安徽合力申请仓储车辅助制动相关专利，前移仓储车防侧滑提升行驶稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“前移式仓储车用辅助制动控制方法及系统、前移式仓储车”的专利。申请公布号为CN122463823A，申请号为CN202610794003.X，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年6月3日，发明人张玉、赵卫国、张克军、盛华健、刘晓露、刘康、蒋影、许利利，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师董杰，分类号B60T8/176、B60T8/24、B60T8/172、B60T8/1761。

专利摘要显示，本发明涉及车辆制动控制技术领域，公开了一种前移式仓储车用辅助制动控制方法及系统、前移式仓储车以及计算机设备；该方法通过在转向时，通过比较驱动轮与转向方向相反的一个前从动轮的速度来判断打滑风险，一旦计算出的滑移率超过阈值，即对另一侧前从动轮施加精准的比例制动力，该制动力会产生一个纠正横摆力矩，直接对抗因驱动轮打滑导致的车辆失衡趋势，从而在打滑发生初期即进行主动纠正，从根本上避免了侧滑和甩尾，极大地提升了车辆的动态稳定性与主动安全性。

作为国内工业车辆领域龙头企业，安徽合力专注工业车辆研发制造，构建全产业链竞争壁垒。公司成立于1993年9月30日，于1996年10月9日在上海证券交易所上市，注册地与办公地均位于安徽省合肥市。

安徽合力主营业务涵盖工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售，同时布局配件服务、融资租赁、车辆租赁、维保服务、再制造等后市场业务，申万行业分类为机械设备-工程机械-工程机械整机，所属概念板块包括工程机械、电子商务、国企改革。

2025年，安徽合力实现营业收入198.19亿元，在23家同行业企业中排名第5，高于行业167.65亿元的平均水平，显著超出66.89亿元的行业中位数，同期行业内营收排名前两位的企业分别为徐工机械（1008.23亿元）、三一重工（892.31亿元）；同期公司实现净利润14.44亿元，行业排名第7，高于13.62亿元的行业平均净利润水平，大幅领先5.3亿元的行业净利润中位数，行业净利润前两位分别为三一重工84.88亿元、徐工机械66.86亿元。

指标类型 2025年数值 行业排名 行业总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 198.19亿元 5 23 徐工机械1008.23亿元、三一重工892.31亿元 167.65亿元 66.89亿元 净利润 14.44亿元 7 23 三一重工84.88亿元、徐工机械66.86亿元 13.62亿元 5.3亿元

