江苏
据投融湾获悉，近日，千觉机器人科技（上海）有限公司（下文简称：千觉机器人）成功完成亿元融资。本轮融资由顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资，新锐投资机构天季资本共同投资。
千觉机器人创立于2024年5月，公司总部位于上海市闵行区。千觉机器人是全球稀缺的全栈视触觉感知软硬件一体化服务商，构建“触觉传感器-标准化触觉数据采集-触觉仿真平台-视触觉融合大模型 VTLA-场景化灵巧操作解决方案”完整技术产业链。
创始人马道林、刘琎、赵浩南
马道林，北京大学工学院力学专业学士、博士学位。在美国麻省理工学院（MIT）Mcube实验室完成博士后研究。现任上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系副教授、博士生导师。深耕机器人视触觉感知、灵巧操作动力学十余年，2024年，创立千觉机器人，统筹公司顶层战略、技术研发路线、资本市场对接、全球客户合作。
联合创始人刘琎，上海交通大学机械工程博士。目前主要负责公司日常经营管理、供应链量产落地、商务客户拓展、产线标准化搭建，统筹硬件量产、交付售后、政企项目申报、行业渠道拓展。
联合创始人赵浩南，全面负责触觉传感器硬件底层研发、光学光路设计、触觉感知与运动控制耦合算法开发，解决微型化、高帧率、多模态同步采集工程化难题。
全部产品实现自研自产
千觉机器人的主要产品共分为硬件传感设备、标准化触觉数据采集系统、仿真软件平台、VTLA视触觉融合模型、场景集成解决方案五大板块，全部产品实现自研自产。其中，多模态光学触觉传感器系列包括：GS-PS视触觉传感器、G1-WS高精度触觉传感器和微型指尖触觉模组。触觉夹爪与数采硬件包括：TacCap-Gripper触觉采集夹爪和XTac UMI G1穿戴式触觉数采系统。
软件仿真平台指的是Xense_Sim触觉仿真工具，全球首款原生支持接触模态的视触觉一体化仿真平台，无需真实硬件即可完成机器人操作算法预训练，大幅降低企业研发测试成本。AI算法模型体系包括：VTLA多模态融合模型（视觉-触觉-语言-动作）和触觉世界模型。
另外，千觉机器人还提供场景一体化解决方案，其中就包括：面向动力电池装配、汽车零部件精密组装、3C电子分拣、生鲜柔性物流、人形机器人示教、家用服务机器人六大标准化方案。
五大类核心技术
千觉机器人构建硬件光学、多模态感知算法、触觉仿真、视触觉大模型四层自主技术闭环，形成难以复刻的差异化竞争壁垒。其中，三色光高分辨率光学触觉传感底层技术是自研紧凑型微型光学光路结构，依靠光学成像捕捉接触形变，空间分辨率达到微米级别。多模态时序同步采集技术是自研高速数据同步传输架构，解决行业多传感器数据时序错位导致模型训练失效问题。
高保真触觉力学仿真技术融合有限元力学仿真与光学成像渲染，大幅降低企业真实场景数据采集成本，填补行业触觉仿真工具空白。VTLA视触觉语言动作融合大模型技术是行业少见原生将触觉作为核心输入模态的多模态大模型，机器人无需大量实物试错，即可自主完成全新物体抓取、装配任务。触觉-运动控制闭环耦合技术将实时触觉感知信号直接反馈至机械臂伺服控制单元，动态调整抓取力度、夹持行程，针对薄玻璃、生鲜水果、微型电子元器件实现无破损柔性操作，提升工业产线良品率。
超百亿的巨大市场空间
据统计，2024年，全球触觉传感器市场规模突破150亿美元。预计到2030年，这一规模可达350亿美元。2025年，国内智能机器人感知硬件市场规模约为531亿元人民币。长期看人形机器人规模化落地将打开万亿级增量空间。
作为国内稀缺的学术科研+工程量产双基因触觉感知硬科技企业，未来，千觉机器人势必会成长为全球物理智能触觉感知赛道核心龙头企业。
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