北京
国家知识产权局信息显示，佛山市顺德区一拓电气有限公司申请一项名为“泳池机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN122386796A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种泳池机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：采集泳池机器人的运行状态参数，并建立泳池机器人的动力学模型，根据动力学模型和采集到的运行状态参数，计算泳池机器人与泳池底面之间的有效摩擦系数；基于有效摩擦系数以及预设的优化目标，通过模型预测控制算法滚动优化确定预设时长内泳池机器人的行走电机转速和水泵功率的控制量序列；将控制量序列中的当前时刻控制量输出至泳池机器人的行走电机和水泵，以对泳池机器人的运动与吸附力进行控制。通过建立动力学模型并融合模型预测控制算法，实现了对泳池底面材质变化及机器人自身负载状态的实时感知与协同控制，提升了机器人在复杂水下环境中的智能化水平。
天眼查资料显示，佛山市顺德区一拓电气有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山市顺德区一拓电气有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息236条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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