金力智能申请越障机构相关专利，越障机构简化结构并降低设备成本

来源：新浪证券-红岸工作室

8月1日消息，国家知识产权局信息显示，广东金力智能传动技术股份有限公司申请一项名为“越障机构、行走模组及清洁设备”的专利。申请公布号为CN122478412A，申请号为CN202610693338.2，申请公布日期为2026年7月31日，申请日期为2026年5月20日，发明人张书涛、黎冬阳、李文证、王小文，分类号A47L11/40、B62D57/024。

专利摘要显示，本公开提供一种越障机构、行走模组及清洁设备。上述的越障机构包括安装壳、越障件以及离合轮。越障件转动连接于安装壳，离合轮与越障件同轴设置且固定连接，还可相对于安装壳位移，以在断开位与传动位之间切换。其中，越障件设有触发部，当离合轮位于断开位时，触发部凸设于安装壳的下侧；当触发部与障碍抵接时，越障件向后移以将离合轮推至传动位。由于越障件被触发时向后侧移动，并带动离合轮也向后侧移动，使得越障件与离合轮的运动方向相同，二者的运动平面相平行，因此无需较复杂联动结构即可实现越障件与离合轮的联动，简化了控制件和离合器，使得控制件和离合器都可以通过粉末冶金成型，降低了越障机构的成本。

天眼查数据显示，广东金力智能传动技术股份有限公司成立日期2011年7月25日，法定代表人吕志峰，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为大型，注册资本7398万人民币，实缴资本7398万人民币，注册地址为惠东县大岭镇惠东产业转移工业园。广东金力智能传动技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息396条，拥有行政许可20个。

