从技术竞速到商业闭环，自动驾驶的下半场比什么？

当新加坡滨海湾的自动驾驶巴士平稳停靠在站台，当迪拜街头的无人出租车载着乘客驶向目的地，当城市街巷中无人配送车穿梭于快递网点与社区之间……这不是科幻电影的桥段，而是正在发生的产业现实。

这一年，中国自动驾驶行业迎来了制度框架与规模效应的双重拐点。国内首部针对L3/L4级自动驾驶系统的强制性国家标准已发布报批稿，将为这场竞速划定明确的安全标尺；头部企业的财务报表和运营数据，则用真金白银证明了自动驾驶的商业可行性。技术之外，商业模式开始接受市场最严苛的检验。

在这个转折点上，以文远知行、萝卜快跑、蘑菇车联、新石器等为代表的中国自动驾驶企业，正以差异化的技术路线、多元化的商业模式和全球化的布局视野，共同搭建起覆盖客运、公交、物流的无人出行产业矩阵。

技术破局与商业闭环：头部企业的差异化突围

7月8日，已实现自动驾驶技术商业化落地的Momenta正式登陆港交所，本次发行价定为295.6港元/股，若全额行使超额配股权，全球发售股份约2293万股，合计募集资金68亿港元。

自动驾驶产业的竞争，从来不是单一维度的技术比拼，而是技术能力、运营效率、成本控制和全球化视野的综合较量。2026年，中国自动驾驶头部企业已在各自擅长的赛道上走出了各具特色的商业化路径。

文远知行是行业内同时实现L4级无人驾驶、L2++级辅助驾驶规模化商业落地的企业之一，正用持续向好的财务数据验证“双轮驱动”战略的可行性。

2026年第一季度，文远知行实现营收1.14亿元，同比增长58%，已连续四个季度营收突破亿元关口；毛利润同比增长56%至3960万元，毛利率稳定在35%的行业高位，亏损环比持续收窄，商业化造血能力不断改善。

盈利改善的背后，是两条业务线的同步放量。在L4级Robotaxi业务方面，截至2026年一季度，文远知行全球自动驾驶车队规模约2800辆，其中Robotaxi车队约1300辆，中国地区Robotaxi近1000辆。一季度，国内Robotaxi注册用户规模是去年同期的约2倍，单车日均订单超过17单，高峰期提升至28单，运营效率持续提升。

文远知行的L2++前装量产业务同样进入收获期，其WRD 3.0一段式端到端辅助驾驶解决方案已获得广汽、奇瑞等头部车企近30个车型定点，成为新的增长来源。

作为百度Apollo旗下的无人驾驶出行服务平台，萝卜快跑是Robotaxi赛道规模运营的标杆，也是百度AI战略在交通领域的核心落地载体。百度2026年一季度财报显示，期内萝卜快跑提供320万次全无人驾驶出行服务，总单量同比增长超120%，3月周单量峰值突破35万次。截至目前，萝卜快跑已覆盖全球27座城市，累计出行服务订单已超2200万单，自动驾驶总里程超3.3亿公里，其中全无人驾驶里程达2.2亿公里，海量真实运营数据构成了深厚的技术壁垒。

规模效应的背后，是百度全栈AI能力的底层支撑。从昆仑芯AI芯片、文心大模型到智能云基础设施，百度为萝卜快跑构建了从算力到算法的完整技术底座。

除了To C的出行服务，百度Apollo还通过开放平台构建行业生态。2026年初发布的Apollo开放平台11.0聚焦功能型无人车系统能力开放，赋能物流配送、环卫清扫等多场景落地，该平台已汇聚超26万名开发者与240多家生态合作伙伴，并通过“星火计划”联动高校培养自动驾驶人才，为产业长期发展输送动能。

乘用车赛道的竞争如火如荼，自动驾驶巴士这一垂直公共交通场景也跑出了标杆性的中国玩家。成立于2017年的蘑菇车联，致力于打造“全球自动驾驶巴士第一品牌”。

技术层面，蘑菇车联早在2022年便率先推出“视觉为主+固态激光雷达”技术路线，取代传统机械式雷达，使目标感知距离提升超50%，漏检率与误检率下降70%，接管率降低两个数量级，在成本控制与可靠性上建立了代际优势。同时，依托全栈自研端到端MOGO AutoPilot自动驾驶系统与MogoMind物理世界多模态大模型，蘑菇车联的车辆可以模拟人类驾驶逻辑，在复杂场景中自主生成最优决策，推动自动驾驶从“功能级”向“类人化”升级。

在国内市场，蘑菇车联的自动驾驶巴士已在20余个城市落地运营，覆盖景区接驳、园区通勤、跨境医疗等多元场景，累计服务超20万人次，行驶里程突破500万公里，先后服务消博会、F1中国大奖赛、世界大学生运动会等大型国际活动。同时，蘑菇车联的海外市场拓展也正在逐步推进。

