北京
7月22日，陕西省发展改革委在西咸新区秦创原·陕西科技创新产品路演中心举办陕西省创新应用场景发布大会，发布首批15个重大创新应用场景。榆林智能无人装备创新中心申报的具身智能技术应用于智慧矿山场景成功入选陕西省首批重大创新应用场景，成为全省重点培育推广的标志性场景项目。
榆林智能无人装备创新中心作为榆林市重点招商引资项目，在榆林市委、市政府和榆林高新区管委会的支持下落地榆林高新区创新创业园，由江苏智能无人装备产业创新中心与榆林高新科创建设集团于2025年3月共同发起设立，是毛明院士工作站成果转化基地。面向新能源物流和绿色矿山智能装备产业链，构建以“人工智能+”为核心的高水平创新共同体，积极探索开放高效的科技成果转化的新模式、新路径，打造国内领先、国际一流的研发平台、人工智能赋能试点和创新基地。
活动现场，陕西省发展和改革委员会党组书记、主任王青峰带队到项目场景展区了解场景建设思路与落地应用价值，对项目依托具身智能技术解决矿山井下作业难题的创新思路予以肯定。本次获评省级首批创新应用场景、登上全省展示平台，充分彰显了榆林高新区在智能矿山装备赛道的创新成果，也为辖区企业进一步链接省级产业资源、拓宽项目落地渠道搭建了优质平台。
该项目聚焦煤矿井下高粉尘、无卫星信号、非结构化复杂工况下，煤矿机器人因缺乏中试、制度规则约束等导致无法快速在井下复杂环境下应用、迭代痛点。搭建集高保真环境模拟、虚实同步训练、全流程测试验证、数据闭环迭代、标准化评测认证五大功能于一体的具身智能机器人测试训练中试验证平台，规划建设1.5万平方米煤矿全场景模拟井下环境，搭建千万级训练数据集具身智能训练场，实现算法虚拟训练与实体验证同步迭代。突破高粉尘多模态感知、无卫星自主导航、具身精细作业控制、多机编队协同、虚实融合数字孪生等关键核心技术，研制井下智能巡检机器人、井下作业机器人、井下智能运输机器人等产品。解决煤矿机器人应用落地制度限制，最终大幅提升煤矿机器人技术成熟度、环境适应性与产业化应用水平，打造“井上中试验证+井下试点应用+技术协同研发”一体化应用场景，场景可向各类煤矿、非煤矿山等多元化场景复制推广。
首期场景布局
喷淋模拟
粉尘模拟
灯光模拟
积水模拟
井下智能运输机器人
人马座机器人
井下智能自动跟随运输机器人
（图片来源：榆林高新区）
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