天智航取得克氏针相关专利，半球针尖克氏针防损伤，增安全可靠性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种克氏针”的专利，授权公告号CN224484133U，授权公告日为2026年7月14日。申请号为CN202520785072.5，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2025年4月24日，发明人周跃、张胜锋、李文钊，专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师唐少群，分类号A61B17/84、A61B90/00。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种克氏针，包括针头，所述针头包括针头本体和针尖，所述针尖呈半球形，半球形的克氏针实现了克氏针的高速磨削，避免了克氏针的打滑，同时，当克氏针置入椎弓根中的髓腔时，半球形的针头可以避免髓腔内的神经或组织受到严重损伤，很大程度上提高了本实用新型的安全性和可靠性。

作为国内骨科手术机器人领域的先行者，天智航核心产品技术壁垒突出，是该赛道的代表性创新企业。公司成立于2010年10月22日，2020年7月7日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于北京市。

天智航主营业务聚焦骨科手术导航定位机器人的研发、生产、销售与服务，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时覆盖中盘成长、机器人概念、融资融券等热门概念板块。

2025年公司实现营业收入2.79亿元，在行业44家企业中排名第42位，远低于行业26.11亿元的平均水平与7.71亿元的中位数，同期行业头部企业迈瑞医疗、联影医疗营收分别达332.82亿元、138亿元。营收结构中，骨科手术导航定位机器人贡献1.6亿元，占比57.45%；配套设备及耗材收入7296.84万元，占比26.17%；技术服务收入3916.77万元，占比14.05%；其他业务收入651.1万元，占比2.34%。盈利端，2025年公司净利润为-1.96亿元，位列行业第41位，显著低于行业3.35亿元的平均净利润与8366.11万元的净利润中位数，同期迈瑞医疗、联影医疗净利润分别为84.51亿元、18.44亿元。

指标类别 具体项目 数值 行业排位/占比 行业对标情况 营收表现 2025年总营收 2.79亿元 42/44 低于行业均值26.11亿元、中位数7.71亿元，头部迈瑞医疗、联影医疗分别达332.82亿元、138亿元 营收结构 骨科手术导航定位机器人 1.6亿元 57.45% 核心营收来源 营收结构 配套设备及耗材 7296.84万元 26.17% 第二大收入板块 营收结构 技术服务 3916.77万元 14.05% 重要补充收入 营收结构 其他业务 651.1万元 2.34% 零散收入 盈利表现 2025年净利润 -1.96亿元 41/44 低于行业均值3.35亿元、中位数8366.11万元，头部迈瑞医疗、联影医疗分别达84.51亿元、18.44亿元

