国家知识产权局信息显示,西安辉道电子科技有限公司申请一项名为“一种无人机蜂群机间相对定位辅助装置及方法”的专利,公开号CN122488175A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及一种无人机蜂群机间相对定位辅助装置及方法;地面端设备的B码生成模块与机载端设备的B码生成模块接收时间信息并分别生成相应的第一B码信号、第二B码信号;地面数据链接收并解析第一B码信号获取地面基准时间信息,机载数据链接收并解析第二B码信号获取机载时间信息;地面数据链接收各个无人机的机载时间信息并与地面基准时间信息并行比对,获取各个无人机与地面端设备的时间差;空间位置解算模块依据各个无人机与地面端设备的时间差进行空间位置解算,获取各个无人机空间坐标、机间相对坐标及机间空间直线距离。本发明能够为蜂群提供高更新率的实时相对位置信息,满足对实时性要求较高的应用需求。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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