广东金力智能传动技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1锁止机构、行走模组及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610693586.72026-05-20CN122350550A2026-07-10张书涛、黎冬阳、李文证、王小文2越障机构、行走模组及清洁设备发明专利公布CN202610693338.22026-05-20CN122478412A2026-07-31张书涛、黎冬阳、李文证、王小文3紧凑式传动机构及清洁装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610674480.22026-05-15CN122229346A2026-06-19张书涛、李文证、王小文4粉碎模组及粉碎方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610558497.12026-04-25CN122209518A2026-06-16张书涛、黎冬阳、柯甫、肖荣辉、王林辉5越障机构、行走模组及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610499161.22026-04-15CN122140159A2026-06-05李文证、张书涛、王小文、罗宇业、陈炳荣6一种触发机构及其行走模组发明专利实质审查的生效、公布CN202610413431.32026-03-31CN122123617A2026-06-02李文证、张书涛、王小文、陈炳荣7端面蜗轮副减速机构、减速器及空心杯电机发明专利实质审查的生效、公布CN202512055802.32025-12-31CN121474310A2026-02-06张波、王笑一、朱勋毕、赵永军8越障机构、驱动轮模组及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511876421.52025-12-12CN121587622A2026-03-03张书涛、黎冬阳、李文证、王小文、董春秋9售卖装置、车篮及共享车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511490641.42025-10-17CN121096056A2025-12-09肖荣辉、王林辉、王笑一10售卖机外观专利授权CN202530611664.02025-10-17CN310001456S2026-05-26肖荣辉、王林辉、王笑一11一种自由横移升降的洗地装置及清洁设备发明专利公布CN202511299006.82025-09-11CN120938289A2025-11-14肖荣辉、李嘉奖、王笑一、王斌12越障机构、触发组件、离合组件、行走模组及清洁设备实用新型授权CN202521762573.82025-08-18CN224483924U2026-07-14张书涛、李文证、黎冬阳13传动机构、驱动装置、清洁模组以及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511125941.22025-08-12CN121101401A2025-12-12肖荣辉、张竞之、王笑一14自动复位装置、摇摆模组、仿真玩具及装饰摆件发明专利公布CN202511119328.X2025-08-11CN120960799A2025-11-18张书涛、吴聪、黎冬阳、刘伟军、陈炳荣15锁定执行机构、锁止模组及车锁实用新型授权CN202521550265.92025-07-23CN224491301U2026-07-14张书涛、李治钘、柯甫、黎冬阳、陈炳荣16洗地装置及清洁设备实用新型授权CN202521512293.12025-07-18CN224483891U2026-07-14肖荣辉、李嘉奖、王笑一、王斌17锁止机构、锁止装置及车锁实用新型授权CN202521517923.42025-07-18CN224491303U2026-07-14张书涛、李治钘、柯甫、黎冬阳、陈炳荣18清扫机构、清扫装置及扫地机器人实用新型授权CN202521058127.92025-05-26CN224265588U2026-05-22李治钘、陈炳荣、王笑一、王斌19清扫装置和清洁设备实用新型授权CN202520963571.92025-05-15CN224265587U2026-05-22张书涛、李治钘、索世龙、罗家山20可越障的清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510340428.92025-03-21CN120130855A2025-06-13王斌、王笑一、张书涛、罗家山21可越障的清洁设备实用新型授权CN202520513522.52025-03-21CN223944360U2026-02-27王斌、王笑一、张书涛、罗家山22边刷装置和清洁设备实用新型授权CN202520513519.32025-03-21CN223944388U2026-02-27张书涛、李治钘、索世龙、罗家山23机械关节、连接支臂、机械臂及智能清洁设备实用新型授权CN202520468850.82025-03-17CN223918009U2026-02-17王斌、肖荣辉、陈炳荣24清洁装置及清洁设备实用新型授权CN202520468829.82025-03-17CN223944387U2026-02-27李治钘、索世龙、张书涛25前臂机构、仿生执行系统及智能清洁设备实用新型授权CN202520468859.92025-03-17CN224101442U2026-04-10王斌、陈炳荣、肖荣辉26旋转机构、机械臂及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510269757.92025-03-07CN120228747A2025-07-01王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣、肖荣辉27机械手和清洁设备实用新型授权CN202520401298.02025-03-07CN223914084U2026-02-17王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉、罗家山28行走驱动装置及机器人实用新型授权CN202520034519.52025-01-07CN223605701U2025-11-28王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣29越障辅助机构、升降装置及扫地机器人实用新型授权CN202520026426.82025-01-06CN223944371U2026-02-27王小文、张竞之30边刷装置及自动打扫设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411994294.42024-12-31CN119655670A2025-03-21张书涛、王小文、王笑一、王斌、陈炳荣31清洁装置和清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411994298.22024-12-31CN119679327A2025-03-25张书涛、王小文、王笑一、王斌、罗家山32边刷装置及自动打扫设备实用新型授权CN202423322977.32024-12-31CN223914051U2026-02-17张书涛、王小文、王笑一、王斌、陈炳荣33清洁装置和清洁设备实用新型授权CN202423322983.92024-12-31CN223914073U2026-02-17张书涛、王小文、王笑一、王斌、罗家山34扫地机器人及清洁系统实用新型授权CN202423148831.12024-12-19CN223601405U2025-11-28王笑一、陈炳荣、钟梦超、曾南山、周洪飞、索世龙35一种清洁装置的传动组件以及清洁装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422996483.72024-12-04CN223601392U2025-11-28董春秋、欧新林36边刷组件以及边刷装置实用新型授权CN202422981203.52024-12-03CN223438451U2025-10-17王斌、王笑一、张书涛、钟梦超37可调边刷机构及边刷装置实用新型授权CN202422951599.92024-11-29CN223438445U2025-10-17张书涛、王笑一、王斌38升降机构、转动模组、清洁装置及清洁设备实用新型授权CN202422798481.72024-11-15CN223601388U2025-11-28董春秋、欧新林39一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422719510.62024-11-07CN223438436U2025-10-17张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰40一种越障机构、移动装置以及扫地机器人实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422708396.72024-11-06CN223429490U2025-10-14张书涛、黎冬阳、吴聪、李金仰、李文证41可调边刷机构及自动清扫装置实用新型授权CN202422712174.22024-11-06CN223746289U2026-01-02王笑一、钟梦超、王斌、曾南山、王小文、陈炳荣42清洁组件、清洁装置和清洁设备实用新型授权CN202422699739.82024-11-05CN223438434U2025-10-17张书涛、钟梦超、王笑一、王斌43清洁装置及清洁设备实用新型授权CN202422699711.42024-11-05CN223601387U2025-11-28张书涛、王笑一、王斌、钟梦超44传动机构、清洁装置和清洁设备实用新型授权CN202422699687.42024-11-05CN223746288U2026-01-02张书涛、钟梦超、王笑一、王斌45一种清洁刷头升降机构及清洁设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422661774.02024-10-31CN223438433U2025-10-17张书涛、钟梦超、王笑一、王斌46越障机构、移动轮装置及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411477991.22024-10-22CN119184552A2024-12-27张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰47越障机构、移动轮装置及清洁机器人实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422559149.52024-10-22CN223429475U2025-10-14张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰48一种扫地机器人越障辅助机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422443434.02024-10-09CN223299031U2025-09-05王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉49一种转速控制型直线动作执行装置及清洁设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422443475.X2024-10-09CN223299048U2025-09-05张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳50一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422437155.32024-10-09CN223299047U2025-09-05张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