寿命、稳定性及一致性等方面，已与国际水平相差无几；尤其在齿隙、回差、传动误差等关键精度指标上，已经完全能够对标。同时，在性价比与供货周期上的优势日益突出，能够帮助整机厂商在激烈的市场竞争中赢得更大的成本空间和更快的响应速度。
目前，智同科技的RV减速器已经批量出口到欧洲。张跃明认为，要在国际市场站稳脚跟，归根结底要靠品质。"即使价格再便宜，若品质达不到第一梯队的同等水平，客户也不会采购。"他说，"唯有靠品质与世界一流的技术，才能赢得全球市场的长久认可。"
呼吁政策引导，耐心投入
在从制造大国迈向制造强国的征程中，以智同科技为代表的自主品牌，始终行进在追赶与突破的路上。张跃明呼吁，政策层面应进一步引导工业机器人零部件的国产替代，鼓励整机采用国产产品。他特别强调，高端制造的突围不是一代人能完成的，需要一代接一代人持续不断地努力。
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