国家知识产权局信息显示,天津市久跃科技有限公司申请一项名为“一种焊接机器人与注塑件定位仿真联动方法”的专利,公开号CN122508982A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种焊接机器人与注塑件定位仿真联动方法,包括以下步骤:步骤1:搭建双相机视觉定位系统,所述系统分辨率为4K、定位精度达±0.05mm,对注塑件进行预处理清洁后,将其置于定位工作台,通过双相机同步采集注塑件上3个预设特征圆孔的图像数据,所述圆孔直径为5mm、位置公差±0.1mm;步骤2:对采集的图像数据进行灰度增强、边缘提取处理,精准识别3个特征圆孔的中心坐标,结合双相机标定参数计算注塑件在X轴、Y轴方向的平移偏差及旋转角偏差,生成完整定位偏差数据集;步骤3:选取RobotStudio仿真软件。本发明定位精准:4K双相机视觉系统搭配加权迭代算法,定位精度达±0.05mm,有效规避反光干扰,精准捕捉注塑件偏差数据。
天眼查资料显示,天津市久跃科技有限公司,成立于2007年,位于天津市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,天津市久跃科技有限公司参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息176条,此外企业还拥有行政许可22个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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