今年7月3日，蘑菇车联凭借L4级自动驾驶巴士全球化示范应用成果，入选2026全球数字经济大会“人工智能赋能场景应用典型案例”，充分印证了行业对其技术创新成果与可持续商业化能力的高度认可。

在面向公共出行的智能化升级之外，末端物流赛道的自动驾驶落地速度同样超出预期。新石器无人车是全球首批实现无人车规模化量产落地的企业，也是当前无人配送赛道的领跑者。据艾瑞咨询2026年5月6日发布的《2025年中国无人城配车行业白皮书》，按2025年销量统计，新石器国内市场份额达51.6%，居行业首位。

截至2026年上半年，新石器累计交付L4级无人车超1.6万台，业务覆盖超20个国家和地区、300余座城市，车队累计行驶里程突破1.7亿公里，是无人配送行业内首个达成亿公里运营里程的企业。

在国内市场，新石器无人车已从大促应急补充变为快递末端的常态化运力。例如，2026年的618大促周期内，新石器无人车累计完成2263万公里运营里程，较去年同期增长1063%；投入快递场景的车辆数量同比增长266%，服务覆盖全国超300座城市、近6000个村落，验证了常态化运力的价值。

技术与成本的双重突破，是新石器实现规模化的核心支撑。在技术层面，无图L4级自动驾驶系统不依赖高精地图，12颗高清摄像头加1颗激光雷达实现厘米级定位，进入新城市的部署周期从数月缩短到数周，部署成本降低90%以上；全域智能调度系统基于大模型和深度学习构建，支持10万辆级无人车队协同运行，车队效率提升30%；RaaS（Robovan-as-a-Service）运营服务系统，客户零首付、零资产投入，按单或按里程付费，实现从“卖车”到“卖服务”的商业模式升级。

规模化效应推动单车成本持续下降，目前新石器无人车已从早期的百万元级降至10万元以内，单票配送成本较传统模式降低50%以上。

合规与出海双主线：自动驾驶产业进入下半场

当各条赛道相继跑通商业原型，中国自动驾驶产业在2026年也迎来了新的行业命题。一方面，L3/L4级自动驾驶强制性国家标准即将落地，产业竞争从“拼功能体验”转向“拼合规能力与安全体系”；另一方面，出海从“点状试水”走向“规模化输出”，如何适配不同国家的法规标准、交通环境与市场需求，成为所有头部企业的共同考验。

6月16日，工信部发布了关于公开征求《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》等2项强制性国家标准（报批稿）意见的公示，建议实施日期为2027年7月1日。这是我国首部针对L3/L4级自动驾驶的强制性国家标准，标志着中国自动驾驶产业正式迈入合规化发展的新阶段。

与此前的推荐性标准不同，新版强制国标设立了刚性准入门槛，正式实施后所有宣称搭载L3、L4自动驾驶的量产车辆，必须满足标准全部条款，不达标车型禁止上市、不得标注高阶自动驾驶功能。

本次强制性国标从四大维度为产业划定刚性边界：统一自动驾驶安全底线，要求系统整体安全水平不得低于合格且专注的人类驾驶员等；分级安全兜底机制，针对L3、L4自动驾驶功能设立差异化最小风险策略（MRM）强制规则；人机交互与用户告知合规要求，杜绝功能误用与权责模糊；建立全生命周期安全保障与核验体系，强制要求车企建立覆盖研发、设计、生产、运维、迭代的安全保障体系。

行业分析人士指出，强制性国标的实施将抬高行业准入门槛，进一步加速产业结构性洗牌。对于具备全栈自研能力、拥有海量真实场景数据与成熟安全体系的头部企业来说，仅需小幅适配即可满足标准要求，合规反而会成为巩固竞争优势的壁垒。而依赖第三方方案、缺乏完整安全论证体系的中小玩家，合规整改将面临资金和技术的双重挤压，导致市场份额持续向头部集中。

从四家样本企业来看，无论是文远知行多年的纯无人运营经验、萝卜快跑数亿公里的安全数据积累，还是蘑菇车联符合国际标准的车型认证、新石器万级车队的安全运营体系，都已为合规落地打下了坚实基础，有望在新规实施后率先抢占市场先机。

2026年，与合规升级同步推进的，是中国自动驾驶企业的全球化浪潮。与早期的技术展示不同，当前中国企业的出海已从单点试点转向体系化落地，凭借成熟的技术方案、极致的成本控制与丰富的场景运营经验，在全球市场建立起差异化竞争力，不同赛道的企业也形成了各具特色的出海路径。

