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直升机坡道着陆跳过低高度侦察 - 旋翼桨叶撞击电缆切割器

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由 Aerossurance 根据西班牙民用航空事故与事件调查委员会 ( CIAIAC )相关事故报告发布

2020 年 11 月 16 日,由西班牙 Eliance 公司运营的 HEMS(直升机紧急医疗服务)空客 H145(BK117D2)直升机,注册号 EC-MJK,在巴塞罗那附近皮耶拉发生着陆事故。虽然直升机受损,但机上四名人员安然无恙。


Eliance HEMS H145 EC-MJK 主旋翼撞击机身上部电缆切割器(图片来源:CIAIAC)

事故飞行

据西班牙民用航空事故与事件调查委员会 ( CIAIAC ) 所发布的相关安全调查报告(2021 年 7 月发布),这架 H145 直升机于当地时间 10:24 离开萨瓦德尔 Taulí 医院,执行 HEMS 任务,前往救助一名从 3 米高处坠落的伤者。


Eliance HEMS 空客 H145 EC-MJK(图片来源:CIAIAC)

机上人员包括飞行员、一名技术机组成员和两名医务人员。飞行员总飞行经验为 2,190 小时(该机型 70-80 小时,但在 EC135 上有 1,300 - 1,400 小时)。

最初计划降落在距离伤者 300 米的足球场上,然而:

在飞行途中,医疗团队要求飞行员尽可能靠近目标地点降落……[抵达现场时间为] 10:36:37,HEMS 技术机组成员确认了伤者住所。该区域风力较小,风速在 5 至 8 节(2 – 3 级风)之间,风向为 240 度。能见度良好。

飞行员回复说……他需要绕一圈以转向迎风。他还提到,在伤者住所附近有垃圾桶和电线。另一个着陆选择是附近的田地,但被飞行员否决了,因为那里有围栏。


Eliance HEMS H145 EC-MJK 在巴塞罗那皮耶拉的着陆点(图片来源:谷歌地图,CIAIAC 标注)

飞行员决定降落在伤者住所附近的区域,就在一辆救护车后面。

那是一条 17 米宽的街道。由于 H145 的 D 值为 13.64 米,而运营人要求着陆点尺寸应至少为 2D,因此所选场地太小,而且坡度也过大。


Eliance HEMS H145 EC-MJK 在巴塞罗那皮耶拉的着陆点(图片来源:谷歌街景,经 CIAIAC)

飞行手册中的坡道坡度限制为:

  • 机头向下地面坡度(如果尾部净空允许)最大 10°

  • 侧方坡道,右侧坡度最大 12°

  • 侧方坡道,左侧坡度最大 8°

  • 机头向上地面坡度最大 8°

在着陆过程中,HEMS 技术机组成员、医生和护士帮助飞行员监控电线、电线杆和垃圾箱的位置。

10:39:16,HEMS 技术机组成员警告飞行员:“注意,旋翼轴弯矩(Mast Moment)!”与此同时,“MAST MOMENT”警告响起。HEMS技术机组成员再次喊道:“拉起一下,拉起一下。”10:39:18,“MAST MOMENT”警告再次响起,可以听到飞行员说:“不行,现在不行。”10:39:19,可以听到旋翼桨叶撞击机身电缆切割器的声音。10:39:20,“MAST MOMENT”警告第三次响起。10:39:57,直升机完全降落后,机上人员确认自身安全后,随即决定下机查看情况。

CIAAIC 解释说:

所选着陆区域的坡道坡度超过了规定限制,导致飞行员在着陆后降低总距以稳定飞机时,一片主旋翼桨叶撞到了机身上部的电缆切割器。

损伤范围包括电缆切割系统、一片主旋翼桨叶、左前驾驶舱窗户和一个滑橇支柱。


Eliance HEMS 空客 H145 EC-MJK 直升机损伤情况(图片来源:CIAIAC)

CIAIAC 安全调查

调查人员陈述道:

在刚性旋翼直升机中,较大的弯曲力会传递到主旋翼轴。飞行中,当飞行员进行周期变距操纵时,主旋翼桨盘倾斜,机身随之倾斜,此时旋翼轴的弯矩较小。然而,当机身与地面接触且无法跟随主旋翼桨盘运动时,弯矩会变得非常大。[H145] 配备了旋翼轴弯矩指示器(MMI),以避免在地面进行大幅度周期变距操纵时损坏旋翼轴组件。


