安徽省交通规划设计研究总院申请无人机自主导航系统相关专利，该技术提升无人机自主导航环境适应力

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司申请一项名为“基于双分辨率与任务引导的无人机自主导航系统及方法”的专利。申请公布号为CN122384821A，申请号为CN202610798829.3，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年6月4日，发明人揭秋明、陈功、姚文静、屠昌洋、陈新蕾、邓惠元、王贝、牛鑫、包叶波、靳小飞、杨雪超、姚鑫，专利代理机构合肥北极牛知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师孙长炉，分类号G01C21/20、G05D1/648。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于双分辨率与任务引导的无人机自主导航系统及方法，包括：S1、得到标准化飞行感知数据帧；S2、得到全局导航特征图；S3、得到局部避障特征图；S4、得到任务引导特征；S5、生成双分辨率融合导航特征图；S6、基于双分辨率融合导航特征图进行可行航迹候选生成，得到满足当前导航任务约束的候选航迹集合，对候选航迹集合进行碰撞风险、航迹平滑度、目标接近度及飞行代价的联合评估，生成最优自主导航航迹；S7、依据最优自主导航航迹生成无人机飞行控制指令，并将无人机飞行控制指令发送至飞行控制系统，得到当前飞行控制执行结果。本发明显著提升无人机自主导航的环境适应能力。

设计总院是国内交通基建工程咨询领域领先企业，核心业务覆盖多领域工程全链条技术服务，具备全产业链一体化服务优势。公司1994年3月11日注册成立，2017年8月1日登陆上海证券交易所，注册与办公地点均位于安徽省合肥市。

公司主营业务为公路、水运、市政等领域工程建设提供勘察设计、咨询研发、试验检测、工程管理等专业工程咨询服务，所属申万行业为建筑装饰-工程咨询服务Ⅱ-工程咨询服务Ⅲ，同时布局地下管网、旧改、设计咨询相关概念赛道。

2025年，设计总院实现营业收入25.23亿元，在行业46家可比企业中排名第11，高于23.18亿元的行业平均水平，显著超出7.6亿元的行业中位数，仅低于行业头部的太极实业（306.82亿元）、中交设计（110.6亿元）；同期归母净利润达3.72亿元，位列行业第5，大幅领先9563.18万元的行业均值与3234.17万元的行业中位数，仅次于中交设计（14.68亿元）、太极实业（5.56亿元）。从业务结构来看，勘察设计类业务贡献营收17.92亿元，占比71.03%；工程总承包类业务营收5.61亿元，占比22.23%；工程管理类业务营收1.57亿元，占比6.20%；其他补充类业务营收1335.27万元，占比0.53%。

业务类别 营收规模 营收占比 勘察设计类 17.92亿元 71.03% 工程总承包类 5.61亿元 22.23% 工程管理类 1.57亿元 6.20% 其他(补充) 1335.27万元 0.53%

安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多阶段协同仿真的系杆拱桥施工参数一体化确定方法发明专利公布CN202610816661.42026-06-08CN122333927A2026-07-03王林凯、夏飞龙、田帅帅、唐国喜、屈计划、朱宇、邱体军、丁彬元、尹超、何杰、曹新垒、成壮壮2基于双分辨率与任务引导的无人机自主导航系统及方法发明专利公布CN202610798829.32026-06-04CN122384821A2026-07-14揭秋明、陈功、姚文静、屠昌洋、陈新蕾、邓惠元、王贝、牛鑫、包叶波、靳小飞、杨雪超、姚鑫3一种钢混桥塔竖向转体连接构造的分界面位置设计方法发明专利公布CN202610780995.02026-06-02CN122333616A2026-07-03杨大海、殷涛、吴志刚、殷亮、李剑鸾、谢玉萌、王倩、朱俊、慈伟主4融合多模态知识的桥梁设计知识库构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610685946.92026-05-19CN122221980A2026-06-16王倩、吴志刚、殷亮、杨大海、陈建、汪传建、谢玉萌、朱俊、张思祺、慈伟主、李剑鸾、殷涛5一种高速公路匝道场景下的主动视觉诱导系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610679322.62026-05-18CN122223989A2026-06-16虞叶东、叶雨霞、徐寒亭、钱小兵、徐华兵、韩高峰、李连键、韩纪红6一种掺铜尾矿水泥混凝土配比确定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