文远知行走的是“全场景、多国家”的生态出海路线，业务已覆盖全球12个国家、40余座城市，拥有8国自动驾驶牌照，是全球拥有牌照最多的自动驾驶企业之一，到今年上半年全球自动驾驶车队规模超3000辆，其中Robotaxi车队超1500辆。

目前，文远知行已在中东打造了Robotaxi盈利样本，在欧洲拿下斯洛伐克国家级自动驾驶项目，在新加坡与Grab合作开启首个Robotaxi公共出行服务，并形成了“共性能力全球复用、个性需求定向补强”的标准化落地路径。例如，针对中东高温沙尘天气优化传感器防护，针对欧洲老城狭窄道路优化环岛通行算法，针对东南亚多雨与摩托车混行场景强化雨天感知能力，实现技术底座统一、本地化适配高效的扩张模式。

萝卜快跑则以右舵市场为核心突破口，以香港为试验田，逐步向伦敦、新加坡等全球右舵市场复制，打造可复用的右舵无人驾驶技术方案。在2024年11月斩获香港首张自动驾驶车辆先导牌照后，萝卜快跑在一年多时间内完成五次扩区，成为香港唯一实现公开道路常态化跨区测试的无人驾驶品牌，验证了技术在复杂右舵路网环境下的适配能力。

以此为支点，萝卜快跑加速布局全球右舵市场。2025年底，宣布携手Uber、Lyft在英国伦敦开启无人驾驶测试。2026年3月30日，在迪拜正式启动全无人驾驶商业化运营。2026年6月，萝卜快跑与PostBus合作推出的无人驾驶服务AmiGo正式在瑞士启动道路测试，逐步形成覆盖亚、欧、中东的全球化网络。

蘑菇车联以新加坡项目为标杆，叩开了发达国家公共交通市场的大门。2025年10月，其独家中标新加坡官方首个L4级自动驾驶巴士项目，成为中国首个进入发达国家公交骨干网络的自动驾驶企业，不仅标志着蘑菇车联自动驾驶巴士获得新加坡政府自动驾驶项目的官方认证，也意味着中国自动驾驶方案成功突破全球自动驾驶应用标准最严苛的市场。

2026年3月，蘑菇车联与比亚迪联合推出的MOGOBUS B4右舵车型顺利运抵新加坡。车辆采用“前装量产+视觉感知与固态激光雷达融合”的技术路线，采用自动驾驶套件与车身一体化设计，深度融合自动驾驶域、智能座舱域及整车底盘域；在准点率、停靠精度等关键指标上，全面对标传统公交。首批六辆MOGOBUS将于2026年下半年正式投入常态化运营，服务于新加坡滨海湾400号公交线路和纬壹科技城（one-north）191号公交线路。此外，蘑菇车联已与LG电子达成战略合作，将联合拓展中韩自动驾驶市场。

今年以来，新石器海外市场的商业化进程全面提速。其拿下中东首张无人配送商业化牌照，2026年计划部署10000台，打造中东规模最大的无人配送网络；东亚市场接连突破，落地韩国仁川示范运营，并拿下数百台意向订单；6月底获准进入马来西亚公共道路开展无人配送车辆沙盒测试，加速渗透东南亚电商物流市场。

值得关注的是，中国自动驾驶企业的出海已不再是单打独斗，而是带动产业链协同出海，形成“生态抱团”的格局。从芯片、传感器等硬件供应链，到云服务、通信、补能等配套设施，中国自动驾驶产业正在以整体方案的形式参与全球竞争，这也进一步强化了中国方案的竞争力与不可替代性。

与此同时，商业模式的创新也在加速产业落地。从轻资产、平台化的扩张模式，到按服务付费的RaaS模式，再到“车企+科技公司+运营方”的三方合作模式，自动驾驶企业正在逐步摆脱重资产、高投入的发展路径，通过生态协同分摊成本、放大效率。例如，文远知行与联想合作计划五年内部署20万台自动驾驶车辆，新石器与广汽联合造车提升量产能力，都是通过生态合作加速规模化的典型。

结语

中信建投研报指出，2026年是中国智能驾驶从“功能竞赛”转向“制度化商业落地”的关键分水岭。

在国内，强制性国标的即将落地，为产业划定了清晰的规则边界，也将筛选出真正具备硬核实力的玩家。合规不再是加分项，而是入场券，只有建立起完整安全体系、完成全流程验证的企业，才能留在牌桌上。在海外，中国自动驾驶方案正凭借技术优势、成本优势与体系化能力，在全球市场抢占先机，并参与全球产业标准的制定与市场格局的划分。

中国自动驾驶企业的实践证明，自动驾驶的商业化没有唯一标准答案，只有扎根真实场景、打磨商业模型、持续技术迭代的企业，才能穿越周期。（图源：东方财富网、各品牌官微）

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