北京
本月初刊登在《自然》期刊上的一项研究，正式宣告通用人形机器人踏进手术室。由加州大学圣地亚哥分校的研究团队远程操控，两台身高约五英尺的机器人在猪身上成功实施了两次腹腔镜胆囊切除术。这是第一次由远程操作的人形机器人完成的活体手术，也是机器人手术从固定装置迈向移动未来的关键实验。
两次实验设计各有侧重。在第一场手术中，一台人形机器人负责操作标准腹腔镜器械，旁边一位人类外科医生辅助配合；第二场则难度更高，两台人形机器人并肩组成手术小组，全程由远程的外科医生发号施令。机器人本身并不做任何医疗判断，只是忠实复制医生的手部动作，完成移动组织、解剖胆囊周围结构、夹闭胆管并切除胆囊等精细任务。所有操作都发生在为人类医生建造的普通手术间里，没有额外改造任何设施。
与传统像达芬奇那样固定在手术室一角的大型机器人系统不同，这种五英尺高的通用人形设计直接使用现有手术器械，像一名“外来医生”走入手术室。这一可移动的特性让研究团队看到了更广阔的应用场景：未来，专家在地球另一端的控制台前，就能驱动乡间诊所里的机器人进行复杂手术，让高质量外科护理延伸到医疗资源稀缺的角落。
加州大学圣地亚哥分校将此次试验定义为“概念验证”。他们想回答的核心问题是：一台为通用任务设计的人形机器人，能否以足够的灵巧度和控制力驾驭标准手术器械并完成整场手术？实验结果给出了肯定的答案——机器人在远程指令下成功切除胆囊。不过，研究同时也暴露了一些必须在开展人体试验前解决的工程缺陷，比如力反馈的精细度、突发状况的应变能力等，具体细节论文未完全展开，但明确人类患者暂时不在受试之列。
这并非该团队第一次让人形机器人动“真格”。此前，赛博老爷（CyberGuy）栏目曾报道过同一款机器人远程完成了体格检查、超声引导下注射等七项医疗操作。而这一次，机器手捏起手术刀和夹钳，真正在活体组织上进行了切除，相比于单纯的检查或穿刺，复杂度和风险系数都跃升了一个量级。尽管距离人类临床应用还有距离，但这项研究无疑给移动手术机器人的可行性添上了分量颇重的一枚砝码。
从实验室到手术床，通用人形机器人正在一步步走出概念视频，面对真实的人体解剖和不可预测的术野。两次胆囊手术的成功，既是技术能力的证明，也是一张更长的待办清单的起点。研究者接下来需要解决触觉反馈、自主安全限制、通信延迟等一系列现实问题，才能让远程机器人真正替代一位飞到现场的外科医生。但至少现在，我们可以确信：那个送机器人去乡村开刀的想法，已经不再是科幻剧本里的幻想。
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