北京
国家知识产权局信息显示，合肥新理科技有限公司申请一项名为“一种基于机械臂协同的电子元件测试移载系统”的专利，公开号CN122500729A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机械臂协同的电子元件测试移载系统，涉及工业自动化技术领域。包括：数据获取模块：用于采集各机械臂的运动状态信息；轨迹预测模块：用于通过多项式外推法预测各机械臂的轨迹；风险场计算模块：用于根据预测轨迹计算机械臂间的动态风险场；协同度计算模块：用于基于任务紧急性和动态风险场计算各机械臂的协同度；轨迹优化模块：用于以轨迹误差和动态风险场为加权目标结合协同度优化机械臂轨迹；异常处理模块：用于当检测到实际运动轨迹与预测轨迹偏差超过阈值，触发局部轨迹重规划。通过动态风险场建模、协同度驱动的调度机制与分布式轨迹优化方法，实现多机械臂系统在复杂环境下的高效协同、安全避障与路径规划。
天眼查资料显示，合肥新理科技有限公司，成立于2023年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本270万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥新理科技有限公司专利信息14条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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