旋翼轴弯矩指示器限制如下:

橙色圈:54% 至 66%

红色圈:>66%

白色圈(刻度末端)100%

当超过红色圈限制时,会发出“MAST MOMENT”的语音警告。直升机还配备了一维指示器:


飞行员必须决定向哪个方向移动周期变距杆,以减小旋翼轴弯矩。

对飞行数据记录器(FDR)的分析表明:

在着陆点,出现了三次明显的纵向俯仰(反映在俯仰角参数的快速变化上,介于 -0.14º 和 +13.48º 之间)。第一次,俯仰角从 -0.14º 急剧上升至 +10.31º;换句话说,机头向上仰起。飞行员向前推杆(最高达 -20%)。飞机与地面接触后,该周期变距位置产生的旋翼轴弯矩达到 98%,并在 1 秒后触发了 MAST_MOMENT_EXC 警报。

直升机随后又俯仰了两次。飞行员将周期变距杆保持在前推位置。旋翼轴弯矩在 70% 到 98% 之间变化。飞机向后滑移。当飞行员降低总距以稳定飞机时,其中一片主旋翼桨叶撞击了机身上部电缆切割器(此时纵向、横向和垂直加速度均达到极值),驾驶舱语音记录器的录音中可以清晰地听到撞击声。这次撞击导致飞机再次向后滑移。

CIAAIC 报告指出:

有人拍到了直升机着陆过程视频。视频显示,飞机以与街道纵轴成一定角度(大约左偏 10°)着陆。由于路面既有纵向坡度又有横向坡度,使得着陆操作更加复杂。在这种情况下,主旋翼靠近街道侧壁可能产生了额外的不稳定影响。

以下图片截取自视频,显示了旋翼桨叶撞击机身上方电缆切割器的过程。电缆切割器在被撞击后,随桨叶旋转约 270°,随后被旋翼抛出。红色圆圈标示了电缆切割器在不同时刻的位置。



从视频中可以看出,由于地形坡度,飞行员在第一次尝试中无法让直升机滑橇正确触地。

在接下来的尝试中,直升机发生俯仰,飞行员通过降低总距抑制这个运动。旋翼桨盘降低,机身上升,导致一片主旋翼桨叶撞击到机身上部的电缆切割器。

CIAIAC 认定:

……飞机运营人已提供培训并制定了正确选择着陆点的程序。

报告附录中提供了摘录。

至关重要的是,他们指出,虽然飞行员执行了充分的高高度盘旋侦察,但他没有完成运营人程序中要求的低高度侦察。

运营人内部安全调查得出以下结论:

机组未能及时识别所选着陆点的坡道地形,而是将注意力集中在周围的障碍物上。需要监控的障碍物数量过多,导致机组任务饱和,由于过度关注外部情况,而丧失了对整体态势的感知能力。

他们详细说明,这……

……被认为与医疗团队对飞行机组施加的压力有关,因为他们担心患者的状况。

运营人的报告继续写道……

……在第一次完整滑橇着陆期间,飞行员没有进行必要的周期变距修正,引发两次振荡运动,最终导致失去控制,旋翼撞到了机身上部电缆切割器。

飞行员指出……

……作为其复训的一部分,他仅使用飞行模拟器进行了坡道着陆训练。

然而,CIAIAC 评论道:

……某些操作,如坡道着陆,无法在飞行模拟器中进行充分训练,正如 EHEST 小组编写的文件《飞行模拟训练设备 (FSTD) 中的教学和测试》中所解释的那样。

此外,该运营人已认定 HEMS 飞行员仅使用模拟器进行训练是造成此次事故的一个促成因素,并决定加强其 BK117 D-2/EC145 飞行员的培训,至少增加一次关于坡道着陆和旋翼轴弯矩管理的飞行指导课程。

CIAIAC结论

事故是由于在坡度超过规定限制的受限区域着陆而引发的。

来源:Low Recce of HEMS Landing Site Skipped – Rotor Blade Strikes Cable Cutter at Small, Sloped Site. By Aerossurance, 31 July 2021.

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