水泊智能申请焊接线相关专利，该线可有效控制大梁焊接过程的变形量

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，山东水泊智能装备股份有限公司申请一项名为“一种大梁自动化焊接线”的专利。申请公布号为CN122378309A，申请号为CN202610644545.9，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年5月12日，发明人刘帅、王瑞东、仲光亮，专利代理机构济南守航知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王晴，分类号B23K31/02、B23K37/047、B23K37/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种大梁自动化焊接线，属于大梁生产线技术领域。包括根据焊接工序依次设置的大梁拼装站、第一翻转站、大梁反面焊接站、第二翻转站、大梁正面焊接站、第三翻转站和旁弯校正站；所述大梁拼装站处设置有拼装平台，所述拼装平台上方通过梁架固定有多组点焊机器人；所述第一翻转站、第二翻转站和第三翻转站均包括多组电动传输辊平台，相邻所述电动传输辊平台之间设置有电动翻转台，所述电动翻转台包括调位地台，所述调位地台顶面两侧固定有滑轨，所述调位地台于滑轨内侧固定有齿条；所述滑轨上滑动设置有行走箱体，本发明的大梁自动化焊接线，先点焊正面、翻转满焊反面、再翻转满焊正面，使大梁焊接过程中有效控制焊接的变形量。

天眼查数据显示，山东水泊智能装备股份有限公司成立日期2004年5月13日，法定代表人刘帅，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本3683.4958万人民币，实缴资本3683.4958万人民币，注册地址为山东省济宁市梁山县拳铺镇梁山大道拳铺段60号。山东水泊智能装备股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息148条，拥有行政许可7个。

