石头科技取得清洁设备相关专利，密封减隙缩高，紧凑结构扩清洁范围

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种清洁设备及清洁系统”的专利，授权公告号CN224483886U，授权公告日为2026年7月14日。申请号为CN202521307108.5，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2025年6月24日，发明人陈泽、邢云鹏、刘晓明、李璇龙，专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司，专利代理师何娇，分类号A47L11/24、A47L11/283、A47L11/40。

专利摘要显示，本申请公开了一种清洁设备及清洁系统，属于电器设备的技术领域。清洁设备包括：底座、上盖、清洁模组和密封件，底座与上盖连接形成容纳腔；清洁模组包括壳体、清洁件和驱动件，清洁件设置在容纳腔外，壳体设置在容纳腔内，壳体与上盖形成安装腔，驱动件的至少部分设置在安装腔内，驱动件与清洁件传动连接；密封件设置在壳体与上盖之间，密封件用于密封壳体与上盖之间的间隙。由于壳体和上盖形成了安装腔，节省了清洁模组原本设置的盖体的空间，进而能够减少清洁模组在清洁模组的高度方向上的占用空间，能够在一定程度上降低高度，使得清洁设备的结构更加紧凑，进而使得清洁设备能够进入到较低的高度空间清洁，能够提高清洁设备的清洁范围。

石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业，以自研技术为核心壁垒，专注智能清洁硬件研发制造，2014年7月4日成立，2020年2月21日登陆上海证券交易所，注册地为北京市，办公地跨北京市、香港特别行政区。

公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器-小家电-清洁小家电，同时布局大消费、行业龙头、DeepSeek概念相关赛道。

2025年，石头科技实现营业收入186.95亿元，在国内9家同行业可比企业中排名第2，仅次于科沃斯的190.4亿元，大幅高于71.76亿元的行业平均水平与34.32亿元的行业中位数；同期实现净利润13.63亿元，同样位列行业第2，高于5.26亿元的行业平均数与1.63亿元的行业中位数。营收结构中，智能扫地机及配件贡献收入151.73亿元，占比81.16%，其他智能电器产品收入35.07亿元，占比18.76%，其余补充类业务收入1445.18万元，占比0.08%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业位次/对比 营收表现 2025年营业收入 186.95亿元 行业第2（共9家），仅次于科沃斯190.4亿元，高于行业均值71.76亿元、中位数34.32亿元 利润表现 2025年净利润 13.63亿元 行业第2（共9家），仅次于科沃斯17.58亿元，高于行业均值5.26亿元、中位数1.63亿元 营收结构 智能扫地机及配件 151.73亿元，占比81.16% 核心营收来源 营收结构 其他智能电器产品 35.07亿元，占比18.76% 第二增长曲线 营收结构 其他补充业务 1445.18万元，占比0.08% 占比极低

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种清洁设备及其越障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云2基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军3一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋4一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎5水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军6测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江7清洁基站与清洁系统发明专利公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨8一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹9升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通10无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光11清洁机器人外观专利授权CN202630004080.12026-01-06CN310088084S2026-07-14郑金鹏、孟繁威12清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇13扫地机外观专利授权CN202630002312.X2026-01-05CN310088079S2026-07-14王子龙、李婉琪、孟繁威14清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强15清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃16清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航17智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦18清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东19清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩20基站和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮21清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢22低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏23清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军24清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵25清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮26清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏27一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏28一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川29清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强30一种清洁组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强31一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭32清洁机器人的前撞沿墙开口外观专利授权CN202530705266.52025-11-28CN310076213S2026-07-07李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓33清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东34清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳35清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪36清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎37一种扫地机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威38清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩39一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖40一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林41清洁机器人基站外观专利授权CN202530617894.82025-10-21CN310080196S2026-07-10常浩、孟繁威、付忠仁42激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江43清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备发明专利公布CN202511454045.02025-10-11CN122320374A2026-07-03单建强44带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁45一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文46清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明47一种清洁设备的控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511319326.52025-09-15CN122271848A2026-06-26张琳琳48一种探测模组、移动机器人、机器人系统及测距方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511301557.32025-09-11CN122283604A2026-06-26吴江、张伟49一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511300511.X2025-09-11CN122283603A2026-06-26吴江、张伟、王明川、陈欣然50驱动装置、激光雷达、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511300949.82025-09-11CN122292790A2026-06-26吴江、张伟