江苏
据投融湾获悉，近日，芜湖观瑞慧途机器人有限公司（下文简称：观瑞慧途）成功完成数千万元天使轮融资，本轮融资由梦溪天使基金领投。
观瑞慧途创立于2026年6月，公司总部位于安徽省芜湖市鸠江区。观瑞慧途的核心定位为封闭场景无人驾驶系统全栈解决方案提供商，聚焦园区、厂区、港口、矿区、物流基地等限定封闭作业场景，不面向公开道路乘用车自动驾驶赛道，专注B端产业客户，提供车辆线控改制、传感器硬件集成、自动驾驶算法、云端调度平台、项目落地运维一体化服务。
创始人丁延超
丁延超，长期深耕场内无人驾驶、移动机器人、车辆智能化改制领域，拥有多年产业创业与技术研发实践经验。曾创办苏州观瑞汽车技术有限公司、衢州观瑞智能科技有限公司、北京识途马智行科技有限公司等，持续开展封闭场景无人驾驶、移动机器人相关技术研发与项目探索。2026年，创立观瑞慧途，依托梦溪科创走廊的产业政策与天使基金资源，搭建全新的技术与商业化团队，搭建覆盖底盘改制、感知融合定位、决策规划、运动控制、云端调度的全栈技术体系，主导完成公司天使轮融资，统筹技术路线制定、样机研发、客户对接与企业整体运营。
样机研发阶段
观瑞慧途成立时间较短，目前正处于初创样机研发阶段，对外披露的研发管线围绕封闭场景无人驾驶整套系统，分为改造硬件套件、自动驾驶软件栈、云端调度平台、定制化项目解决方案四大板块。其中，场内车辆智能化线控改装套件包含执行机构、信号采集单元、底盘电控单元。封闭场景自动驾驶全栈软件系统包含感知模块、多源融合定位模块、决策规划模块、运动控制模块。
多车协同云端调度管理平台面向封闭场景多车作业，实现任务下发、车辆状态监控、轨迹回放、故障告警、数据统计分析。场景化无人驾驶整机定制解决方案针对客户的特定场景，完成底盘改装、传感器部署、算法适配、现场调试、运维交付整套服务。
全栈技术体系
观瑞慧途构建起覆盖车辆线控改制、传感器集成、环境感知、融合定位、决策规划、运动控制、云端调度的全栈技术体系。其中，存量工业车辆快速线控改装技术在不做大改车辆本体结构前提下，实现转向、制动、驱动的电控化，降低封闭场景无人驾驶改造门槛与改造成本。复杂厂区环境多传感器融合感知技术通过激光雷达、视觉相机、毫米波雷达多传感器融合，完成障碍物检测、分类、测距，提升复杂工况下感知可靠性，降低单一传感器失效带来的安全风险。
弱GNSS环境下多源融合定位技术指的是在卫星信号差的环境下维持稳定定位输出，保障车辆在厂房周边、半封闭区域正常行驶。封闭场景动态环境决策规划技术针对厂区内人员随机走动、叉车穿行、临时物料堆放等动态变化环境，做动态避障、局部路径重规划。车辆底盘、上层算法协同适配技术实现上层算法与改装底盘之间的参数适配，优化运动控制算法，补偿不同底盘带来的动力学差异，保障行驶平顺性和控制安全性。
市场空间可观
封闭场景无人驾驶是自动驾驶商业化落地优先级较高的赛道，存量车辆改造具备可观市场空间。另外，制造业工厂内部物料转运、产业园区接驳与环卫作业、物流仓储场内转运、矿山辅助运输、港口场内作业，都存在大量场内转运、作业车辆的智能化升级需求。存量车辆智能化改造存在巨大市场机会。
作为2026年6月才在芜湖成立的初创无人驾驶企业，随着方案的不断打磨，形成可复制的标准化产品后，观瑞慧途有望在封闭场景赛道站稳脚跟。
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