空中具身操作：让蜘蛛侠们安全落地

这是最好的时代，许多从前不敢想的事情都正在变为现实。

这也是最坏的时代，每一个领域都在承受随时被颠覆的焦虑。

过去两年，具身智能大概是最能承载这种双重情绪的领域，全球资本和科技新贵都在押注人形机器人与具身操作赛道。

尽管人形、轮式、四足机器人形态各异，它们却有同一个约束——都受限于地面。

而真实世界是三维的。

大量危险、迫切需要机器替代的工作，恰恰不在地面。

具身智能的版图，可能缺了一大块。

空中具身操作的空白

过去二十年，小型无人机解决了一个核心问题：让机器的"眼睛"飞上天。

2025年，中国工业级无人机市场规模约776亿元，其中巡检类无人机突破百亿。

无人机巡检的典型场景是：飞到百米高的铁塔旁，拍下照片，识别问题，传回告警。

然后呢？

然后还是得人爬上去，亲手把问题解决掉。

发现问题，却无法解决问题。当前无人机停在了"最后一米"之前。

巡检只是高空作业的第一步。识别出一根缠绕在电线上的风筝线，和在空中把这根线剪断，感知与操作之间仍隔着一道巨大的技术鸿沟。

前者开启了百亿级低空市场，后者将有望解锁全球海量基础设施运维场景。

从特种到通用是大势所趋

其实，为了解决高空作业难题，行业早已有机器人化的尝试。

登高车搭载机械臂、攀爬式机器人、吸附式机器人……许多方案已在特定场景中落地。

但这些方案共享一个特征：特种。

每一种特种机器人，都是为单一场景量身定制的。换一个作业内容，往往就意味着重新设计、重新开发、重新验证。

场景越细分，设备种类越多，单台设备的利用率越低，综合成本反而越高。

真实世界的高空作业需求是碎片化、非标化、持续变化的。今天需要清除鸟巢，明天可能需要拧紧螺栓，后天可能要检测裂缝。

具身智能的核心价值，恰恰在于通用性。

近些年AI的爆炸式发展也正是通用性的突破。

也许不应为每个场景造一种机器人，而是让一种机器人适应多种场景。

通用性，是空中具身操作走向大规模部署的关键分水岭。

通用空中操作为什么难？

空中操作绝非把手臂用螺丝固定在无人机上那么简单。

空中操作机器人——也叫飞行机械臂，或者带臂无人机。

它由飞行平台和高自由度机械臂结合而成，既能大范围快速移动，又能小范围精细操作。

它在享受各自优势的同时，也继承了各自的劣势，面临"操作即扰动"的根本难题。

地面机械臂有稳固的基座，接触和施力都发生在确定的物理环境中，动力学模型相对可控。

空中操作完全不同。飞行平台本身就是一个悬浮且持续受到扰动的基座——下洗气流、阵风、机体振动，无处不在。机械臂每一次伸展、接触、顶压，都会产生反作用力，反过来影响飞行器姿态；飞行器姿态的变化，又进一步干扰机械臂的精度。

操作即扰动——这是悬浮基座与机械臂双向耦合的死结。

此外，作为全新品类的机器人，空中操作机器人需要对结构、软件、算法进行一体化设计，技术壁垒极高。

这也是为什么它曾长期被困在实验室里，难以跨越工程化落地的鸿沟。

僵局正在被打破

2025年9月，来自西湖大学人工智能系的一项成果发表于《Nature》——这是中国多旋翼无人机领域研究成果首次登上该期刊。其研发的空中近距离“叠飞”空中操作机器人系统，能在13.18米/秒（6级强风）的气流干扰下，实现亚厘米级空中对接与工具交换，为空中多机协作完成长序列复杂空中操作任务，打开了一扇门。同年12月，央视新闻频道《新闻直播间》以10分钟专题报道了这项成果。

2026年初，这个团队孵化成立了西湖风形科技，将实验室成果推向产品化。3月，项目获得第51届日内瓦国际发明展金奖。6月，完成第一代M500空中操作机器人，并实现小批量交付。

图：西湖风形科技推出的第一代M500空中操作机器人在多场景作业

在技术路径上，该团队构建了基于"一体三脑"的通用空中操作机器人系统。同一套飞行平台，通过更换标准化的末端工具，可完成接触式抓取、剪切、清洁等多种作业，实现“一机多用”。该平台提供面向工业和科研场景的深度定制化开发接口。

据悉，该企业与其合作伙伴将构建全球首个空中操作机器人线下体验中心——承·风形，也将在近期开启。

这一系列进展，向行业释放了一个明确的信号：空中操作机器人不再是实验室里的概念验证，而是已经在真实场景中跑通的产品。

空中具身操作可能更快落地？

纵观具身智能赛道，空中具身操作也许能率先突围，比地面具身智能更早完成规模化的商业闭环。

这一趋势的底层支撑，源于庞大且刚性的存量运维市场缺口。

中国发电量占全球超30%，220千伏及以上高压线路近100万公里，风电装机容量约6.4亿千瓦，全球第一。

这些"大基建时代"留下的资产正在进入"大维护时代"——设备老化、线路损耗，运维需求持续累积且无法回避。

与此同时，传统"派人上去"的模式正面临双重挤压。故障带来的停机成本高昂，而人力断档更为严峻——高空、高温、严寒是常态，即便日薪800到1500元，年轻人依然不愿入行，熟练工正在加速流失。

另一层支撑其率先落地的逻辑，在于场景的“收敛度”。

不同于人形机器人在长尾场景中的艰难探索，空中操作机器人直面的是“高空抵达+精确操作”的标准化痛点。清除异物、部件安装、缺陷检测……这些高频且单一的刚需场景，让产品更容易实现高可靠性验证，从而快速跑通商业闭环。

在竞争格局上，当地面具身智能赛道陷入群雄逐鹿的红海泥潭时，空中操作赛道却极度缺乏具备全栈自研与交付能力的玩家。这种“真空状态”赋予了先发者，建立技术壁垒的绝佳机会。 凭借全球首个准量产空中操作机器人，西湖风形科技 —— 率先完成了技术跨越和场景验证，正在成为这一全新品类的定义者。

低空经济的下半场

空中巡检和空中物流，不知从几何时被默认为低空经济的代名词。

然而，空中操作机器人的出现，为低空经济打开了真正的纵深。让低空从"信息网"、"交通网"升级为"作业网"：飞行器不再只是空中传感器或运输载体，而是真正的基础设施维护者和执行者。

当空中操作机器人能够代替人类攀爬上百米高的铁塔、悬停在强风中完成精密作业时，具身智能的意义将超越技术本身。

曾经危险而辛苦的"蜘蛛侠"们，也许终于可以安全回到地面，通过监控这些空中操作机器人，实现他们自己新的价值。