安徽合力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种检测链条松动安全控制系统及方法发明专利公布CN202610951956.22026-06-29CN122469588A2026-07-28许利利、赵卫国、刘超辉、张克军、盛华健、石磊、蒋影、时爱东2一种多工况适配的叉车液压制动系统发明专利公布CN202610939709.02026-06-26CN122443396A2026-07-24朱剑雄、丁达、朱金群、曹宇、刘世松3一种用于园区管控的叉车数据处理方法、系统及应用发明专利公布CN202610872574.02026-06-16CN122434404A2026-07-21荣宝俊、罗睿、徐进宝、周波、李强、徐亮、周华松、冯政4前移式仓储车用辅助制动控制方法及系统、前移式仓储车发明专利公布CN202610794003.X2026-06-03CN122463823A2026-07-28张玉、赵卫国、张克军、盛华健、刘晓露、刘康、蒋影、许利利5一种叉车减速箱壳体的夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202610786177.12026-06-02CN122322918A2026-07-03袁兵昌、李向阳、王裕牛、张洪权6一种基于轮速差异解耦的叉车自适应制动控制方法及系统发明专利公布CN202610722971.X2026-05-25CN122463818A2026-07-28李雷、栾英、鲁旦、祝俊杰、胡欣鹏、李强强、程龙7一种叉车配重的重力自胀紧吊具发明专利公布CN202610630895.X2026-05-09CN122464344A2026-07-28葛立银、葛蘅毅、叶胡根、张华俊8多场景的叉车电池更换机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610599537.72026-04-30CN122165934A2026-06-09荣二锋、黄建峰、王云飞、蔡志刚、张延军、朱小成9一种电动叉车推顶作业控制方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610552424.12026-04-24CN122301105A2026-06-30徐子昂、张华俊、杨勇、张军、魏炜、邵凌凌10一种双堆垛叉车主稳液压控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610541004.32026-04-22CN122355199A2026-07-10余建福、常方坡、白德贵、陈曾、赵飞、丁达、程清、陈秀云、马宁、曹宇、刘世松、朱金群、姜志昊11叉车挡泥板生产方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610529898.42026-04-21CN122142158A2026-06-05赵晓东、郑丽红、田星亮12一种叉车用整体式驱动桥壳发明专利实质审查的生效、公布CN202610506740.52026-04-16CN122058667A2026-05-19张家豪、刘兵、刘志新、仇静、常方坡、龙广成、陈国友、郭康正13带独立防雨型驻车制动器的电动平行桥总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610487589.52026-04-14CN122008731A2026-05-12陈国友、常方坡、仇静、刘志新、郭康正、李戈操14一种叉车多层门架自动化喷粉系统及其喷粉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610491082.72026-04-14CN122352472A2026-07-10张怀洪、周劲松、卫敏、戚国彬、郑沁宇15一种重型叉车位姿感应控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610482984.42026-04-13CN122254424A2026-06-23刘浩、张洪凯、吴猛、黄建峰、杨书强、王法录、黄安16一种电驱动叉车路试最大制动距离的测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610473055.72026-04-10CN122194172A2026-06-12刘红、刘新17一种下置式动力电池安装装置及油电混动叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610439340.72026-04-03CN122275572A2026-06-26吕奎、陈洋、张骁宇、宋健、万凯18基于多参数融合的自适应电液复合制动控制方法、系统及电动叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610423344.62026-04-01CN121989887A2026-05-08黄建峰、王云飞、朱小成、王升、刘敏、陈慧慧19一种集成转向与侧向减振的叉车底盘机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610406571.82026-03-31CN122186919A2026-06-12乔依男、李琮、卓纳麟、许利利20一种变速箱润滑损失的估计及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610389563.72026-03-27CN122333738A2026-07-03韩兵兵、常方坡、李戈操21货叉屈服试验变形检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384583.52026-03-26CN121917350A2026-04-24李岩、刘新22叉车泵控液压转向系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610383179.62026-03-26CN122144001A2026-06-05赵飞、吴传扬、刘世松、曹宇、常方坡、陈曾、姜志昊23一种叉车最大起升下降速度试验处理方法、系统、介质和产品发明专利公布CN202610363036.92026-03-24CN122385202A2026-07-14孙良山、刘新、李倩24一种托盘搬运车起升架总成的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610354090.72026-03-23CN122007820A2026-05-12陈中华、董艳平、刁伟、何志诚25一种自适应式低裕度叉车超载控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610347861.X2026-03-20CN121974272A2026-05-05吴猛、毕胜、张洪凯、张元毅、张延军、杨书强26叉车后轮预瞄安全控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610347849.92026-03-20CN122058920A2026-05-19吴猛、毕胜、张洪凯、朱小成、刘浩、东野亚兰27叉车护顶架弹性连接减振方法及结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