北京
1986年，切尔诺贝利核电站4号机组发生严重临界事故。由于爆炸冲击巨大，且反应堆缺乏完整的安全壳结构，堆芯碎片被抛洒到整个厂区。如何处理这些高放射性 debris，成为灾难救援中最棘手的问题之一。近日，Chornobyl Family频道在原2023年视频的基础上发布更新版，详细回顾了当年紧急研发机器人、以完成地面测量和废墟清理的疯狂过程。 这场机器人研发竞赛几乎像一场“黑客松”。来自苏联各地以及盟国的团队纷纷参与，试图用1980年代苏联技术乃至后来引入的西方技术，制造出尽可能多种类的机器人。然而，许多机器人的表现并不理想，甚至完全无法工作，主要原因是在部署前几乎没有进行任何测试。 清理初期的机器人往往刚造好就被迅速推入高辐射区域。RR-1机器人测得的辐射数据严重不准，数值比实际情况高出十倍以上；RR-2和RR-3则因重心过高，被直升机投放后直接翻倒。最终，人工测量反而被证明更快、更安全。早期用于清理废墟的TR-1A机器人结构相对简单，而后续几代机器人在数周至数月内不断改进。实践还发现，使用内燃机代替电池是一个重要突破，因为内燃机受辐射影响要小得多。 其中，BAER Beloyarets机器人的底盘由机场行李车改装而来，电子系统采用真空管和继电器，搭配内燃机。它成为最可靠的设计之一，至今大部分被保留并展示在切尔诺贝利禁区内。此外，还有不少机器人被陈列在核电站周边或切尔诺贝利城中。总体上，这场机器人清障史既是应急工程的极端缩影，也留下了关于“未经测试就上阵”的深刻教训。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
