恒林家居申请腿部按摩装置相关专利，单驱动控两腿部组件交替摆动

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，恒林家居股份有限公司申请一项名为“一种腿部交替摆动机构、腿部按摩装置及按摩椅”的专利。申请公布号为CN122398580A，申请号为CN202610384123.2，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年3月26日，发明人王江林、杜旭松、戴佳乐，专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司，专利代理师茅天怡、李久林，分类号A61G15/12、A61H1/00、A61H1/02、A61H9/00、A61H7/00、A61H39/04、A61G15/04、A61G15/10。

专利摘要显示，本发明公开了一种腿部交替摆动机构、腿部按摩装置及按摩椅，包括固定座；两个腿部组件，分别铰接在固定座的左右两侧，腿部组件上设有底座，底座上设有沿其长度方向延伸的导向槽；第一驱动组件，固定安装在固定座上，第一驱动组件的输出轴的两端分别固定连有一曲柄，两个曲柄的相位差为180°，两个曲柄的自由端分别铰接有第一滑块，两个第一滑块分别可滑动的设置在同侧的导向槽内；第一驱动组件通过两个曲柄驱动两个第一滑块在对应的导向槽内往复运动以带动两个腿部组件交替摆动。本方案通过第一驱动组件的输出轴的两端同时驱动左右两侧曲柄，并利用两个曲柄呈180°相位差的布局，实现了通过一个第一驱动组件控制两个腿部组件的交替摆动。

恒林股份是国内办公椅领域龙头企业，核心产品覆盖多元坐具品类，具备全产业链一体化竞争优势。公司成立于1998年4月3日，2017年11月21日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于浙江省。

公司主营业务为办公椅、沙发、按摩椅及配件的研发、生产与销售，所属申万行业为轻工制造-家居用品-成品家居，同时布局AI算力芯片、芯片概念、小米概念相关赛道。

2025年，恒林股份实现营业收入116.77亿元，在17家同行业可比公司中排名第2，仅次于顾家家居的200.56亿元，大幅高于行业平均53.37亿元、行业中位数34.11亿元的水平。主营业务构成方面，综合家居及其他业务收入52.25亿元，占比44.56%；办公家具收入28.25亿元，占比24.09%；软体家具收入15.04亿元，占比12.83%；新材料地板收入12.16亿元，占比10.37%；板式家具收入8.94亿元，占比7.62%；其他补充业务收入6170.36万元，占比0.53%。同期公司实现净利润1.91亿元，在17家同行业可比公司中排名第9，低于顾家家居的18.67亿元、匠心家居的8.57亿元，略高于行业平均1.6亿元，与行业中位数持平。

指标类别 具体指标 数值/排名 行业对标情况 营收表现 2025年营业收入 116.77亿元，排名2/17 低于顾家家居200.56亿元，高于行业均值53.37亿元、中位数34.11亿元 利润表现 2025年净利润 1.91亿元，排名9/17 低于顾家家居18.67亿元、匠心家居8.57亿元，与行业中位数持平，略高于行业均值1.6亿元

