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入职不到280天，鹿明机器人联席CTO丁琰便已离职。
丁琰曾是上海AI Lab的明星研究员。从学界投身产业的14个月里，他屡遭波折，上一份工作仅维持了5个月。
离职原因或与技术分歧有关
“AI故事计划”独家获悉，具身智能公司鹿明机器人联席CTO丁琰已于近期离职，其团队协作软件状态目前显示“暂停使用”。
从2025年11月2日入职到近日离开，这段任期不足280天。
据了解，丁琰的离开与技术方向上的分歧有关。他此前从一星机器人带入鹿明的十余人技术骨干团队，目前也已陆续离职。
与此同时，天眼查显示，由丁琰独资持有的快米数据技术（苏州）有限公司于8月3日完成股权变更，丁琰将全部股权转让后退出。
工商信息显示，快米数据和鹿明机器人无股权关联，但注册时间点刚正好卡在丁琰离开一星和加入鹿明之间的33天里，经营范围与鹿明主业高度重合。另外，快米数据和丁琰的老东家一星机器人，注册地同在苏州工业园区。
图｜丁琰社交媒体简介更新
8月5日，“AI故事计划”发现丁琰的社交媒体状态也已经更新。主页上，他在鹿明机器人的就职时间，变更为25-26年。
截至发稿，丁琰尚未对上述信息做出回复。鹿明机器人方面亦暂未回应。
丁琰是国内UMI技术（一种无需依赖机器人本体的数据采集技术）领域最早且最有影响力的研究者之一。他毕业于纽约州立大学宾汉姆顿分校计算机科学专业，曾在Ford、Meta等机构从事机器人感知与控制研究。
2024年回国后，他先后任职于上海AI Lab和一星机器人，是FastUMI数据采集方案的核心推动者。
这已经不是丁琰第一次经历职场波折。
2025年10月，由吉利创始人李书福之子李星星发起创立的一星机器人，因吉利战略收缩而解散，公司创办仅5个月。丁琰当时正担任一星机器人的CTO，后来他曾在接受媒体采访时回忆，此后一个月内，超过20家公司向他抛出橄榄枝。他甚至短暂筹备了一家新公司，已拿到投资意向书，但在资方打款前一天决定放弃。
失业33天后，11月2日他带着10余名骨干加入鹿明。
丁琰曾在公开采访中解释选择鹿明的原因：创始人既懂技术又懂商业，这在具身智能创业者中并不多见。
如今，这段合作已经终结。
鹿明机器人：两年累计融资近10亿
鹿明机器人成立于2024年9月，注册在深圳，由前追觅科技人形机器人业务负责人喻超创立。
喻超清华大学出身，2016年进入机器人行业，早年在岭先机器人做算法，很早就开始用神经网络的方式控制人形机器人。2020年他加入追觅科技，主导了追觅人形机器人业务的从零起步。
鹿明的核心团队还包括CTO曹俊亮（上海交通大学机械工程博士，十年具身智能硬件研发经验）和联合创始人赵广智。丁琰于2025年11月以联席CTO身份加入后，主导了公司UMI数据采集体系的搭建。
资本对鹿明的响应极为迅速。成立至今已完成多轮融资，累计融资金额接近十亿。
今年5月，公司完成A1及A2两轮融资，均由日本三菱电机领投。喻超在彼时表示，“本轮融资后公司已有接近10亿元的现金储备，支撑公司进一步加大模型侧的投入，近期也有多名算法核心人才陆续加盟。”
图｜鹿明机器人的融资历程
产品端，鹿明已推出LUS、MOS两大系列人形机器人，以及自研关节模组和视触觉模组等核心零部件。在商业化上，鹿明机器人与日本三菱电机、中远海运、京东等企业达成了合作，MOS轮式机器人已在三菱电机的PLC产品质检环节中投入试用。
今年7月中旬的WAIC 2026上，鹿明刚刚展示了其产业具身大脑PrimeR0及无本体数采能力，并与三菱电机联合发布工业装配场景合作案例。
值得注意的是，UMI数据采集是鹿明在具身智能数据端的核心差异化能力，也是丁琰加入后主导搭建的技术体系。
在具身智能数据采集领域，遥操作仍是当前质量最高的主流方案，但成本高、效率低；以UMI为代表的无本体采集路线（由丁琰等力推）成本更低、便携性更强，适合桌面级操作任务。
丁琰此前曾断言，两条路线“我的理解，完全不是互补，而是互为取代”。丁琰也曾表示，目前国内全栈跑完UMI整套流程，拥有商用数采设备、数据处理、数采工厂和模型验证的，只有鹿明机器人一家。
丁琰及其团队离开后，鹿明UMI体系的执行层面是否会受到影响，仍有待观察。
具身智能的人才旋转门
丁琰的经历，是当下具身智能行业的一个缩影。
一年多的时间里，他辗转了多个平台，这种密度和速度，在传统制造业几乎不可想象，但在具身智能赛道上，类似的快速流动并不鲜见。
2025至2026年，具身智能行业经历了剧烈的人才重构。
最早是科学家创业潮。星海图的赵行和许华哲、银河通用的王鹤，一批学术背景深厚的研究者投身产业。
紧接着是自动驾驶高管的集体转身。理想、华为车BU等企业的核心技术负责人纷纷下场，在具身赛道上创办新公司。
这些跨界者带来了自动驾驶领域的工程化经验和资本号召力，也进一步推高了行业的融资节奏：据公开报道，前理想CTO王凯任董事长、前理想智驾负责人贾鹏任CEO联合创立的至简动力，成立不到8个月即完成5轮融资。
据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台；IDC预计2026年全球出货量将突破5万台。虽然增速惊人，但相较于天量融资和人才涌入，这一数字仍显单薄。
一边是国内具身智能企业估值百亿俱乐部已有13家，一边是工业场景落地仍在PoC验证、消费级产品尚未打开市场。这解释了为什么人事变动在这个行业如此频繁。
丁琰此前接受采访时曾说：“我越来越意识到具身智能绝对是未来，唯一的问题是商业化落地。”他也曾谈到自己经历一星解散后的心态变化：“让大家活下来更重要，不能一味满足技术追求。”
这些话，在今天回看，似乎有了不同的意味。
撰文｜田 密
编辑｜张 霞
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