610348965.22026-03-20CN122126778A2026-06-02张冬林、余越、程清、陈洋、张洪涛、赵娟娟、许振兴28叉车方向盘振动抑制结构及其设计方法发明专利公布CN202610349334.22026-03-20CN122433205A2026-07-21赵卫国、张冬林、余越、程清、陈洋、张洪涛、许振兴29基于MPC的叉车转向状态跟随控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610334099.12026-03-18CN121990048A2026-05-08毕胜、吴猛、黄建峰、张洪凯、陈慧慧、陈飞、薛振见30叉车门架寿命健康状态监测评估及数据留存方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610334103.42026-03-18CN122286139A2026-06-26毕胜、张洪凯、吴猛、钟海波、王法录、方庆31一种电动叉车驱动系统的台架匹配比对测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610319118.32026-03-16CN122084286A2026-05-26刘新、李岩、孙良山、方厚宇、朱雨樵、金家升32一种叉车先导下降液压系统及下降控制方法和伸缩臂叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610310126.12026-03-13CN121948344A2026-05-01朱剑雄、杨昆、刘薇、俞江菲、汤剑33电动叉车永磁同步电机防溜车控制方法、系统及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610310124.22026-03-13CN122225928A2026-06-16徐子昂、张华俊、张军、魏炜、喻斌、邵凌凌、张昕34一种叉车远程行走控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610302570.92026-03-12CN122010016A2026-05-12王月娥、高子彦、陈洋、吴章玉、赵娟娟、高文倩、杨旭光35一种线控转向方向盘转角信息计算方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610295515.12026-03-11CN122009325A2026-05-12赵飞、杨勇、邢玲玲、陈曾、常方坡、吴传扬、朱金群36用于电动叉车减速箱总成装配线的立库自动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610288469.22026-03-10CN121929469A2026-04-28陈浩、张洪权、张怀洪37一种托盘车货叉架的柔性定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610288244.72026-03-10CN121990503A2026-05-08王全、刘丹丹、杜宏宇、卢超鹏、凌无忌38AGV车架的焊接变位机夹具及车架夹持方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610272944.72026-03-06CN121972896A2026-05-05徐洪俊、孙安朕、白千39一种仓储车用运行安全控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610272943.22026-03-06CN121973781A2026-05-05张玉、赵卫国、张克军、盛华健、刘晓露、蒋影、许利利、周骏、刘超辉、高乾程40一种动力分温控制热管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610240275.52026-02-28CN121989760A2026-05-08叶胡根、周鹏、陈仕胜、李阳、潘杨41一种油改电叉车及其改制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610240931.12026-02-28CN122254422A2026-06-23叶胡根、周鹏、漆建平、代溪林、龚仁涛、杨烁、侯淑晴42一种坐驾前移叉车货叉起升控制方法及其控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610235393.72026-02-27CN122219058A2026-06-16赵卫国、张克军、毕胜、徐家祥、许利利、陶亚满、卓纳麟、刘超凡、严壮壮、盛华健、高乾程43一种托盘搬运车用钠电池组及托盘搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202610227702.62026-02-26CN122051484A2026-05-15栾英、徐家祥、程龙、姚钢、李强强、李雷、陈锟44一种轻量型钠电池托盘搬运车电气控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227704.52026-02-26CN122034795A2026-05-15栾英、徐家祥、程龙、李强强、李雷、姚钢、陈锟45一种钠电池托盘搬运车电气系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610227703.02026-02-26CN122100884A2026-05-29栾英、徐家祥、李雷、程龙、陈锟、李强强、姚钢46一种叉车车架外壁板检测矫正装置及其矫正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610224946.92026-02-25CN122125091A2026-06-02余越、张冬林、程峰、唐国庆、何家勋、陈泽瀚、赵娟娟、许振兴47一种站驾前移叉车横向稳定控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610201497.62026-02-11CN121948349A2026-05-01赵卫国、张克军、毕胜、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、卓纳麟、李琮48带液力变矩器的电驱动系统及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610199888.92026-02-11CN121993594A2026-05-08龙广成、常方坡、仇静、刘兵、韩兵兵49一种用于板材相邻端面孔加工的回转定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610174975.92026-02-06CN121848150A2026-04-14袁兵昌、张琴50一种站驾前移叉车承载轮液压制动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610125144.22026-01-29CN121893917A2026-04-21张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、徐一帆、刘晓露