帕西尼感知完成10亿元B+轮融资；嘉立创登陆深交所，最新市值为1101.62亿元丨全球投融资周报

全球投融资周报

睿兽分析每周整理当周最值得关注的国内外热门投融资事件，帮助大家及时了解全球市场动向。

一级市场投融资概览

根据睿兽分析监测数据，本周国内一级市场披露的融资事件177个， 与上周相比减少27个， 其中已披露融资金额的事件60个， 总融资规模为110.92亿元人民币， 平均融资金额为1.85亿元人民币。

行业分布

从融资事件数量来看，本周人工智能、智能制造、医疗健康领域融资最活跃。 分别为人工智能44个、智能制造43个、医疗健康19个。

从已披露金额事件的融资规模来看，人工智能最高，融资总规模约为47.56亿元人民币。 其中前沿触觉核心及自动化技术研发商 「帕西尼感知科技」 获10亿人民币 B+轮融资。

帕西尼感知科技（PaXini Tech）是一家专注于 6D 霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术的前沿科技企业。创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室。公司自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术瓶颈，可测量包括六维力、纹理、回弹等15种丰富的感知维度，可赋予机器人媲美人手的触觉感知能力。基于此核心技术，帕西尼形成了全球领先的“传感器-灵巧手-人形机器人” ITPU 多维触觉产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能大模型 OmniVTLA 的全栈式具身智能技术体系，是该领域全球领先的供应商和技术开发者。

其次是智能制造行业，已披露融资总额为30.90亿元人民币。 其中商业运载火箭发射系统研发商 「星际荣耀」 获近10亿人民币E轮融资。

星际荣耀航天科技集团股份有限公司（以下简称星际荣耀）于2016年10月成立，2019年公司自主研制的双曲线一号运载火箭（SQX-1）首飞成功，成为国内首家实现入轨的民营商业运载火箭公司，使我国成为全球第二个民营企业也具有火箭入轨发射能力的国家。可重复使用液体运载火箭的主要关键技术也在双曲线二号验证型火箭（SQX-2Y）两次垂直起降试验中得到充分验证。面向大型星座组网、低轨货运、空间站建设与运营、深空探测、太空旅游等高端太空产业的需求的双曲线三号（SQX-3）中大型可重复使用运载火箭也进入了全面提速研制阶段，计划在2025年实现首飞及重复使用，将使我国全面突破运载火箭可重复使用的关键技术，成为能在国际市场具备竞争力的行业龙头企业。液体可重复使用发动机方面，公司已自主研发焦点一号液氧甲烷变推力发动机，各项功能性能在SQX-2Y两次垂直起降试验中得到验证，新研制的焦点二号深度变推力可重复使用液体发动机已完成包括二次起动、变推力、混合比拉偏、高工况、阶越变推力等在内的全类别全系统试车，均取得圆满成功。未来星际荣耀也将持续发力、不断探索，为中国航天可重复使用运载火箭技术的快速发展持续贡献力量。

本周国内一级市场投融资事件行业分布图

地区分布

从本周披露获投企业的地区分布来看，主要集中在上海、江苏、北京。 其中上海披露34个，江苏披露31个，北京披露26个。

本周国内投融资事件地区分布图

阶段分布

从本周披露获投企业的阶段分布来看， 早期139个、成长期32个、后期6个。

本周国内投融资事件阶段分布图

本周国内大额融资事件

及新增独角兽

本周国内一级市场大额融资事件

本周国内新晋独角兽

本周海外大额融资事件

及新增独角兽

本周海外一级市场大额融资事件

本周海外新增独角兽

本周国内一级市场活跃机构

从机构投资活跃度来看，中科创星（7个投资事件）、前海母基金（5个投资事件）、英诺天使基金（4个投资事件）在本周创投市场中较为活跃。

本周国内IPO公司

本周重点监测到国内IPO公司共6家。分别位于深圳证券交易所、上海证券交易所、香港证券交易所、北京证券交易所。最新市值为「嘉立创」1101.62亿人民币。

6家上市公司中，均曾获VC/PE或CVC投资，其中「嘉立创」曾获红杉中国、钟鼎资本、国投招商投资；「展芯半导体」曾获同创伟业、基石资本、四川发展投资；「富士达」曾获中丽基金、正唐资本投资。

本周国内并购事件

本周国内披露已完成的并购事件11个，与上周相比增加3个，分布在消费、传统行业、能源电力行业。其中，上海概伦电子有限公司以19亿人民币收购半导体设计及应用解决方案提供商锐成芯微100%股份。 被收购方成都锐成芯微科技股份有限公司专注于集成电路知识产权（IP）产品设计、授权及芯片定制服务。公司构建了以超低功耗模拟IP、高可靠性存储IP、高性能射频IP及高速接口IP为主的产品格局，服务全球数百家集成电路设计企业，产品广泛应用于5G、物联网、智能家居、汽车电子等领域。 曾获得达晨财智、东方富海、金浦投资、中芯聚源、泰达科投、珠海高科创投、海望资本、比亚迪投资、国方创新、技转创投、川创投、赛领资本、苏民投、伯乐纵横投资、泰中合投资、大唐电信、历荣远昌、文治资本、申万宏源长虹股权、矽力杰半导体、恒基浦业、诚道股权等机构投资。

本周国内披露并购事件11个

注释说明：

[1] 本文中融资阶段提到的“早期”指种子轮、天使轮、A轮；“成长期”指B轮、C轮；“后期”指D轮、E轮及之后、Pre-IPO。

[2] 并购事件：境内并购指国内并购方并购国内企业；跨境并购包含国内企业对境外企业并购及外资企业对国内企业并购。

[3] 受限于技术与公开数据的水平，睿兽分析展示的研究报告仅作为知识分享，不构成任何投资建议。过往成绩表现不代表未来业绩，投资可能带来本金损失。任何人依据本文做出投资决策，风险自担，信息发布方不承担任何法律、法规及相关责任。

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