华尔街投资人创业造灵巧手，完成数千万元天使轮

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灵巧手是机器人绕不开的瓶颈，也是价值链路极大的赛道。

近日，机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）宣布完成数千万元天使轮融资。本轮融资由常州智融长优股权投资合伙企业（常友科技旗下基金）领投，两家国有投资平台旗下基金跟投。资金将主要用于团队扩张、产品迭代与小批量产线建设，以及灵巧操作数据采集与模型研发。

拾玥科技于2025年1月在杭州成立，创始人吴聿文曾以投资人身份主导投资过AI智能视觉、咖啡机器人等多个项目。从华尔街投资人到灵巧手创业者，他对“时间”与“细节”有了更深刻的理解。

灵巧手这个“重”赛道涉及精密机械、传感器、算法、材料科学和制造工艺。吴聿文看到的不是概念红利，而是真实的结构性机会。

技术负责人宋开友师承熊有伦院士、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家，主导了百灵多模态大模型的多版模型训练；算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶团队，主导并落地国内首个纯视觉高阶智驾方案；产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。

当前，机器人已经具备了出色的路径规划与视觉理解能力，但在迈入真实物理场景时，往往卡在物理交互的临界点：USB接头无法精准插入、柔性线束难以稳定握持、玻璃试管取放容易破损。这些看似微小的操作难点，恰恰是机器人从“看得懂”走向“做得到”的关键闭环。

吴聿文的判断是：“灵巧手是机器人绕不开的瓶颈，也是价值链路极大的赛道。”

技术路线

拾玥科技的核心竞争力，首先体现在技术层面的差异化选择。

公司围绕“硬件+数据+模型”三个环节，搭建了完整的灵巧操作技术体系，陆续推出Lumi-Mind灵巧操作模型、Lumi-Dex系列灵巧手、Lumi-Tac视触觉传感器、Lumi-Mod微型电机模组四大产品线。

拾玥科技的核心差异化之一，在于其自研的Lumi-Tac指型视触觉传感器。与传统阵列式触觉传感器不同，该方案通过微型相机捕捉凝胶表面形变，建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，具备10μm级空间分辨率与0.02N力控精度。

在硬件端，拾玥科技推出了全球首款带主动散热的微型关节模组，针对灵巧手长时间工作发热严重的行业通病，该模组可使温度降低超50%，空载连续使用寿命提升至5000小时以上。

吴聿文表示，主动散热的难点在于灵巧手内部空间极其有限，团队通过改变电机构型，把原本放线束和电机的空间腾出来做风道，才实现了这一突破。

在自由度布局上，公司采取差异化策略：11自由度灵巧手主攻批量市场，已小批量量产并启动销售，预计全年营收2000万至3000万元，出货100至200套；23主动自由度旗舰产品面向高端场景，搭载空心杯电机模组的版本近期已推出，搭载主动散热方案的版本预计今年10月发布。

在数据层面，团队采用三条路径并行：采购开源仿真数据做预训练；自研视触觉数据手套做遥操作采集；Ego视频直采让工人在工厂直接操作，通过运动重定向映射到灵巧手。模型侧自研VTLA架构，“大小脑”分层，原子技能库覆盖抓握、旋转、对位等基础技能。

在商业化路径上，拾玥科技选择工业场景与人形机器人主机厂双线并行。目前已与头部工业客户启动百万级别订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景的协同应用，与中国联通、思源电气等客户的合作也在推进中。

赛道：半年超250亿融资

据IT桔子不完全统计，2025年全年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元；而2026年仅上半年，这一数字就已突破250亿元。换句话说，每过一天，就有超过一个“小目标”的资金砸进灵巧手赛道 。

在具身智能加速演进的当下，灵巧手正成为机器人突破精细作业能力的关键突破口。早期行业更关注机器人的运动控制能力，比如行走、跑跳、平衡等，但随着这些能力逐渐成熟，机器人下一步要真正进入真实场景、完成具体任务、产生实际工作价值，就必须具备更强的操作能力。而“手”正是机器人与真实世界交互、完成作业的核心部件。

作为价值最高的单一零部件，灵巧手成本占整机比重达18%-25%，直接决定整机定价。多份机构测算也显示，灵巧手在人形机器人整机成本中的占比大致在15%-20%上下。

从产业格局来看，当前国内灵巧手行业大致可分为三大派系。

一是以智元机器人、宇树科技、星动纪元等为代表的具身智能整机大厂，多数选择自研灵巧手这一核心部件。其中，智元机器人在2026年初将灵巧手部门拆分，成立独立子公司临界点。

二是灵心巧手、灵巧智能、曦诺未来为代表的新兴垂直集成厂商，它们构成了灵巧手技术迭代与产能突破的“中坚力量”。

三是以大寰机器人、帕西尼感知为代表的跨界供应商，依托触觉传感器、电机、传动系统等上游核心部件制造优势，将业务延伸至灵巧手整机产出。

在具身智能的长周期竞赛中，灵巧手是“有用”的关键变量之一。

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