北京
国家知识产权局信息显示，北京松延动力科技集团股份有限公司申请一项名为“仿生机器人的颈部运动控制方法及颈部运动系统”的专利，公开号CN122507164A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请提供了一种仿生机器人的颈部运动控制方法及颈部运动系统，该控制方法包括控制第一电动缸与第二电动缸同步伸缩，驱动中间座绕第一轴线转动；控制第一电动缸与第二电动缸差动伸缩，驱动中间座绕第二轴线转动；控制第三电动缸伸缩，驱动万向节带动中间座绕第三轴线转动；控制颈部转动电机输出转动，驱动颈部绕第四轴线转动；其中，第一轴线、第二轴线和第三轴线相互交叉设置，第四轴线为竖直方向，如此设置，使不同方向的运动分别由对应的电动缸动作实现，各驱动力的产生部件、传递路径及作用方向清晰明确，从而降低多自由度运动之间的耦合程度，便于实现各方向运动的相对独立控制，同时减少控制过程中的相互干扰，简化控制系统设计。
天眼查资料显示，北京松延动力科技集团股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本459.6054万人民币。通过天眼查大数据分析，北京松延动力科技集团股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可6个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
