国家知识产权局信息显示,天翼数字生活科技有限公司申请一项名为“一种移动底盘增强定位系统及方法”的专利,公开号CN122506492A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明涉及定位控制技术领域,提供了一种移动底盘增强定位系统及方法。移动底盘增强定位系统包括:语音唤醒与声源定位单元,被配置为获取声源角度;IMU姿态解算单元,被配置为采用内置的数字运动处理器反馈移动底盘的实时偏航角度;自适应PID闭环运动控制单元,被配置为基于声源角度和实时偏航角度计算实时角度偏差值并基于实时角度偏差值动态调整PID参数和电机PWM信号以驱动移动底盘转动;视觉动态唤醒与检测单元,被配置为在实时角度偏差值小于阈值时进行视觉检测以确定目标对应的视觉角度及其置信度;以及声视多模态决策单元,被配置为采用三级置信度多模态择优选向决策方法综合声源角度与视觉角度及其置信度进行最终朝向选择。
天眼查资料显示,天翼数字生活科技有限公司,成立于2021年,位于上海市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本90000万人民币。通过天眼查大数据分析,天翼数字生活科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目4303次,财产线索方面有商标信息379条,专利信息887条,此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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