北京天智航医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于机器人辅助手术的运动规划方法及系统、电子设备发明专利公布CN202610615466.52026-05-07CN122320676A2026-07-03刘重续2辅助髋关节置换的磨锉助力控制方法及系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610462610.62026-04-09CN122182130A2026-06-12刘重续3一种光学导航相机的示踪器辨识方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610179956.52026-02-09CN121971169A2026-05-05邓明明4一种膝关节中通用预截骨和评价的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610179948.02026-02-09CN122056649A2026-05-19邓明明、闫晓刚5部分膝关节置换手术的术中求解模式动态规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512019703.X2025-12-30CN121796052A2026-04-07王宝杰、王宝慧6一种三维图像任意拼接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512027206.42025-12-30CN121810486A2026-04-07王君良、朱程7基于光学导航的术中影像进行下肢力线重建的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512011057.22025-12-29CN121774641A2026-04-03姜丽丽、朱程8用于机器人手术的自动置钉系统及其控制方法、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511986109.12025-12-26CN121489585A2026-02-10朱长海、胡天明、李文钊、张胜锋、孟传龙9一种交互式三维医学影像分割方法及系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511963174.22025-12-24CN121746403A2026-03-27王宝慧、朱程、王君良、毛广杰10一种基于定位杆的术中三维影像拼接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511943758.32025-12-22CN121714294A2026-03-24姜丽丽、朱程11一种髋臼关节置换工具的跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511838219.32025-12-08CN121287308A2026-01-09邓明明12一种基于PCA-SVR高维数据增强与GRU网络的呼吸运动预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511835231.92025-12-08CN121747978A2026-03-27段星光、张维军、李长胜、吕思达、王许嘉、梁心晔13用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备发明专利公布CN202511582381.32025-10-31CN121015318A2025-11-28周伟、张维军、朱程、王宝慧、张序庆14一种骨科手术导航系统及方法、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511582368.82025-10-31CN121400975A2026-01-27周伟、张维军、邓明明、白萧东15一种加工系统及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511411583.12025-09-29CN121154266A2025-12-19赵永强、史洪伟、程立双、闫晓刚、彭聪、张维军16一种加工指令的生成方法、电子设备以及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511411663.72025-09-29CN121222880A2025-12-30程立双、赵永强、张维军17一种椎弓根螺钉及椎弓根螺钉组件实用新型授权CN202521717695.52025-08-13CN224461788U2026-07-07李文钊、张胜锋、彭聪、邵苍18一种目标边界的确定方法、三维掩码的生成方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510875383.52025-06-27CN120635120A2025-09-12李丙乐、朱程、李春麟19一种脊柱节段序列的识别方法、脊柱节段序列识别模型的训练方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510877820.72025-06-27CN120656041A2025-09-16李春麟、朱程20一种力信息的确定方法、控制信号的生成方法以及电子设备发明专利公布CN202510877840.42025-06-27CN120663317A2025-09-19唐浩森21一种固定钉转接头以及固定钉导引组件实用新型授权CN202521083824.X2025-05-29CN224166382U2026-04-28范立业、彭聪22一种自动置钉系统及骨科手术机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510519218.62025-04-24CN120227135A2025-07-01周跃、李文钊、张胜锋23一种克氏针实用新型授权CN202520785072.52025-04-24CN224484133U2026-07-14周跃、张胜锋、李文钊24一种三维重建数据的生成方法、设备以及可读存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510450771.92025-04-11CN120355850A2025-07-22张崎喆、朱程、姜丽丽、钟娟、刘小松25一种撑开装置实用新型授权CN202520644623.62025-04-08CN224099383U2026-04-10周跃、李文钊、张胜锋26一种球头转向骨针固定装置及骨科手术机器人实用新型授权CN202520545530.82025-03-26CN224008479U2026-03-20闫晓刚、彭聪27一种医学图像数据去噪模型的生成方法、去噪方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510318582.62025-03-18CN120182614A2025-06-20钟娟、朱程、李春麟、刘小松28一种膝关节软组织平衡测量装置用推板及平衡测量装置实用新型授权CN202520460256.42025-03-17CN224023748U2026-03-24史洪伟、赵永强29一种可伸缩式通道撑开装置实用新型授权CN202520329830.22025-02-27CN224039241U2026-03-27周跃、鲁贺30一种机械臂导纳参数的调整方法、位姿指令的生成方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510184454.72025-02-19CN119871424A2025-04-25刘重续31一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510115952.62025-01-24CN119837634B2025-09-16周跃、胡天明、王鑫、李文钊32术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510066329.62025-01-16CN119454009B2025-04-29韩晓光、刘亚军、何达、吴佳源、张勇、张琦、张雪、汤国庆33一种控制台车及手术系统实用新型授权CN202520069430.22025-01-13CN224008483U2026-03-20胡俊杰、姜超、刘铁昌34一种动力工具及医疗设备实用新型授权CN202423304101.62024-12-31CN224039257U2026-03-27邵苍、张胜锋、彭聪、赵勇35一种脊柱微创钉的置钉装置实用新型授权CN202423300043.X2024-12-31CN224039294U2026-03-27周跃、李文钊、张胜锋36单髁膝关节置换术中的自动截骨规划方法及系统发明专利公布CN202411983518.12024-12-31CN122297105A2026-06-30王宝杰、王宝慧37一种患者参考重定位和截骨信息修正方法及系统发明专利公布CN202411980851.72024-12-31CN122297112A2026-06-30张淼、邓明明、邵苍38一种精度信息的生成方法以及生成系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411920372.62024-12-25CN119344875B2025-03-14贾英杰、邓明明、张淼、刘铁昌39用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411901416.02024-12-23CN119498972B2025-09-16周跃、胡天明、李文钊、孟传龙40动力工具外观专利授权CN202430807923.22024-12-19CN309430918S2025-08-08邵苍、张胜锋、彭聪41骨骼磨削状态的图像显示方法及系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411871647.12024-12-18CN122244286A2026-06-19王宝杰、王宝慧42一种可视化工具识别装置及系统实用新型授权CN202423121039.72024-12-17CN223817651U2026-01-23张淼、赵勇、曾学明43一种创建手术切口装置以及手术机器人实用新型授权CN202423079656.52024-12-13CN223886946U2026-02-10周跃、李文钊、孟传龙、胡天明44一种椎弓根螺钉规划的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411786327.62024-12-06CN119648674A2025-03-18李春麟、王宝慧、朱程45一种重建软骨表面的方法及系统、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411725922.92024-11-28CN119523630B2025-09-02张崎喆、姜丽丽、朱程、王君良46一种椎间隙处理工具实用新型授权CN202422908066.22024-11-28CN223682580U2025-12-19周跃、李文钊47一种图像数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411659376.32024-11-20CN122072971A2026-05-22王君良、姜丽丽、朱程、李春麟48一种运动控制信号的生成方法、目标图像的获取方法、处理方法以及成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411652376.02024-11-19CN119559211A2025-03-04姜超、王朝阳、孟传龙、刘铁昌49一种冗余机械臂路径规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411626673.82024-11-14CN122033921A2026-05-15康永利50一种数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411620692.X2024-11-14CN122031078A2026-05-15程立双、赵永强