山东水泊智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种大梁自动化焊接线发明专利公布CN202610644545.92026-05-12CN122378309A2026-07-14刘帅、王瑞东、仲光亮2一种车架自动化焊接生产线发明专利公布CN202610629689.72026-05-09CN122378210A2026-07-14刘帅、韩华伟、杨志刚3一种用于旋转式3D轮廓测量系统的激光传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202610475381.12026-04-13CN122015703A2026-05-12刘帅、王瑞东、刘景根4一种旋转式3D轮廓测量系统发明专利授权CN202610376983.12026-03-26CN121898290B2026-07-03刘帅、石继超、韩华伟5一种180°翻转物流输送工装发明专利实质审查的生效、公布CN202610149060.22026-02-03CN121872074A2026-04-17王德强、李盛然、杨健、刘帅6一种工件移位180°翻转工装发明专利实质审查的生效、公布CN202610110086.62026-01-27CN121893213A2026-04-21刘帅、石继超、郑恩鹏7焊接质量在线检测及优化方法、系统发明专利授权CN202510841683.12025-06-23CN120746975B2026-01-23刘海宁、姬帅、李发家、田忠猛、杨奉钦、邓祥祥、刘涛、董香玉、李文静、王圣亮、曾祥静、宋萍8一种在仓库内往复运动的运输自动导引车发明专利授权CN202510527389.32025-04-25CN120156802B2025-12-09刘帅、李向东9工件姿态调整装置实用新型授权CN202520187761.62025-02-06CN223848477U2026-01-30刘帅、李盛然、王国芳10一种360°焊接封头焊接切割专机实用新型授权CN202520171484.X2025-01-25CN223848389U2026-01-30刘帅、王德强、邵玉福11一种圆管法兰焊接机实用新型授权CN202520131269.72025-01-20CN224026776U2026-03-24刘帅、闫后振、王瑞东12随车吊基本臂组对装置实用新型授权CN202520095194.12025-01-15CN223866237U2026-02-03刘帅、王德强、李光全13C型变位机实用新型授权CN202520027132.72025-01-06CN223863211U2026-02-03刘帅、王德强、郑恩鹏14一体化锥形筒体智能化包覆成型装置及其工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510010318.62025-01-03CN119407466B2025-05-13杨奉钦、田忠猛、徐艺、刘海宁、李发家、邓祥祥、李臣、张学文15一种利用太阳能提供辅助动力的半挂式物流厢车发明专利授权CN202411609615.42024-11-12CN119283995B2026-05-26刘帅16吊臂筒体双枪横缝打底焊机发明专利授权、公布CN202311314934.82023-10-11CN117283193B2025-01-10刘帅、杨志刚、邓祥祥17自动跟踪异型环缝焊接机器人实用新型授权CN202321976927.X2023-07-26CN220388372U2024-01-26刘帅、申伟、韩华伟18封头水平定位机构发明专利授权、公布CN202310893837.22023-07-20CN117020522B2025-10-21刘帅、申伟、韩华伟19一种自动夹紧机构实用新型授权CN202222076573.52022-08-08CN218452784U2023-02-07刘帅、王瑞东、邓祥祥、王忠生、赵庆镇、王国芳、杨志刚、仲光亮20一种快速装夹工装实用新型授权CN202222076481.72022-08-08CN218747184U2023-03-28刘帅、闫后振、赵庆镇、邓祥祥、王国芳、杨志刚、仲光亮21一种自动定位工件转移工具实用新型授权CN202221972918.92022-07-28CN218464828U2023-02-10刘帅、王瑞东、邓祥祥、王国芳、赵庆镇、杨志刚、仲光亮、闫后振、李盛然22一种摆渡车发明专利授权、公布CN202210898461.X2022-07-28CN115321118B2024-07-12刘帅、王瑞东、邓祥祥、王国芳、赵庆镇、杨志刚、仲光亮、闫后振、李盛然23一种用于拼板机的定位装置实用新型授权CN202221930232.32022-07-25CN218464837U2023-02-10刘帅、邓祥祥、赵庆镇、王忠生、王国芳、仲光亮、杨志刚、李盛然24RGV变轨小车充电桩实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221017437.22022-04-27CN217672206U2022-10-28刘帅、王德强、石继超25挂车车桥板簧座自动安装定位机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220552766.02022-03-14CN217727806U2022-11-04刘帅、王德强、孙久龙、韩海金26一种工件处理一体机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210178946.12022-02-25CN114406713B2023-04-07刘帅、王瑞东、韩海金27隐藏式逆向旋转行走差速轮组实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123447201.02021-12-31CN216761896U2022-06-17刘帅、石继超、赵文明28全方位AGV智能服务车实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123441361.42021-12-31CN216761974U2022-06-17刘帅、石继超、赵文明29搅拌罐叶片焊接专机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123449877.32021-12-31CN217344081U2022-09-02刘帅、程敬亮、赵文明30箱板自动焊接机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202123392161.42021-12-30CN217344146U2022-09-02刘帅、石继超、李盛然31骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121799229.82021-08-03CN216264335U2022-04-12刘帅、杨志刚、仲光亮32骨架车前后端梁组焊生产线用分拣部分实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121799226.42021-08-03CN216271743U2022-04-12刘帅、仲光亮、杨志刚33隔仓板焊接机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121492310.12021-07-01CN215747241U2022-02-08刘帅、闫后振、邓祥祥34隔仓板焊接机机头实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121492309.92021-07-01CN215747240U2022-02-08刘帅、闫后振、邓祥祥35隔仓板焊接机发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202110747405.12021-07-01CN113695811B2023-06-23刘帅、闫后振、邓祥祥36罐体翻转机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121266260.52021-06-04CN215754964U2022-02-08刘帅、杨志刚、郑恩鹏37仿形感应装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121180659.12021-05-28CN215747265U2022-02-08刘帅、闫后振、王国芳38筒体内加强筋焊接机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121181018.82021-05-28CN215787635U2022-02-11刘帅、闫后振、邓祥祥39筒体内加强筋焊接机用导电环实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121122885.42021-05-24CN215746994U2022-02-08刘帅、邓祥祥、闫后振40H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202011013207.42020-09-23CN112157329B2022-07-15刘帅、王念磊41粉罐异形滚轮架实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020411023.22020-03-26CN212150173U2020-12-15刘帅、王念磊42悬架抓取定位工装实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020410995.X2020-03-26CN212151304U2020-12-15刘帅、王瑞东43罐体快速气动夹装实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020411000.12020-03-26CN212652955U2021-03-05刘帅、王念磊、邓祥祥44车架纵梁点固工装实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020399492.72020-03-25CN212470323U2021-02-05刘帅、王瑞东45T型梁纵缝自动焊接机发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202010061111.92020-01-19CN111168289B2021-07-09刘帅、王念磊、耿亚腾46纵缝罐体附件自动焊接机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020066944.X2020-01-13CN211804530U2020-10-30刘帅、王念磊、耿亚腾、吕正大47瓦楞板焊接机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020066941.62020-01-13CN212043201U2020-12-01刘帅、闫后振、王国芳、刘伟、王化银48U型斗成型机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821410294.52018-08-30CN208976556U2019-06-14刘帅、 李光全49真空吸附清污车实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821206353.72018-07-27CN209211608U2019-08-06刘帅、邓祥祥、信敬勇、郑恩鹏、耿亚腾、杨志刚、宋海伟、井立民、董香玉50AGV可升降物料车实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821192666.12018-07-26CN208993813U2019-06-18刘帅、 郑恩鹏、 王国芳、 耿亚腾、 杨志刚、 宋海伟、 井立民、 董香玉、 信敬勇