610620185.92026-05-08CN122157912A2026-06-05杨大海、任园、葛飞、张玉斌、方肖立、鲍世辉、牛京涛、王春红、王祥彪7一种针对桥梁基础设施技术状况的预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610561224.22026-04-27CN122114292A2026-05-29庞腾禹、沈国栋、过年生、梁柱、郭桥、杜赛赛、叶志文8一种基于生成式推理的交通基础设施数据库查询系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610491873.X2026-04-15CN122045229A2026-05-15沈国栋、梁柱、郭桥、杜赛赛、曹志、王敏、王尧伟、邹明明9基于交通数字孪生的沿线建筑空间数据提取与入库方法发明专利公布CN202610495019.02026-04-15CN122364481A2026-07-10邓惠元、沈国栋、陈功、包叶波、魏川子、黄淼、叶玉琪、洪文涛、牛鑫、揭秋明、李臣、王敏、姚鑫、许绍斌10一种翼缘纵向变厚钢桥梁的弹性变形简化计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610432972.02026-04-03CN121959728A2026-05-01汪志甜、杨大海、魏庆庆、石川、王倩、谢玉萌、张龙11一种基于多元固废的道路基层材料及其配比确认方法和应用发明专利授权CN202610433450.22026-04-03CN121974609B2026-07-03张玉斌、罗宝莲、任园、鲍世辉、牛京涛、方肖立、王春红、王祥彪12一种桩板式桥面铺装设计方法发明专利公布CN202610438395.62026-04-03CN122333593A2026-07-03胡明华、张军华、许魁、黄晨、储浩、高波、葛豪、戴冬凌13基于自适应遗传算法的桥路一体化智能布置方法发明专利授权CN202610377677.X2026-03-26CN121902343B2026-06-19王倩、殷亮、陈建、杨大海、吴志刚、谢玉萌、欧孔宾、朱俊、杨凯、赵龙、慈伟主、李剑鸾、殷涛14面向数字孪生的高速服务区视频逆透视映射方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610372341.42026-03-25CN122268997A2026-06-23邓惠元、沈国栋、陈新蕾、魏川子、程东东、王安、王贝、李宁、郭尹、赵明雪、靳小飞、徐建鑫、陈思宇、许绍斌、姚鑫、冯鸣啸15基于多模态大模型的公路桥梁监测预警智能体系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610349254.72026-03-20CN122243404A2026-06-19曹志、沈国栋、梁柱、郭桥、过年生、杜赛赛、王尧伟、刘玉超16一种基于多智能体协同的公路病害智能诊断系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610349248.12026-03-20CN122243403A2026-06-19郭桥、沈国栋、梁柱、杜赛赛、王尧伟、曹志、邹明明17高速公路沥青路面薄层罩面用沥青及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610285594.82026-03-10CN122234623A2026-06-19鲍世辉、张玉斌、王鑫磊、杨大海、席进、赵宇、杨航、王国树、许和气、聂国才、徐正茂、徐文俊、曹光原、孟浩、宛百里、琚琳、付广军、徐晓莹、王祥彪、方肖立18基于生成式推理的桥梁健康智能监测运维方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202610226445.42026-02-26CN121745921B2026-04-24叶志文、沈国栋、梁柱、王敏、过年生、席进、郭桥、杜赛赛、曹志、张立兵19一种钢渣沥青混合料配比确定方法发明专利授权CN202610206676.92026-02-12CN121709117B2026-04-17任园、张玉斌、鲍世辉、牛京涛、方肖立、王春红、王祥彪20基于区块链的公路养护碳足迹可信存证与核算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610201455.22026-02-11CN122226329A2026-06-16吴志刚、杨大海、张玉斌、王春红、朱自萍、汪刚、任园、丁强、方肖立、鲍世辉、牛京涛、王祥彪21基于公路养护大模型的智能养护决策系