从产线到居家，2026WAIC机器人场景拉满，国产零部件撑起底气

来源：市场资讯

（来源：上观新闻）

走进2026世界人工智能大会（WAIC）布展现场，一个直观而强烈的感受是：机器人的应用场景显著增多、愈发多元，且机器人在动作灵活度、工作效率、人机协作能力方面均有显著进步。

从工业产线、便民服务，到休闲文旅、家庭陪护场景，高灵活度机器人在真实世界纵深前进。这背后，是国内机器人全产业链配套能力的跨越式提升，为国产机器人突破运动性能瓶颈、逼近仿生动作极限筑牢产业根基。

2026世界人工智能大会现场，机器人演示取药。叶宇摄

应用场景越来越多元

步入具身智能展区，最为显著的一个变化是，生产线上的“工友”阵容明显壮大。

在制造业全面数字化转型的浪潮下，具身智能作为从“虚拟计算”迈向“物理世界”的关键技术路径，正成为驱动新质生产力发展的重要引擎。众多企业在展区搭建模拟产线，集中呈现机器人在工业领域的深化应用。

作为高端装备制造龙头企业，上海电气集团在现场展出“智能天团”，包括溯元、美人鱼、拓元系列及专用机器人，覆盖多类型连接器插拔、电气设备操作、柔性分拣、智能装配、管道内壁精密加工等五大典型工业场景。其中，双足人形机器人“溯元”在首发版本上完成全维进化，如运动自由度跃升至41个，动作空间大幅拓展，更接近人类肢体；头部与胸部搭载多模态视觉传感系统，能够实时理解复杂作业环境；创新双电池热拔插换电系统保障不间断作业，并深度支持人机交互与任务语义理解。

来自上海的新锐企业它石智航则将环形流水线搬到了展会现场，高度还原工厂实景。现场运转的，正是A1线束智能机器人整套解决方案。这是它石智航专门为“汽车线束全流程自动化生产”打造的柔性机器人作业系统，包含机器人本体、流水线、生产面板等全套作业设备，适用于乘用车前后保险杠线束、天窗控制线束、车门控制线束等全品类线束量产场景。

展台工作人员向记者介绍，该方案搭载企业自研的具身大模型，突破了传统自动化设备“刚性作业、单一工序、换型困难”的局限，可模拟人工柔性操作逻辑，无缝融入现有工业线束产线。今年6月，该方案已在国内汽车线束龙头企业天海电子规模化部署，是全球范围内具身智能在汽车线束领域的首次规模化落地。

还有越来越多机器人，在便民服务领域上岗。在蚂蚁灵波展台，记者看到本届大会最新出炉的“镇馆之宝”之一——蚂蚁灵波机器人智慧药房。三台不同构型机器人，在具身基座模型LingBot—VLA 2.0的驱动下根据随机订单自主分工，连续完成接单、取货和递交全流程。

据悉，这套方案已在国大药房上海门店投入实际运营。门店无需为机器人专门进行空间改造，机器人可直接进入既有经营环境，与工作人员和顾客共处。这也是全球首次实现生活服务场景下的人机共存、不隔离运行，特别在夜间值班等场景中，可有效协助药剂师分拣药品，提升夜间药房的服务效率。

面向家庭场景的陪伴型机器人则变得更“善解人意”了。傅利叶在展台现场搭建一间客厅，首次带来面向居家陪伴服务的傅利叶“具身之家”技术解决方案。展台工作人员介绍，传统机器人往往依赖预设路线和固定指令，只能完成固定流程下的动作执行，无法理解复杂自然语言，也不具备自主任务规划能力。而“具身之家”技术解决方案为人形机器人打造了一个语义任务执行中枢，把大语言模型、三维空间语义记忆、导航规划系统与控制执行调度全链路打通，使机器人不仅能够记忆和识别空间布局、物品分布，更能够理解不同空间的功能属性。换句话说，当机器人听到类似“我渴了”这样的模糊指令时，可自主完成“意图判断—任务拆解—空间定位—导航规划—任务执行”的长序列任务闭环，自主规划最优路径，为用户送上一瓶水。

傅利叶面向家庭场景的机器人。吴丹璐摄

供应链国产化程度提高

相较于2025年的WAIC，今年展会上的机器人明显更加灵活，应用场景也更加丰富。一年之间，机器人专业能力突飞猛进，正快速向机械极限演进，而这背后是，国产供应链的集体跃迁。

在场馆休息区，上纬启元的可变形机器人引来不少路人围观。记者发出“元仔，变形”指令后，原本四足形态的启元T1忽然起身站立，流畅切换至轮足人形形态，从“机器狗”变成“机器人”。

现场工作人员告诉记者，机器人之所以设计变形，是为了能灵活覆盖更广泛的应用场景：室内采用轮足人形，安静平稳、零转弯半径，可在客厅、书房等有限空间灵活通行；进入户外自动切换四足形态，稳定适应草地、砂石、斜坡与台阶，满足散步、露营等需求。

中科慧灵展台上，一支由架子鼓手、键盘手、吉他手和贝斯手组成的机器人乐队整装待发，准备在会期进行演奏。现在工作人员对记者表示，乐队项目表面是做音乐，底层其实是在为未来的AGI铸造一具“足够好的身体”——精度控制、时序协同、力觉反馈，这些能力未来迁移到家庭服务或工业场景时，带来的不是量变，而是质变。据悉，通过销售及租赁机器人乐队，中科慧灵已实现千万元级营收，为机器人文娱开辟出新赛道。

在节卡展台，机器人已能搬起和自己一样重的哑铃。作为本届WAIC全球首发的硬核工业级具身产品，JAKA K1-25重载双臂人形机器人单臂自重不足30公斤，负载最高达30公斤，双臂协同合计负载可达50公斤，填补了国产大负载人形装备的空白。

机器人越来越灵活的根本原因，在于国产供应链的快速崛起。以核心零部件关节为例，此前高扭矩密度关节模组、谐波减速器等长期被日本、德国企业垄断，国产化率不足30%，价格高且交货周期长。有业界人士表示，当前关节成本占人形机器人总成本近60%，卡住这一环，整机成本便居高不下。

而在这次WAIC上，越来越多机器人企业开始展示其国产零部件体系。例如节卡凭借十余年协作机器人全栈技术自研大扭矩关节，整机国产化率达85%，驱动、力控、通讯全链路自主可控，彻底摆脱海外供应链束缚，这正是其机器人能扛重物的关键。

上海电气深耕人形机器人核心零部件，此次展出旋转关节、直线关节、无框力矩电机、滚柱丝杠、灵巧手执行器、轴承、紧固件等全栈产品矩阵，覆盖动力输出到末端执行的完整链路，展示精密制造与系统集成的双重实力。

绳肌妙算将在大会全球首发灵巧手Aero Hand Lite，在展期4天内不间断执行快递分拣任务，大屏实时滚动计数，呈现4x24小时的现场耐力实测。目前，该款灵巧手正与国内头部物流企业探讨在云南等地真实物流仓库部署物流分拣合作。

世博展览馆一楼设置了人形机器人集中展示区。吴丹璐摄

从核心关节、精密传动部件到末端灵巧手，本届WAIC已不再是单一整机产品的秀场，而是一场国产零部件体系的集体亮相。核心零部件的自主可控，不仅让机器人变得更灵活、更强壮，更有望大幅拉低整机制造成本，更为人形机器人的规模化商用打开空间。

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