北京
无人机巡检发现了电线上的风筝线，但剪断它，还是需要人爬上去。这道横亘在“看见”与“解决”之间的技术鸿沟，正被一种全新的机器人形态抹平。
2025年9月，西湖大学人工智能系的一项成果发表于《Nature》——这是中国多旋翼无人机领域研究成果首次登上该期刊。其研发的空中近距离“叠飞”空中操作机器人系统，能在13.18米/秒（6级强风）的气流干扰下，实现亚厘米级空中对接与工具交换。同年12月，央视新闻频道《新闻直播间》以10分钟专题报道了这项成果。
2026年初，该团队孵化成立了西湖风形科技，将实验室成果推向产品化。3月，项目获得第51届日内瓦国际发明展金奖。6月，完成第一代M500空中操作机器人，并实现小批量交付。
这款机器人并非简单地把机械臂拧在无人机上。空中操作机器人由飞行平台和高自由度机械臂结合而成，既能大范围快速移动，又能小范围精细操作，但它面临一个根本难题——“操作即扰动”。飞行平台本身是一个悬浮且持续受到扰动的基座，下洗气流、阵风、机体振动无处不在。机械臂每一次伸展、接触、顶压，都会产生反作用力，反过来影响飞行器姿态；飞行器姿态的变化，又进一步干扰机械臂的精度。悬浮基座与机械臂的双向耦合，曾将这类机器人长期困在实验室里。
西湖风形科技构建了一套基于“一体三脑”的通用空中操作机器人系统。同一套飞行平台，通过更换标准化的末端工具，可完成接触式抓取、剪切、清洁等多种作业，实现“一机多用”。该平台还提供面向工业和科研场景的深度定制化开发接口。其合作伙伴将构建全球首个空中操作机器人线下体验中心“承·风形”，也将在近期开启。
这一系列进展向行业释放出一个明确信号：空中操作机器人不再是实验室里的概念验证，而是已经在真实场景中跑通的产品。纵观具身智能赛道，空中具身操作也许能率先突围，比地面具身智能更早完成规模化的商业闭环。
这背后的第一层支撑，来自庞大且刚性的存量运维市场缺口。中国发电量占全球超30%，220千伏及以上高压线路近100万公里，风电装机容量约6.4亿千瓦，全球第一。这些“大基建时代”留下的资产正在进入“大维护时代”——设备老化、线路损耗，运维需求持续累积且无法回避。与此同时，传统“派人上去”的模式正面临双重挤压。故障带来的停机成本高昂，而人力断档更为严峻。高空、高温、严寒是常态，即便日薪800到1500元，年轻人依然不愿入行，熟练工正在加速流失。
第二层支撑在于场景的“收敛度”。不同于人形机器人在长尾场景中的艰难探索，空中操作机器人直面的是“高空抵达+精确操作”的标准化痛点。清除异物、部件安装、缺陷检测——这些高频且单一的刚需场景，让产品更容易实现高可靠性验证，从而快速跑通商业闭环。
在竞争格局上，当地面具身智能赛道陷入群雄逐鹿的红海泥潭时，空中操作赛道却极度缺乏具备全栈自研与交付能力的玩家。凭借全球首个准量产空中操作机器人，西湖风形科技率先完成了技术跨越和场景验证，正在成为这一全新品类的定义者。
空中巡检和空中物流长期被视为低空经济的代名词。空中操作机器人的出现，则让低空从“信息网”“交通网”升级为“作业网”：飞行器不再只是空中传感器或运输载体，而是真正的基础设施维护者和执行者。当空中操作机器人能够代替人类攀爬上百米高的铁塔、悬停在强风中完成精密作业时，曾经危险而辛苦的“蜘蛛侠”们，也许终于可以安全回到地面。
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