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610189173.52026-02-10CN121724463A2026-03-24郭桥、沈国栋、梁柱、王敏、过年生、席进、杜赛赛、曹志、王尧伟、邹明明22一种工程结构用可控型板式橡胶支座发明专利授权CN202610170967.72026-02-06CN121675664B2026-05-15杨大海、汪志甜、贾俊峰、苏健豪、谢玉萌、魏庆庆、杨凯、王倩、石川、张龙23高硅铜尾矿作路面底基层材料建设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610167668.82026-02-05CN122280030A2026-06-26鲍世辉、张玉斌、吴琪、任园、赵中亮、李白强、杨海兵、李玉柱、葛全福、汪宏敏、王春红、王祥彪24一种基于图像处理的水泥改良铜尾矿路基施工压实度检测方法发明专利授权CN202610148528.62026-02-03CN121613088B2026-04-07冯华、罗宝莲、方肖立、任园、张玉斌、鲍世辉、牛京涛25基于雷达图像解译与视觉大模型的堤坝全域隐患探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610136687.42026-01-30CN122023341A2026-05-12沈国栋、牛鑫、王贝、明攀、聂文华、黄淼、李皓、张向薇、杨伊欣、许绍斌、赵康文、孙若培、蔡建峰26一种软土路基处理桩基施工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511960838.X2025-12-24CN121428975A2026-01-30郭城、张志峰、冯守中、张孝彬、冒卫星、黄晨、李翻翻、李昊煜、温广军、魏天宇、吴磊磊、陈星、王晓27一种高速公路改扩建交通动态调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511791979.32025-12-01CN121861866A2026-04-14刘祥胜、王显光、吴忠广、郝嘉田、李占甫、朱福春、虞叶东、王伟、潘硕、田万利、李娟28一种基于过程控制的斜拉桥索力确定方法发明专利授权CN202511599313.82025-11-04CN121051856B2026-01-27王林凯、夏飞龙、田帅帅、唐国喜、屈计划、朱宇、邱体军、魏庆庆、尹超、何杰、曹新垒、成壮壮、吴默、张豹29一种基于硅烷改性酰胺基胺的复合型沥青再生剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511550431.X2025-10-28CN121182139A2025-12-23过年生、张玉斌、牛京涛、傅涛、顾建军、陈晨、窦维禹、马志民、王祥彪、任园、王春红、鲍世辉、方肖立、谢敏30基于BP神经网络算法的桩型复合地基方案初值计算方法发明专利授权CN202511492417.92025-10-20CN120951838B2025-12-23吴志刚、李翻翻、沈国栋、张志峰、杨大海、温广军、李明、张胜、郭城、陈星31一种隧洞用拱顶式巡检器发明专利实质审查的生效、公布CN202511489732.62025-10-17CN121111381A2025-12-12王飞、沈洪波、伍毅敏、吴华、冯升、陈禹成、吴海平、陈世丽、宋仁杰32一种基于动态回弹模量修正的路基质量控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511490308.32025-10-17CN121389252A2026-01-23杨晓明、张玉斌、方肖立、王祥彪、杨大海、周励、束冬林、俞发乾、张乐乐、王春红、牛京涛、任园、蔡安源、丁锋、程鹏、陈家宝、杨文杰33一种桥梁上下部结构一体化数字设计系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511439638.X2025-10-10CN120910975B2025-12-02杨大海、汪志甜、王胜斌、赵瑜、魏庆庆、徐波、杨凯、范青成、任园、石川34一种可调测试轮胎温度的横向力系数检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511417468.52025-09-30CN121007838A2025-11-25沈国栋、张玉斌、鲍世辉、束冬林、俞发乾、丁锋、程鹏、杨文杰、陈家宝、王晓威、刘宇、罗宝莲、王春红、任园、牛京涛、王祥彪、方肖立、杨秋侠、黄牛牛35基于三维地质雷达数据智能分析的多维展示方法和系统发明专利授权CN202511415215.42025-09-30CN120894479B2026-01-13陈发军、付书林、俞发乾、揭秋明