北京
第一机器人获悉，7月14日，小米披露旗下人形机器人在汽车工厂“实习”的最新进展 。经过4个月的不断迭代，小米机器人在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%，距离人工作业合格率仅差1个百分点 。与此同时，机器人还解锁了两项全新“实习”岗位——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，两项任务成功率均已达到90% 。
其中，小米此次展示的中控台侧盖板排序工站场景，首次在汽车工厂实现柔性工件的长时连续作业。汽车中控盖板大多为非刚性材质，且尺寸大、形状不规则，对机器人拿取有很高要求。小米机器人通过全身自由度调控、末端力感知主动柔顺策略、双手协同换手及掌内姿态微调，可自主应对盖板卡滞、钩挂等突发工况。小米公布了连续15分钟不间断的完整视频作业记录，这在汽车工厂复杂工况下尚属首次。
在操作细节上，小米技术团队基于机器人的末端感知能力开发了面向环境交互的“主动柔顺策略”——当插入物料失败时，机器人不是按预设程序重复动作，而是感知阻力后自主微调姿态、反复试探。在中控台侧盖板排序工站，机器人需要从料箱中取出指定盖板并准确放入对面料架车，如需身体前倾抓取远端盖板，机器人会主动用手扶着料箱边缘以保持平衡。在操作大尺寸物体时，机器人会借助仿生灵巧手的本体感知能力，对盖板在手中的姿态进行类人的精细调整。
值得注意的是，小米官方披露的视频中已出现多机器人协作作业的场景：在料箱折叠回收工站，料箱由一台机器人放置到另一台机器人面前，再由后者完成折叠回收动作。这种多机器人单元之间的动作协调与节拍匹配，在人形机器人的公开落地案例中尚属少见。就在两周前，美国人形机器人公司Figure旗下Figure 03在宝马工厂完成了复杂零件物流排序场景。由此，小米也成为目前唯一在真实工厂完成与Figure 03同等级别高难度场景落地的机器人厂商。
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