恒林家居股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种腿部交替摆动机构、腿部按摩装置及按摩椅发明专利公布CN202610384123.22026-03-26CN122398580A2026-07-17王江林、杜旭松、戴佳乐2一种椅子及其久坐检测提醒控制方法发明专利公布CN202511809185.52025-12-03CN121647488A2026-03-13王江林、刘磊、朱青亮3一种靠背机构、座椅装置及座椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511601634.72025-11-04CN121153988A2025-12-19鲍家华、梁彦伟、王星、金剑、郭小军、李德才4一种座椅托盘发明专利实质审查的生效、公布CN202511354625.22025-09-22CN121153985A2025-12-19鲍家华、梁彦伟、王星、金剑、李德才5一种沙发床发明专利实质审查的生效、公布CN202511320690.32025-09-16CN121080771A2025-12-09王江林、杜旭松、杨景玉、金彬、黄昌磊6一种椅子及其底盘发明专利实质审查的生效、公布CN202511276790.02025-09-08CN121040748A2025-12-02王江林、刘磊、韩飞、王震7一种座椅底盘柔性调节机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510953152.12025-07-10CN120514214A2025-08-22鲍家华、梁彦伟、王星、金剑、李德才8一种电动休闲椅功能驱动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510953151.72025-07-10CN120531244A2025-08-26鲍家华、梁彦伟、金剑、王星、李德才9一种电动休闲椅功能驱动装置实用新型授权CN202521448217.92025-07-10CN224330669U2026-06-09鲍家华、梁彦伟、王星、金剑、李德才10一种椅子及其腰托自动调节控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510667282.92025-05-22CN120570463A2025-09-02王江林、刘磊、朱青亮、宋洪平11一种椅子及其人体就坐检测结构实用新型授权CN202521028357.02025-05-22CN224420497U2026-06-30王江林、刘磊、朱青亮、宋洪平12一种座椅底盘发明专利实质审查的生效、公布CN202510456840.72025-04-12CN120052669A2025-05-30王江林13搁脚板翻转机构、搁脚板装置及其椅子发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510357149.32025-03-25CN120078230A2025-06-03王江林、刘磊、游宗意、段勇星14搁脚板伸缩机构、搁脚板装置及其椅子发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510357140.22025-03-25CN120093107A2025-06-06王江林、刘磊、游宗意、段勇星15搁脚板翻转机构、搁脚板装置及其椅子实用新型授权CN202520531156.62025-03-25CN223787375U2026-01-13王江林、刘磊、游宗意、段勇星16搁脚板伸缩机构、搁脚板装置及其椅子实用新型授权CN202520531142.42025-03-25CN224023197U2026-03-24王江林、刘磊、游宗意、段勇星17椅子、椅子托盘及其扳手装置实用新型授权CN202423262613.02024-12-28CN224268749U2026-05-26王江林、刘磊、韩飞18椅子及其托盘发明专利实质审查的生效、公布CN202411594486.62024-11-09CN119423506A2025-02-14王江林、刘磊、韩飞19椅子及其托盘实用新型授权CN202422734235.52024-11-09CN223403544U2025-10-03王江林、刘磊、韩飞20椅子及其尾座锁止机构实用新型授权CN202422731423.22024-11-09CN223403542U2025-10-03王江林、刘磊、韩飞21椅子及其弹力调节机构实用新型授权CN202422729763.12024-11-09CN223403541U2025-10-03王江林、刘磊、韩飞22椅子及其控制机构实用新型授权CN202422734231.72024-11-09CN223473380U2025-10-28王江林、刘磊、韩飞23一种搁脚机构及坐具实用新型授权CN202421578963.52024-07-04CN222853479U2025-05-13王江林、鲍家华、李德才24一种坐具及其扶手实用新型授权CN202421379779.82024-06-17CN222787364U2025-04-25王江林、王郑兴、陈杰、戴文斌、施懿原25按摩椅及其按摩机芯和按摩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410143395.42024-02-01CN118161395A2024-06-11王江林、杜旭松、戴佳乐、黄昌磊26按摩椅及其左右独立按摩机芯实用新型授权CN202420249193.32024-02-01CN221981142U2024-11-12王江林、杜旭松、戴佳乐、黄昌磊27坐具、扶手箱及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410130488.32024-01-30CN118121042A2024-06-04王江林、张技豪28坐具及其拼接式扶手箱实用新型授权CN202420231787.12024-01-30CN221730140U2024-09-20王江林、张技豪29椅子、网布框及其制造方法和模具发明专利实质审查的生效、公布CN202311826054.92023-12-27CN117621363A2024-03-01王江林、王郑兴、林锋30椅子、椅子部件及其组装方法和装配设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311826018.22023-12-27CN117840734A2024-04-09王江林、王郑兴、林锋31椅子及其椅子部件和网布框发明专利实质审查的生效、公布CN202311821088.92023-12-27CN117837898A2024-04-09王江林、王郑兴、林锋32椅子、网布框以及网布框制造模具实用新型授权CN202323595344.52023-12-27CN221872961U2024-10-22王江林、王郑兴、林锋33椅子、椅子部件及其装配设备实用新型授权CN202323596232.12023-12-27CN221865204U2024-10-22王江林、王郑兴、林锋34一种椅子及其具有座背联动功能的托盘发明专利授权、公布CN202311141862.12023-09-05CN116998840B2025-10-03王江林、鲍家华、金剑、李德才35椅子及其网布框和制造模具实用新型授权CN202321687645.82023-06-29CN220219482U2023-12-22王江林、王郑兴、林锋36椅子和网布框及其制造方法、模具发明专利授权CN202310792135.52023-06-29CN116834222B2026-01-13王江林、王郑兴、林锋37椅子及其椅子部件和网布框实用新型授权CN202321200384.22023-05-15CN219845734U2023-10-20王江林、王郑兴、林锋38按摩网椅及其椅背组件实用新型授权CN202321001508.42023-04-27CN219847316U2023-10-20王江林、刘磊、韩飞、朱幸39椅座组装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202310438728.12023-04-21CN116372865A2023-07-04王江林40椅座组装方法发明专利授权CN202310451879.02023-04-21CN116532960B2026-05-26王江林41椅子铁架包装方法和设备发明专利授权、公布CN202310449413.72023-04-18CN116395179B2025-08-22王江林42框架嵌网工装实用新型授权CN202320698935.62023-03-31CN220157901U2023-12-12王江林43搁脚板包覆工装实用新型授权CN202320738257.12023-03-31CN220242457U2023-12-26王江林44椅套安装方法和设备发明专利授权、公布CN202310356947.52023-03-30CN116534323B2025-08-22王江林45椅子坐垫的组装方法和设备发明专利授权CN202310306445.12023-03-27CN116353081B2025-12-23王江林46椅座的组装方法和设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310298429.22023-03-23CN116276777A2023-06-23王江林47一种圆盘包边机发明专利授权、公布CN202310301729.12023-03-20CN116252997B2025-02-14王江林48一种沙发底脚包边方法发明专利授权、公布CN202310281696.92023-03-20CN116461755B2025-09-26王江林49网椅框架绷网设备发明专利授权、公布CN202310058486.32023-01-16CN116268841B2025-08-22王江林50在椅子框架上包覆绷网的方法发明专利授权、公布CN202310062001.82023-01-16CN116115029B2025-08-22王江林