、李明亮、丁锋、鲍大春、程源浩、李宁36一种基于尾矿砂的沥青路面裂缝无痕修补方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146432.82025-09-25CN120867159A2025-10-31张玉斌、冯华、沈国栋、祝捷、鲍世辉、顾建军、杨晓松、陈晨、杨航、曹祝林、王春红、任园、牛京涛、方肖立、王祥彪37一种基于低频地质雷达属性分析的公路桩基岩溶探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511348856.22025-09-22CN120847792A2025-10-28陈超、赵华宏、孙茂锐、刘路、李星、丁昕、王双六、张志鹏、王祥祥、刘慧明、唐俊38一种高液限粉煤灰路基压实质量智能动态调控方法发明专利授权CN202511337782.22025-09-18CN121435665B2026-05-19智忠磊、徐鹏飞、张志峰、杨大海、王斌武、王志鹏、吴磊磊、候岐、贺晓馥、李冬冬39一种水泥改良尾矿路基施工方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511324598.42025-09-17CN120819017B2025-12-02冯华、杨大海、任园、张玉斌、李连进、王春红、过令、巩瑞晨、鲍世辉、王祥彪、牛京涛、方肖立40一种大高差覆土层下盾构管片差异沉降计算方法发明专利授权CN202511236323.52025-09-01CN121145445B2026-04-17王飞、沈洪波、张有桔、王根、叶青、徐国庆、吴纯保、张海超、程积朋、汤杜勇、魏天宇41一种半盖挖基坑无中立柱装配式铺盖结构及施工方法发明专利授权CN202511213520.52025-08-28CN120683888B2025-10-28王飞、沈洪波、张有桔、程邦富、徐国庆、王根、叶青、张洋洋42一种固废基再生沥青混合料配比确定方法发明专利授权CN202511215603.82025-08-28CN121063858B2026-03-13杨大海、任园、张玉斌、朱自萍、李连进、王祥彪、过令、王春红、鲍世辉、牛京涛、方肖立43基于波动方程反演成像的地-孔联合电磁波CT三维勘探方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511102984.92025-08-07CN121186871A2025-12-23丁昕、孙茂锐、赵华宏、陈超、刘路、李星、王双六、刘慧明、唐俊44基于物联网的路域植被碳汇评估方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511098996.92025-08-06CN121010083A2025-11-25吴志刚、张玉斌、王春红、杨大海、朱自萍、方肖立、鲍世辉、任园、汪刚、牛京涛、王祥彪、于恒峰、丁强45一种岩体裂隙发育区浆液渗漏评估及加固方法发明专利授权CN202511095723.92025-08-06CN120832551B2025-12-09郭城、张志峰、魏天宇、杨大海、汪刚、李翻翻、李昊煜、温广军、吴磊磊、陈星、王晓46公路养护再生骨料混凝土成型评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511085271.62025-08-04CN121142013A2025-12-16鲍世辉、陈金峰、张浩明、张玉斌、景凯、祝捷、顾建军、杨晓松、陈晨、李和平、李义东、张启合、王晓威、杨航、曹祝林、魏庆庆、余建新、沈守涛、刘东林、周建林、庄飞、田晓宇47一种基于刚性材料隔振-柔性材料减振-压电材料转化的联合振动控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511077713.22025-08-01CN120867344A2025-10-31陈宏信、张院秀、冯世进、张晓磊、朱张文、郑奇腾、沈国栋、陈修和、杨大海48基于多模型动态协同的智能交通数据分析与决策生成系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511044755.62025-07-29CN120541239B2025-10-03揭秋明、邓惠元、王琳、靳小飞、李宁、沈国栋、黄淼、聂文华、王贝、牛鑫、魏川子、邹菁华、张黎49一种告警阻拦系统实用新型授权CN202521539757.82025-07-22CN224363225U2026-06-16沈国栋、过年生、王兴广、梁柱、袁瑞、叶志文、王恩立50一种告警阻拦方法发明专利授权CN202511007461.62025-07-22CN120783543B2026-06-26沈国栋、过年生、王兴广、梁柱、袁瑞、叶志文、王恩立